一种汽车测速方法、汽车雷达以及汽车技术

本发明专利技术实施例涉及汽车雷达技术领域，公开了一种汽车测速方法、汽车雷达以及汽车。其中，所述汽车测速方法包括：检测预设范围内的测速目标，并生成目标列表；对所述目标列表进行数据处理，得到所述测速目标对应的至少一个速度分布范围；从所述至少一个速度分布范围中确定汽车速度分布范围，所述汽车速度分布范围为所述至少一个速度分布范围中的至少一个；根据所述汽车速度分布范围，检测所述汽车的当前车速。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够提升汽车测速的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车测速方法、汽车雷达以及汽车
本专利技术涉及汽车雷达
，特别是涉及一种汽车测速方法、汽车雷达以及汽车。
技术介绍
随着车辆安全技术的提高，汽车雷达广泛应用在各类地面机动车辆。通过获取汽车与前方车辆的相对距离、相对速度以及汽车的当前车速，并发送至汽车控制电路，进行智能处理、合理决策后，可实现自适应巡航控制、前方碰撞预警、自动紧急制动等汽车高级驾驶辅助系统功能。目前，汽车雷达只能输出汽车与前方车辆的相对距离和相对速度，汽车的当前车速通常由汽车的OBD(On-BoardDiagnostics，车载自诊断系统)通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)获取。然而，专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在以下问题：对于不同厂家、不同型号的车，OBD在汽车上的安装位置是不同的，导致操作人员找到车上的OBD并将CAN传输线接出来以获得汽车的当前车速比较麻烦；并且，不同厂家、不同型号的车，车速信息的CAN传输协议基本也是不一样的，使得解析CAN传输协议以获得汽车的当前车速也比较麻烦，导致检测汽车的当前车速的效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种汽车测速方法、汽车雷达以及汽车，其能够提升汽车测速的效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种汽车测速方法，包括：检测预设范围内的测速目标，并生成目标列表；对所述目标列表进行数据处理，得到所述测速目标对应的至少一个速度分布范围；从所述至少一个速度分布范围中确定汽车速度分布范围，所述汽车速度分布范围为所述至少一个速度分布范围中的至少一个；根据所述汽车速度分布范围，检测所述汽车的当前车速。在一些实施例中，所述检测预设范围内的测速目标，并生成目标列表，包括：检测预设范围内的测速目标，生成检测信号；对所述检测信号进行信号处理，得到所述测速目标的目标信息；根据所述目标信息，生成目标列表。在一些实施例中，所述目标列表包括所述测速目标的目标点ID和所述测速目标对应的目标信息；所述目标信息包括所述测速目标与所述汽车的相对距离、所述测速目标与所述汽车的相对速度以及所述测速目标与所述汽车的角度。在一些实施例中，所述对所述目标列表进行数据处理，得到所述测速目标对应的至少一个速度分布范围，包括：采用直方图对所述目标列表中所述测速目标与所述汽车的相对速度进行数据统计，得到所述测速目标对应的至少一个速度分布范围。在一些实施例中，所述从所述至少一个速度分布范围中确定汽车速度分布范围，包括：将所述至少一个速度分布范围中目标数量大于其他速度分布范围的目标数量，且与其他速度分布范围的目标数量的差值均大于第一阈值的速度分布范围确定为有效速度分布范围；如果所述有效速度分布范围的数量为一个，则确定所述有效速度分布范围为所述汽车速度分布范围。在一些实施例中，所述从所述至少一个速度分布范围中确定汽车速度分布范围，包括：将所述至少一个速度分布范围中目标数量大于其他速度分布范围的目标数量，且与其他速度分布范围的目标数量的差值均大于第一阈值的速度分布范围确定为有效速度分布范围；如果所述有效速度分布范围的数量为至少两个，则获取所述汽车上一时刻的车速，并根据至少两个所述有效速度分布范围和所述汽车上一时刻的车速，确定所述汽车速度分布范围。在一些实施例中，所述根据至少两个所述有效速度分布范围和所述汽车上一时刻的车速，确定所述汽车速度分布范围，包括：将至少两个所述有效速度分布范围分别与所述汽车上一时刻的车速进行匹配；将至少两个所述有效速度分布范围中与所述汽车上一时刻的车速最匹配的一个有效速度分布范围作为所述汽车速度分布范围。在一些实施例中，所述根据所述汽车速度分布范围，检测所述汽车的当前车速，包括：对所述汽车速度分布范围取中心值；将所述中心值取反，得到所述汽车的当前车速。第二方面，本专利技术实施例提供一种汽车雷达，包括：天线；发射器，用于经所述天线发射雷达信号；接收器，用于经所述天线接收所述雷达信号作用于测速目标后的反射信号；至少一个处理器，与所述接收器通信连接；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一项所述的汽车测速方法。第三方面，本专利技术实施例提供一种汽车，包括：如上所述的汽车雷达；汽车控制电路，与所述汽车雷达电连接，用于根据所述目标列表和所述汽车的当前车速，输出报警信号；警报装置，与所述汽车控制电路电连接，用于根据所述报警信号，工作在开启状态；制动装置，与所述汽车控制电路电连接，用于根据所述报警信号，制动所述汽车。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使汽车雷达能够执行如上任一项所述的汽车测速方法。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本专利技术实施例提供的一种汽车测速方法、汽车雷达以及汽车，通过检测预设范围内的测速目标，并生成目标列表；对目标列表进行数据处理，得到测速目标对应的至少一个速度分布范围；从至少一个速度分布范围中确定汽车速度分布范围，汽车速度分布范围为至少一个速度分布范围中的至少一个；根据汽车速度分布范围，检测汽车的当前车速。因此，本专利技术实施例通过汽车雷达检测汽车的当前车速，避免了由于不同厂家、不同型号的车，使得获取汽车的当前车速比较麻烦的问题，从而提升了汽车测速的效率。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的汽车测速方法的一种应用场景图；图2是本专利技术实施例提供的一种汽车的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种汽车测速方法的方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的图3中步骤S31的一种方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的图3中步骤S33的其中一种方法流程图；图6是本专利技术实施例提供的图3中步骤S33的另一种方法流程图；图7是本专利技术实施例提供的图6中步骤S334的一种方法流程图；图8是本专利技术实施例提供的图3中步骤S34的一种方法流程图；图9是本专利技术实施例提供的一种汽车测速装置的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的图2中的一种汽车雷达的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车测速方法，其特征在于，包括：/n检测预设范围内的测速目标，并生成目标列表；/n对所述目标列表进行数据处理，得到所述测速目标对应的至少一个速度分布范围；/n从所述至少一个速度分布范围中确定汽车速度分布范围，所述汽车速度分布范围为所述至少一个速度分布范围中的至少一个；/n根据所述汽车速度分布范围，检测所述汽车的当前车速。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车测速方法，其特征在于，包括：
检测预设范围内的测速目标，并生成目标列表；
对所述目标列表进行数据处理，得到所述测速目标对应的至少一个速度分布范围；
从所述至少一个速度分布范围中确定汽车速度分布范围，所述汽车速度分布范围为所述至少一个速度分布范围中的至少一个；
根据所述汽车速度分布范围，检测所述汽车的当前车速。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测预设范围内的测速目标，并生成目标列表，包括：
检测预设范围内的测速目标，生成检测信号；
对所述检测信号进行信号处理，得到所述测速目标的目标信息；
根据所述目标信息，生成目标列表。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标列表包括所述测速目标的目标点ID和所述测速目标对应的目标信息；
所述目标信息包括所述测速目标与所述汽车的相对距离、所述测速目标与所述汽车的相对速度以及所述测速目标与所述汽车的角度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标列表进行数据处理，得到所述测速目标对应的至少一个速度分布范围，包括：
采用直方图对所述目标列表中所述测速目标与所述汽车的相对速度进行数据统计，得到所述测速目标对应的至少一个速度分布范围。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个速度分布范围中确定汽车速度分布范围，包括：
将所述至少一个速度分布范围中目标数量大于其他速度分布范围的目标数量，且与其他速度分布范围的目标数量的差值均大于第一阈值的速度分布范围确定为有效速度分布范围；
如果所述有效速度分布范围的数量为一个，则确定所述有效速度分布范围为所述汽车速度分布范围。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个速度分布范围中确定汽车速度分布范围，包括：
将所述至少一个速度分布范...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈承文，周珂，朱涛，方勇军，朱信鹏，
申请(专利权)人：深圳承泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44