移动终端装置制造方法及图纸

一种移动终端装置（１），其使用加速度传感器作为倾斜角传感器（２４），根据检测结果实现各种应用。处理部（１０）根据倾斜角传感器（２４）检测出的低频加速成分对人的步数进行计数。而且，根据检测出的加速度，可以进行电源的开和关，以及调整屏幕的滚动速度。通过有效利用倾斜角传感器（２４）的检测结果，可以实现非常便利的移动终端装置（１）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手机等移动终端装置，特别涉及具备定位功能的移动终端装置。
技术介绍
近年来，具有方位测定功能的移动终端装置的开发不断进展。其中，测量方位用的是磁传感器。这样的移动终端装置根据GPS(GlobalPositioning System全球定位系统)的位置信息，相应于测得的方位将现在的位置等表示在画面的地图上。磁传感器不仅能够检测出自然的磁场，也能检测出移动终端装置内部或周边的电气设备等产生的动磁场。因此，为了仅提取自然磁场的成分，需要从测出的磁场成分中消除动磁场成分。在使用两轴磁传感器的情况下，因为无法求出磁场强度，很难从中有效去除动磁场成分。为了求磁场强度，人们研究了三轴磁传感器的引入。另外，为了正确求出方位，考虑到移动终端装置的倾斜，需要对三轴磁传感器测出的地磁矢量的分量进行修正。用倾斜角传感器来测量移动终端装置的倾斜。
技术实现思路
因此，鉴于上述状况，在具有方位测定功能的移动终端装置中，最好设置倾斜角传感器。本专利技术人注重于对该倾斜角传感器的有效利用，开发了各种应用。因此，本专利技术提供了具有方位测量功能的移动终端装置的各种可能性，其目的在于实现多用途的移动终端装置。本专利技术的一种实施方式是提供下述移动终端装置，其具有磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，用于根据倾斜角传感器的检测结果对磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位，处理部根据倾斜角传感器检测出的预定范围内的频率的加速度分量，对用户的步数进行计数。根据本实施方式，因为具有步数计的功能，能够实现方便有用的移动终端装置。本专利技术的另一实施方式是提供下述移动终端装置，其具有磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，用于根据倾斜角传感器检测的结果对磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位，处理部在倾斜角传感器检测的加速度分量超出预定阈值时，执行所预期的处理。所预期的处理包括电源的开或关，选择项目的确定或否定，指令的执行等。根据本实施方式，例如，仅通过快速摆动移动终端装置，就能实现能够进行电源的开和关的移动终端装置。本专利技术的又一实施方式是提供下述移动终端装置，其具有磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，用于根据倾斜角传感器检测的结果对磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位，其中处理部根据倾斜角传感器检测的结果，决定画面滚动速度。根据本实施方式，能实现根据其倾斜情况调整画面滚动速度的移动终端装置。本专利技术的再一实施方式是提供下述移动终端装置，其具有磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量，处理部，用于根据倾斜角传感器检测的结果对磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位；位置登录部，用于接受来自用户的位置登录指示，其中处理部根据位置登录指示登录位置，根据所求出的方位，提示关于所登录的位置的信息。登录的位置不仅可以是纬度和经度，也可以是方位角。根据该实施方式，能够实现可进行导航等的移动终端装置。以上的部分的任意组合及其表现形式在方法、装置、记录媒体、计算机程序等之间的变更，都包含在本专利技术的范围内。附图说明下面，根据附图及下述优选实施例，对上述目的、及其他目的、特征及优点进行详细说明。图1表示本专利技术的实施方式的移动终端装置。图2显示了根据磁传感器及倾斜角传感器的检测结果算出方位的流程图。专利技术的优选实施方式图1表示根据本专利技术的实施方式的移动终端装置1的构成。该移动终端装置1为手机、PDA(personal data assistant个人数据助理)等便携式小型电子装置。图1表示实现方位测量及下述应用的构成，本领域的技术人员也可理解，移动终端装置1可以具有与用途相应的其他构成。移动终端装置1具有处理部10，检测部20，位置登录部30，通信部32，GPS信息取得部34及信息提示部36。检测部20具有磁传感器22，倾斜角传感器24，气压传感器26及温度传感器28，具有检测位置、方位、高度等的功能。位置登录部30接收来自用户的位置登录指示，并记录于处理部10内的存储器(图中未示出)中。通信部32具有通过外部服务器和无线回路进行通信的功能。该通信也可用有线回路进行。GPS信息取得部34从GPS卫星接收位置信息。处理部10根据该位置信息，计算当前的位置，即当前的纬度及经度。另外，由于可通过来自磁传感器22的方位信息对位置信息进行修正，因而能够正确地求出现在的位置及方位。处理部10也可利用位置信息及方位信息进行互相补充。另外，处理部10也可不用GPS卫星的位置信息，仅根据检测部20的检测结果也能求出现在的位置及方位。信息提示部36有显示装置，根据应用将处理部10处理的信息进行输出。信息提示部36也可以包括扬声器，以对用户进行各种信息的声音输出。磁传感器22检测地磁矢量的三轴分量，其种类不限，例如感应式磁传感器，和使用霍尔元件、磁阻元件等的传感器等。倾斜角传感器24是检测至少两轴方向的加速度分量的加速度传感器，优选是可检测三轴方向的加速度分量。气压传感器26检测大气压力，温度传感器28检测温度。检测出的温度用于修正温度漂移(drift)引起的磁传感器22、倾斜角传感器24及气压传感器26的输出的偏差。图2显示了根据磁传感器22及倾斜角传感器24的检测结果算出方位的流程图。首先，根据倾斜角传感器24检测出的三轴方向的加速度分量计算出磁传感器22的倾斜角(S10)。这里指计算倾斜(pitch)角及摆动(roll)角。磁传感器22检测地磁矢量的三轴分量(S12)。处理部10根据倾斜角及摆动角对地磁矢量进行坐标变换(S14)，求出正确的方位(S16)。此时也可利用温度传感器28的检测结果进行温度补偿。这样，移动终端装置1中，倾斜角传感器24的检测结果可用于方位的计算，但是本专利技术还可以有效地利用该检测结果实现下面所示的多种应用。(应用1)在应用1中，移动终端装置1具有步数计的功能。倾斜角传感器24根据移动终端装置1的移动，检测三轴方向的加速度分量。因此，在持有移动终端装置1的用户的步行过程中，倾斜角传感器24不仅检测与移动终端装置1的倾斜角对应的加速度分量，还能根据用户的移动检测低频加速度分量。处理部10对倾斜角传感器24的检测结果进行频率分析，根据预定范围的频率数的加速度分量，计量用户的步数。该预定的范围预先设定为包含用户的步行速度，具体地可包含因步行而带给移动终端装置1的振动频率。这里，步行不仅包括慢走，也包含快跑。这样可以将因步行引起的移动终端装置1的振动作为预定的低频范围的频率分量进行检测。因为移动终端装置1可携带，移动终端装置1具有数步数的功能，能够提高移动终端装置1的有用性。(应用2)在应用2中，移动终端装置1具有简易的电源开关功能或指令执行功能。例如，用户手持移动终端装置1摇摆，则倾斜角传感器24检测大的加速度分量。在倾斜角传感器24测出的加速度分量超出预定的阈值时，处理部10检测出移动终端装置1的振动，执行所预期的处理，具体地说，进行电源的开或关。三轴的倾斜角传感器24能够检测出移动终端装置1是上下左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端装置，其特征在于包括：磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，用于根据所述倾斜角传感器的检测结果，对所述磁传感器检测出的地磁矢量分量进行坐标变换，求出 方位，其中，所述处理部根据所述倾斜角传感器检测出的预定范围内的频率的加速度分量，对用户的步数进行计数。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村泰弘，伊藤将仁，
申请(专利权)人：纬迪科有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]