适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法及系统技术方案

技术编号:40655002 阅读:21 留言:0更新日期:2024-03-13 21:31
本发明专利技术公开了一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法及系统,通过方法创建至少一个与车载毫米波雷达相对应的目标识别框架;根据预设判定条件,实时建立与所述目标识别框架相对应的初始分配数据;根据与所述初始分配数据相对应的证据链,并结合正交和方式,生成与所述证据链相对应的置信度数据,以及与方法相应的系统、平台,可以实现提高检测目标的置信度正确性,以及用于区别真实目标和虚假目标,以提高雷达的可靠性。也就是说,本发明专利技术方案能够综合考虑各个特征元素对目标置信度的影响,综合考虑来自多源的不确定信息来增加提高鲁棒性,避免出现单一因素能够直接影响最终结果的情况,进而提高检测目标置信度的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于目标检测置信度处理,具体涉及一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法及系统


技术介绍

1、在车载毫米波雷达领域中,真实目标和干扰目标的区别检测非常重要,尤其在市区等拥堵复杂地段,因为干扰目标多,更容易导致误判报警。为了提高雷达可靠性,降低误报概率的策略至关重要。

2、当前大多方案是根据目标能量特征、目标跟踪稳定性等特征进行处理计算,但他们都是分别对这些特征进行独立处理计算,都没有对这些特征进行综合考虑处理计算;这种方法仅能适配一般场景,在一些特殊场景中,比如目标的某些特征出现异常,就会对目标的置信度产生影响,从而造成出现虚警甚至漏警情况。

3、因此,针对以上的技术问题缺陷,急需设计和开发一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法及系统。


技术实现思路

1、为克服上述现有技术存在的不足及困难,本专利技术提供一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法及系统,以实现提高检测目标的置信度正确性,以及用于区别真实目标和虚假目标,以提高雷达的可靠性。

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【技术保护点】

1.一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述根据预设判定条件,实时建立与所述目标识别框架相对应的初始分配数据,还包括:

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述根据预设判定条件,实时建立与所述目标识别框架相对应的初始分配数据,还包括:

4.根据权利要求3所述的一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述根据预设判定条件,实时建立与所述目标识别框...

【技术特征摘要】

1.一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述根据预设判定条件,实时建立与所述目标识别框架相对应的初始分配数据,还包括:

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述根据预设判定条件,实时建立与所述目标识别框架相对应的初始分配数据,还包括:

4.根据权利要求3所述的一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述根据预设判定条件,实时建立与所述目标识别框架相对应的初始分配数据,还包括:

5.根据权利要求4所述的一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述根据预设判定条件,实时建立与所述目标识别框架相对应的初始分配数据中,初始分配数据建立公式具体如下:

6.根据权利要求1所述的一种适用于车载毫米波雷达的目标检测置信度处理方法,其特征在于,所述根据与所述初始分配数据相对应的证据链,并结合正交和方式,生成与所述证据链相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈承文周珂肖建军
申请(专利权)人:深圳承泰科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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