【技术实现步骤摘要】
一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人
本技术属于供热换热站监控
,尤其是涉及一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人。
技术介绍
供热系统的安全稳定运行关乎民生,换热站和中继泵站是供热系统的重要组成部分,为了保证站内设备运行的安全可靠,需要定期进行巡视检查。国内的供热企业大多采用传统的人工定期到场站内进行巡视检查的方法,利用自身的经验,判断设备的运行情况,发现问题,立即维修解决。这种方法存在着大量的现实问题,包括在两次巡检期间出现的设备问题,不能及时发现;受巡检人员个人能力因素影响,不能全面准确判断设备故障;人员巡检工作量较大,劳动强度高,人工成本较高,一旦出现设备故障,工人自身的安全也无法得到保障,有可能造成人身伤害等,因此需要设计一种能够自动巡检的巡检设备。
技术实现思路
本技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题,提出了一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人,具体技术方案如下:一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人,包括环绕设置在换热站内部上方的滑轨(1)、配合安装在滑轨(1)上的巡检装置;所述滑轨(1)两侧设有滑槽(2),滑轨(1)的下端面设有齿轨(3);所述巡检装置包括对称配合安装在滑槽(2)内的滑轮(4)、连接两个滑轮(4)的支撑杆(5)、安装在支撑杆(5)上部且与齿轨(3)相配合的第一驱动装置(6);所述支撑杆(5)下端固定安装连杆(8),所述连杆(8)下端设有第二齿轨(9),在连杆(8)上滑动配合安装有平台(12),在平台(12)上装有与第二齿轨(9 ...
【技术保护点】
1.一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人,其特征在于,包括环绕设置在换热站内部上方的滑轨(1)、配合安装在滑轨(1)上的巡检装置;/n所述滑轨(1)两侧设有滑槽(2),滑轨(1)的下端面设有齿轨(3);所述巡检装置包括对称配合安装在滑槽(2)内的滑轮(4)、连接两个滑轮(4)的支撑杆(5)、安装在支撑杆(5)上部且与齿轨(3)相配合的第一驱动装置(6);/n所述支撑杆(5)下端固定安装连杆(8),所述连杆(8)下端设有第二齿轨(9),在连杆(8)上滑动配合安装有平台(12),在平台(12)上装有与第二齿轨(9)相配合的第二驱动装置(7),所述平台(12)上设有控制箱(10),所述控制箱外部分别装有温度传感器、烟雾传感器、湿度传感器;内部装有电控模块和驱动各驱动装置的供电电池;/n所述平台(12)的下端装有能够旋转的摄像头(13);/n所述连杆(8)的底部设有防止平台(12)滑出连杆(8)的挡板(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人,其特征在于,包括环绕设置在换热站内部上方的滑轨(1)、配合安装在滑轨(1)上的巡检装置;
所述滑轨(1)两侧设有滑槽(2),滑轨(1)的下端面设有齿轨(3);所述巡检装置包括对称配合安装在滑槽(2)内的滑轮(4)、连接两个滑轮(4)的支撑杆(5)、安装在支撑杆(5)上部且与齿轨(3)相配合的第一驱动装置(6);
所述支撑杆(5)下端固定安装连杆(8),所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。