【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载雷达，尤其是涉及一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法及系统。
技术介绍
1、车载毫米波雷达是现代汽车用于主动安全和自动驾驶的主要传感器之一。雷达通过向目标发射信号并收集其回波来感知周边环境。对于自由空间中的单个目标，目标以直接路径反射回雷达，然而实际目标环境还会包含有道路旁护栏、建筑墙壁等反射面，雷达信号可能会遇到它们并以间接路径反射到雷达，产生虚假目标信号，虚假信号的存在将严重影响车载雷达的目标检测，形成多径假目标。
2、目前对于多径问题的处理主要都是针对多径点数较少，特征上与真实目标距离接近且速度一致，只是角度的不同的多径假目标，可以通过数据处理的方式对其识别与抑制；另外，常规方式需要事先构造出符合实际多径场景的发射路径几何模型，然后在该模型下对比真实目标与被判断目标的点迹信息对其判别，只能识别出简单场景下的多径目标。
3、针对上述中的相关技术，认为对于形成机理更为复杂的多径假目标，其多径点数更多，速度与真实目标相差较大，距离也比真实目标距离远，且角度随机，其复杂性导致很难将其识别与抑制。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法，其特征在于，所述若存在其余的分类数据满足预设的标准条件，则判定满足所述标准条件的分类数据所代表的目标为多径假目标，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法，其特征在于，在所述若存在其余的分类数据满足预设的标准条件，则判定满足所述标准条件的分类数据所代表的目标为多径假目标之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法，其特征在于，在所述若存在其余的分类数据...
【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法，其特征在于，所述若存在其余的分类数据满足预设的标准条件，则判定满足所述标准条件的分类数据所代表的目标为多径假目标，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法，其特征在于，在所述若存在其余的分类数据满足预设的标准条件，则判定满足所述标准条件的分类数据所代表的目标为多径假目标之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种车载毫米波雷达多径假目标抑制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈承文，周珂，蔡永俊，朱信鹏，
申请(专利权)人：深圳承泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。