一种用于纸箱搬运的机器人地面行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于纸箱搬运的机器人地面行走机构，涉及机器人技术领域，包括轨枕，所述轨枕的顶部固定连接有固定销，所述轨枕的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有侧板，所述基座的顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧固定连接有第二滑轨。该用于纸箱搬运的机器人地面行走机构，通过基座、第二滑轨、挡板、弹簧杆、定位筒、移动座和减速柱的配合设置，能够使对移动座起到辅助减速作用，解决了现有的搬运到终点时机器停止产生晃动的情况；通过基座、第一滑轨、第二滑轨、齿条、移动座、伺服电机、齿轮箱和电箱的配合设置，能够使行走机构造价更低，传动效率高，解决了现有的经济效益低的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸箱搬运的机器人地面行走机构
本技术涉及机器人
，具体为一种用于纸箱搬运的机器人地面行走机构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在生产纸箱的工厂中，纸箱重量较轻，但所占体积较大，常用机器人进行运输，而机器人在工厂中常按特定的轨道进行行走，称之为机器人地面行走机构。行走机构是行走式机器人的重要执行部件，它由行走驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。行走机构一方面支承机器人的机身、臂部和手部，因而必须具有足够的刚度和稳定性；另一方面，还需根据作业任务的要求，实现机器人在更广阔的空间内的运动。现有的用于纸箱搬运的机器人地面行走机构具有以下缺点：1、在搬运到终点时具有较大惯性，减速较慢，导致搬运的货物发生晃动，结构不够稳定；>2、机构造价较高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纸箱搬运的机器人地面行走机构，其特征在于：包括轨枕，所述轨枕的顶部固定连接有固定销，所述轨枕的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有侧板，所述基座的顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的一侧固定连接有定位筒，所述挡板的一侧固定连接有齿条，所述第一滑轨的顶部活动连接有移动座，所述移动座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有齿轮箱，所述伺服电机的一侧固定连接有电箱，所述电箱的一侧固定连接有拖链，所述移动座的顶部固定连接有隔板，所述移动座的顶部固定连接有安装座，所述移动...

【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱搬运的机器人地面行走机构，其特征在于：包括轨枕，所述轨枕的顶部固定连接有固定销，所述轨枕的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有侧板，所述基座的顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的一侧固定连接有定位筒，所述挡板的一侧固定连接有齿条，所述第一滑轨的顶部活动连接有移动座，所述移动座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有齿轮箱，所述伺服电机的一侧固定连接有电箱，所述电箱的一侧固定连接有拖链，所述移动座的顶部固定连接有隔板，所述移动座的顶部固定连接有安装座，所述移动座的一侧固定连接有减速柱。


2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱搬运的机器人地面行走机构，其特征在于：所述轨枕通过固定销与地面固定连接，所述轨枕的材质为铸铁。


3.根据权利要求1所述的一种用于纸箱搬运的机器人地面行走机构，其特征在于：所述侧板固定连接在基座顶部的两侧，所述侧板的长度小于基座的长度。


4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44