测量装置制造方法及图纸

一种具有装置主体（２１）和可装卸于该装置主体的操作装置（６７），并且上述装置主体向测定对象物体照射测定光，基于来自上述测定对象物体的反射光来测定位置的测量装置（２０），具有：发出上述测定光并测定距离的测距部（５４），（５５）；用来取得图像的摄像部（５１），（５３）；使测定光朝向上述测定对象物体，使来自上述测定对象物体的反射光朝向光接收部，同时，将照射方向的图像朝向上述摄像部的自由旋转的反射镜（４５）；检测该反射镜的旋转位置的检测单元（３１）；至少控制上述测距部、摄像部及反射镜的旋转位置的控制部（７４），上述操作装置具备显示上述摄像部取得的图像的显示部。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对测定对象地点进行测距同时可以取得图像的测量装置。
技术介绍
一直以来，作为自动测定测定对象位置的装置，使具备测距部的全站仪(total station)实现自动化的自动测量装置为人所熟知。图7对现有的自动测量装置进行了说明。底座2被设在校平部1，托架部4经由水平旋转轴3沿水平方向可自由旋转地设在该底座2上，镜筒部6经由垂直旋转轴5沿垂直方向可自由旋转地设置在该托架部4上。在上述水平旋转轴3上嵌有水平旋转齿轮7，水平旋转马达8被安装在上述底座2，该水平旋转马达8的输出轴上嵌有水平旋转驱动齿轮9，上述水平旋转驱动齿轮9与上述水平旋转齿轮7咬合。并且，在上述水平旋转轴3和底座2之间设有水平角检测编码器11。上述托架部4通过上述水平旋转马达8经由上述水平旋转驱动齿轮9、水平旋转齿轮7在水平方向旋转，旋转角通过上述水平角检测编码器11被检测出来。垂直旋转齿轮12嵌在上述垂直旋转轴5上，垂直旋转马达13安装在上述托架部4，该垂直旋转马达13的输出轴上设置有垂直旋转驱动齿轮14，该垂直旋转驱动齿轮14与上述垂直旋转齿轮12咬合。并且，在上述垂直旋转轴5和上述托架部4之间设有垂直角检测编码器15。上述镜筒部6通过上述垂直旋转马达13在垂直方向旋转，垂直方向的角度通过上述垂直角检测编码器15被检测出来。在上述镜筒部6组装有准直望远镜16、测距部(没有图示)、对设置在测定对象的棱镜反射体(测定对象物体)进行跟踪的跟踪单元。在上述托架部4上设有检测倾斜度的倾斜传感器(tilt sensor)(没有图示)、上述水平旋转马达8、垂直旋转马达13、驱动控制测距部(没有图示)的控制部(没有图示)、用来运转操作测量装置的操作部、显示运转条件、测定结果等的显示部(没有图示)、向上述控制部、上述水平旋转马达8、上述垂直旋转马达13提供电力的电池(没有图示)。作为通过上述现有的测量装置取得平行校正方向上的图像数据的结构，图像传感器(没有图示)被安装在上述镜筒部6的准直望远镜16的目镜部分，透过上述准直望远镜16得到的图像通过上述图像传感器作为电信号输出。然后，上述控制部监视来自上述水平角检测编码器11的信号，同时驱动上述水平旋转马达8并水平旋转上述托架部4，并且监视来自上述垂直角检测编码器15的信号，同时驱动上述垂直旋转马达13并垂直旋转上述镜筒部6，将上述准直望远镜16平行校正到需要的方向上，测量到达测定对象物体的距离，或者取得测定对象周围的图象数据。近年来，需要与测距数据有关联的图象数据的情况增多。例如，为了可以在视觉上识别测定地点，而与测定地点的图像共同显示测距数据等。进而，不仅是测定地点，很多情况下也需要测定地点周边的图象。进而，以取得图象数据为主要目的，需要将图象数据作为位置数据的测距数据的需求也在增多。现有的自动测量装置基本上都是准确地平行校正并对测定对象进行测定。由现有的自动测量装置得到的图象数据是透过上述准直望远镜16得到的，是包含测定对象的被取极限范围的图像，是与测定地点相关的次要数据。进而，由于现有的自动测量装置一点一点地平行校正并测量测定地点，所以高速地变更测定地点并取得数据是困难的，并且在变更测定地点时不能连续取得变更过程中的图像。并且，连续的图象数据在制作鸟瞰图像的情况下通常都是必需的，在这种情况下，有必要将自动测量装置设置在比地面高的位置上。一直以来的情况是，测定条件、数据取得条件等、用来使自动测量装置运转的指令必需被直接输入自动测量装置，测量者必须每次都上到自动测量装置设置的地点等，非常麻烦。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的实际情况，提供一种目的在于可以取得宽范围的连续图像，并且操作性、作业性优异的测量装置。本专利技术涉及一种具有装置主体和可装卸于该装置主体的操作装置，上述装置主体向测定对象物体照射测定光，并基于来自上述测定对象物体的反射光来测定位置的测量装置，该测量装置具有发出上述测定光并测定距离的测距部；用来取得图像的摄像部；使测定光朝向上述测定对象物体，使来自上述测定对象物体的反射光朝向光接收部，同时使照射方向的图像朝向上述摄像部的自由旋转的反射镜；检测该反射镜的旋转位置的检测单元；至少控制上述测距部、摄像部及反射镜的旋转位置的控制部，上述操作装置与具备显示上述摄像部取得的图像的显示部的测量装置有关，并且具有用来调整倾斜度并将上述装置主体设定为水平或垂直的校平部，上述操作装置与具备使校平部运转的操作开关的测量装置有关。上述装置主体和操作装置可以经由收发部进行无线通信，与通过分离的上述操作装置可以操作上述装置主体的测量装置有关，并具有装置主体和操作装置。上述装置主体是一种向测定对象物体照射测定光，并基于来自上述测定对象物体的反射光测定位置的测量装置，具有发出上述测定光并测定距离的测距部；用来取得图像的摄像部；使测定光朝向上述测定对象物体，使来自上述测定对象物体的反射光朝向光接收部的同时，使照射方向的图像朝向上述摄像部的自由旋转的反射镜；检测该反射镜的旋转位置的检测单元；至少控制上述测距部、摄像部及反射镜的控制部；接收用来经由该控制部进行操作的操作信号，同时发送上述摄像部取得的图像数据的第1收发部，上述操作装置与测量装置有关并具有用来调整倾斜度并将上述装置主体设定为水平或垂直的校平部，其中，该测量装置具备通过程序进行动作的显示部和操作部；以及使来自上述操作装置的上述装置主体的操作及上述摄像部取得的图像数据的显示成为可能，并可以与上述第1收发部间通信的第2收发部。该校平部与可通过上述操作装置来控制的测量装置有关。上述操作装置具备通过程序进行动作的操作部和用来显示图像数据的显示部，上述程序具有在上述显示部显示测量的操作步骤的功能，并与按照显示的操作控制上述装置主体的测量装置有关。上述第1、第2收发部与向通过共同协议确立的其他通信装置收发通信用数据的测量装置有关，该测量装置对于测定对象物体从多个方向取得测距数据、图像数据，并基于测距数据、图像数据合成测定对象物体的立体图像。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的正剖面图。图2是表示本专利技术实施方式，反射镜被旋转状态的正剖面图。图3是表示上述本专利技术实施方式的控制框图。图4是上述本专利技术实施方式的测量状态的说明图。图5是其他实施方式的控制框图。图6是其他实施方式的操作装置的说明图。图7是剖开现有例子的一部分的正面图。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的实施方式。测量装置20由测量装置主体21和校平部59、设置为可装卸于主体外壳22的操作装置67构成。首先，说明上述测量装置主体21。在上述主体外壳22的上面形成有凹部23，在该凹部23贯穿设有孔25以使凸缘部24形成在周围，带有凸缘的空心轴26被与上述孔25同心地安装于上述凸缘部24，旋转部27经由轴承28自如旋转地外嵌于上述带有凸缘的空心轴26上。编码用的图案圈29相对于上述旋转部27的旋转轴垂直地设置在上述旋转部27上，检测部30与该图案圈29相向并设置在上述凹部23的内周壁面上，水平角编码器31由上述检测部30和上述图案圈29构成。在上述主体外壳22的内部夹着上述凸缘部24，与上述图案圈29相向地设置光学型倾斜测定部32，该倾斜测定部32穿过贯穿设置在上述凸缘部24的窗孔33，并向上述图案圈29本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量装置，该测量装置具有装置主体和可装卸于该装置主体的操作装置，上述装置主体向测定对象物体照射测定光，并基于来自上述测定对象物体的反射光来测定位置，该测量装置具有：　　　　发出上述测定光并测定距离的测距部；　　　　用来取得图像的摄像部；　　　　使测定光朝向上述测定对象物体，使来自上述测定对象物体的反射光朝向光接收部，同时使照射方向的图像朝向上述摄像部的自由旋转的反射镜；　　　　检测该反射镜的旋转位置的检测单元；以及　　　　至少控制上述测距部、摄像部及反射镜的旋转位置的控制部，　　　　上述操作装置具备显示上述摄像部取得的图像的显示部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷薰，大友文夫，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]