驾驶辅助设备制造技术

一种驾驶辅助设备，包括拍摄相应车辆周边区域的图像的成像元件，检测转向轮转向角的转向角检测元件，位于车辆内部显示图像的显示元件，和根据检测到的转向轮角来预测车辆行驶道路的控制元件。该控制元件合成与预测行驶道路相关的预测行驶道路图像，并将预测行驶道路图像叠加在所述图像的相应位置上。控制元件在显示元件上显示这样的图像，其中在至少一个高度位置标示了标志的至少一个图像至少叠加在预测行驶道路图像上和预测行驶道路图像的一侧上，同时控制元件在显示元件上显示所叠加的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用图像辅助司机驾驶的驾驶辅助设备。
技术介绍
该类型的驾驶辅助设备，例如，是这样一种设备，它利用摄像机拍摄车辆周围的盲点区域，并在车辆内部显示拍摄的图像，从而辅助司机驾驶车辆。
技术实现思路
但是，上述类型的驾驶辅助设备仅仅显示摄像机拍摄的图像，它存在的问题是难于了解驾驶辅助设备在其上工作的车辆行驶道路和障碍物(特别是距地面特定高度的障碍物，即悬浮在地面上方的障碍物，如另一车辆的保险杠)之间的位置关系(如距离)。因此，本专利技术需要解决的问题是提供这样的驾驶辅助设备，它能够易于了解驾驶辅助设备在其上工作的车辆行驶道路和障碍物之间的位置关系，该位置关系显示在所显示的图像中。为了解决上述问题，根据本专利技术的一方面，提供了一种利用图像来辅助司机驾驶的驾驶辅助设备，包括拍摄预定的车辆周边区域的图像的成像元件，检测车辆转向轮转向角的转向角检测元件，位于车辆内部显示图像的显示元件，和根据转向角检测元件检测到的转向轮角来预测车辆行驶道路的控制元件，该控制元件合成与预测的行驶道路相关的预测行驶道路图像，并将预测的行驶道路图像叠加在成像元件拍摄的图像的相应位置上。控制元件在显示元件上显示这样的图像，其上在至少一个高度位置标记了标志的至少一个图像至少叠加在预测行驶道路图像上和预测行驶道路图像的一侧上，同时控制元件在显示元件上显示叠加的图像。在这种配置下，添加了柱图像的预测行驶道路图像叠加显示到拍摄的车辆周边图像上。这样，司机易于了解图像中显示的设有驾驶辅助设备的车辆行驶道路和障碍物(特别是距地面有高度的障碍物)之间的位置关系。此外，标志标示在柱图像上至少一个高度位置上。这样，利用柱图像的顶端位置和标志可在显示的图像中提供多个高度参考。例如，根据显示的图像，可易于获得距离感，感知驾驶辅助设备在其上工作的车辆和各类型的距地面高度有差异的其它车辆之间的距离。根据本专利技术的另一方面，提供了一种利用图像来辅助司机驾驶的驾驶辅助设备，包括拍摄预定的车辆周边区域图像的成像元件，检测车辆转向轮转向角的转向角检测元件，位于车辆内部显示图像的显示元件，和根据转向角检测元件检测到的转向轮角来预测车辆行驶道路的控制元件，该控制元件合成与预测的行驶道路相关的预测行驶道路图像，并将预测行驶道路图像叠加在成像元件拍摄的图像的相应位置上。控制元件在显示元件上显示这样的图像，其中颜色或图案在至少一个高度位置的边界上发生改变的至少一个图像至少叠加在预测行驶道路图像上和预测行驶道路图像的一侧上，同时控制元件在显示元件上显示叠加的图像。根据本专利技术的上述方面，添加了柱图像的预测行驶道路图像叠加显示到拍摄的车辆周边图像上。这样，司机易于了解图像中显示的设有驾驶辅助设备的车辆行驶道路和障碍物之间的位置关系(如距离)。根据本专利技术的上述方面，颜色或图案在柱图像的至少一个高度位置的边界上发生改变。这样，利用柱图像的顶端位置和显示模式的边界位置可在显示的图像中提供多个高度参考。例如，根据显示的图像，可易于获得距离感，感知驾驶辅助设备在其上工作的车辆和各类型的其它距地面高度有差异的车辆之间的距离。根据本专利技术的另一方面，所述图像以三维柱的形式显示。根据本专利技术的上述方面，柱图像以三维柱的形式显示。这样，司机易于了解柱图像在显示的图像中用作高度方向上的标志。根据本专利技术的另一方面，驾驶辅助设备还包括接收用于设置的操作输入信息的输入接收元件。控制元件通过输入接收元件接收操作输入信息，用来改变所述预测行驶道路图像的显示模式和所述图像的显示模式。控制元件使得操作输入信息影响所述预测行驶道路图像和所述图像的显示。根据本专利技术的上述方面，关于每一个预测行驶道路图像和柱图像显示的显示模式设置的条件可以由司机可以改变。这样，司机能够根据其驾驶技能水平以及使用车辆的状态(包括车辆周边情况)来改变每一个预测行驶道路图像和柱图像的显示模式。根据本专利技术的另一方面，图像的图案、颜色和形状三者中的至少一个可以根据操作输入信息而改变。根据本专利技术的上述方面，柱图像的图案、颜色和形状三者中的至少一个可以根据操作输入信息而改变。这样，该专利技术设备可灵活满足司机的需要。根据本专利技术的另一方面，图像在显示图像中的上一下尺寸和设置标志或边界的高度位置二者之中的至少一个可根据操作输入信息而改变。根据本专利技术的上述方面，柱图像在显示图像中的上-下尺寸和设置标志或边界的高度位置二者中的至少一个，可根据如作为障碍物的其它车辆距地面的高度、或者其中驾驶辅助设备工作的车辆和显示图像中的柱图像之间的位置关系而改变。从而，第六驾驶辅助设备可以提供辅助图像，该辅助图像更好地符合司机的驾驶技能水平以及使用车辆的状态(包括车辆周边情况)。根据本专利技术的另一方面，车辆相对预测行驶道路图像以及显示图像中的图像的位置关系可根据操作输入信息而改变。根据本专利技术的上述方面，驾驶辅助设备在其中工作的车辆和每一个基本上为线型的预测行驶道路图像以及柱图像之间的位置关系可以改变。这样，该驾驶辅助设备能够提供辅助图像，该辅助图像更好地符合司机的驾驶技能水平以及使用车辆的状态(包括车辆周边情况)。根据本专利技术的另一方面，驾驶辅助设备还包括障碍物检测元件，用于检测位于成像元件的成像区域内的障碍物。在障碍物检测元件检测到位于与图像相应的位置的障碍物的情况下，控制元件改变图像的显示条件，或者让显示元件显示预定的警告。根据本专利技术的上述方面，在障碍物检测元件检测到位于与柱图像相应的位置的障碍物的情况下，柱图像的显示条件发生改变。或者显示预定的警告。这样，司机能够确定在行驶道路上或者周边存在的障碍物。根据本专利技术的另一方面，预测行驶道路图像包括与转向角检测元件检测到的转向轮角相应的转向角转向行驶道路图像；和在转向轮角为零的情况下表示预测行驶道路的直行行驶道路图像。根据本专利技术的上述方面，显示了与转向轮转向角相应的转向角转向行驶道路图像和在转向角为零的情况下表示预测行驶道路的直行行驶道路图像。这样，通过参考这两个图像，司机能够更为容易地确定车辆的行驶道路。根据本专利技术的另一方面，成像元件拍摄的图像的成像区域位于车辆副司机座位斜前方区域。根据本专利技术的上述方面，辅助图像对应于位于车辆副司机座位斜前方的区域。根据本专利技术的另一方面，成像元件拍摄的图像的成像区域位于车辆前方区域。根据本专利技术的上述方面，辅助图像对应于位于车辆前方的区域。根据本专利技术的另一方面，成像元件拍摄的图像的成像区域位于车辆侧向区域。根据本专利技术的上述方面，辅助图像对应于位于车辆侧向的区域。附图说明图1为框图，说明本专利技术第一实施方式的驾驶辅助设备。图2解释说明在图1所示的驾驶辅助设备的成像范围内辅助合成图像之间的位置关系。图3说明了成像摄像机相对水平方向的成像方向。图4说明了柱的辅助图像。图6说明了每一个柱的图像的另一种变型。图7为框图，说明本专利技术第二实施方式的驾驶辅助设备。图8说明分别如图1和7所示的每一个驾驶辅助设备的变型。图9说明了在图8所示设备中显示的辅助图像。图10说明分别如图1和7所示的每一个驾驶辅助设备的另一种变型。具体实施例方式第一实施方式图1为框图，说明本专利技术第一实施方式的驾驶辅助设备。如图1所示，该驾驶辅助设备有成像摄像机(成像元件)1、转向角传感器(转向角检测元件)3、输入接收部(输入接收元件)5、显示部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用图像来辅助司机驾驶的驾驶辅助设备，包括：拍摄相应预定的车辆周边区域的图像的成像元件；检测车辆转向轮转向角的转向角检测元件；位于车辆内部、显示图像的显示元件；和根据转向角检测元件检测到的转向轮角来预测车 辆行驶道路的控制元件，该控制元件合成与预测的行驶道路相关的预测行驶道路图像，并将该预测行驶道路图像叠加在成像元件拍摄的图像的相应位置上，其中所述控制元件在显示元件上显示这样的图像，其上在至少一个高度位置标记了标志的至少一个图像至少叠 加在所述预测行驶道路图像上和所述预测行驶道路图像的一侧上，同时所述控制元件在显示元件上显示所叠加的图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：井上雅之，加藤秀夫，伊藤贵则，浅井五朗，井出英之，山本有彦，玉利光利，
申请(专利权)人：株式会社自动网络技术研究所，住友电装株式会社，住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]