【技术实现步骤摘要】
基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法
本专利技术属于雷达
，涉及雷达杂波抑制，可用于对空情报雷达的气象杂波航迹抑制，并满足工程要求。
技术介绍
对空情报雷达通常工作在复杂环境中，经常遭受地杂波与气象杂波等各种杂波的影响。杂波不仅会导致弱小目标的漏警、产生虚警，而且可能产生虚假航迹，影响真实目标航迹的建立。因此，杂波抑制是雷达相关领域一个很重要的问题。对于地杂波一般采用合适的MTI、MTD结合杂波图等杂波抑制手段即可以较有效的抑制；气象杂波通常处于运动状态，而且杂波谱较宽，常规MTI和MTD技术无法有效对其抑制，目前多采用自适应MTI技术，即首先估计杂波的多普勒谱中心，再设计MTI滤波器使凹口对准杂波谱中心。当杂波多普勒谱中心估计不准时，抑制性能较差；而且抑制气象杂波的同时，也会抑制该多普勒频率附近的目标。对于剩余气象杂波所建立的气象航迹，虽然可以基于航迹运动和空间分布特征进行抑制，但由于所选用特征较少，气象杂波抑制性能受限，而且现有方式未考虑航迹更新所引起的特征变化，计算量较大，不易工程应用。...
【技术保护点】
1.一种基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：航迹起始，将航迹起始时刻记为第n＝0时刻；/n步骤2：提取第n时刻有用的航迹信息，包括幅度A(n)、距离R(n)、高度H(n)、速度V(n)、航向矢量r(n)、外推标记d(n)，根据航迹信息中的幅度A(n)、距离R(n)计算等效幅度ρ(n)，根据航向矢量r(n)计算航向角θ(n)；/n步骤3：利用提取的航迹信息，迭代更新第n时刻的航迹特征，包括等效幅度均值ρ
【技术特征摘要】
1.一种基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：航迹起始，将航迹起始时刻记为第n＝0时刻；
步骤2：提取第n时刻有用的航迹信息，包括幅度A(n)、距离R(n)、高度H(n)、速度V(n)、航向矢量r(n)、外推标记d(n)，根据航迹信息中的幅度A(n)、距离R(n)计算等效幅度ρ(n)，根据航向矢量r(n)计算航向角θ(n)；
步骤3：利用提取的航迹信息，迭代更新第n时刻的航迹特征，包括等效幅度均值ρmean(n)、等效幅度最大值ρmax(n)、等效幅度标准差σρ(n)、高度均值Hmean(n)、速度均值Vmean(n)、航迹连续度D(n)、航向角最大值θmax(n)、航向角最小值θmin(n)、航向角变化量Δθ(n)；
步骤4：利用第n时刻的部分航迹特征进行门限判决，若满足条件则标记第n时刻的瞬时航迹属性，并执行步骤7；否则不标记第n时刻的瞬时航迹属性，并执行步骤5，其中部分航迹特征包括速度均值Vmean(n)、等效幅度均值ρmean(n)、等效幅度最大值ρmax(n)、等效幅度标准差σρ(n)、高度均值Hmean(n)和航向角变化量Δθ(n)；
步骤5：利用已训练的支持向量机分类器进行第n时刻的瞬时航迹属性判别，瞬时航迹属性类型有气象、目标、疑似气象三种，分类器所用的航迹特征包括等效幅度均值ρmean(n)、等效幅度最大值ρmax(n)、等效幅度标准差σρ(n)、高度均值Hmean(n)、速度均值Vmean(n)、航迹连续度D(n)和航向角变化量Δθ(n)；
步骤6：根据已统计的气象航向角集合，判断疑似气象航迹的航向角θ(n)是否在气象航向角集合内，若是则标记第n时刻的瞬时航迹属性为气象，否则标记第n时刻的瞬时航迹属性为目标；
步骤7：迭代更新第n时刻的综合航迹属性值f(n)，当f(n)＞0时，标记第n时刻综合航迹属性为气象，当f(n)≤0时，标记第n时刻综合航迹属性为目标；
步骤8：当航迹更新时，将更新时刻标记为第n+1时刻，令n＝n+1，重复步骤2～步骤7。
2.根据权利要求1所述的一种基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法，其特征在于步骤2所述的根据航向矢量r(n)计算航向角θ(n)，是按照如下步骤进行：
(2a)利用第n时刻的航向矢量r(n)计算第n时刻的平滑航向矢量u(n)：
其中u(n-1)表示第n-1时刻的平滑导向矢量，遗忘因子α满足条件0＜α＜1；
(2b)利用第n时刻的平滑航向矢量u(n)计算第n时刻的航向角θ(n)：
其中cos-1(·)表示反余弦函数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，蔡兴雨，徐丹蕾，高恒，邱天，朱思桥，臧会凯，朱永杰，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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