一种片状产品分类摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片状产品分类摆放装置，包括机架、玻璃平台，所述机架底部设置有控制箱，所述控制箱上方设置有所述送料平台，所述送料平台旁边设置有光纤感应装置，所述送料平台旁边设置有玻璃平台，所述玻璃平台上方设置有视觉检测装置和自动夹取装置，所述玻璃平台边缘设置有出料皮带，所述出料皮带与若干分料皮带相连，所述分料皮带尽头各对应着良品和不良品收料盒。有益效果在于：本装置在产品的上料，检测，分选各个环节都自动实现的，替代了人工参与，降低劳动强度，稳定实现高品质的分拣，操作简单，保证产品品质，适用于多尺寸的片状产品，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种片状产品分类摆放装置
本技术涉及产品分选
，特别是涉及一种片状产品分类摆放装置。
技术介绍
目前很多传统产品，生产后都需要进行人工分选，排除掉不良品后，将良品出货给客户。人工方式分选存在由于人工疲劳，导致分选效果不稳定，特别是对尺寸要求比较高的产品，凭人眼很难判断出其中的细微差异，经常会出现出货中包含不良品，结果导致被客户投诉，罚款，返工。对于一些对尺寸要求高的产品，不仅不能用人眼去区分尺寸差异，甚至产品表面也不允许人触碰，防止留下污渍，对于这种检测要求高。对表面的洁净度有特殊要求的产品，人工检测会遇上很多困难。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种片状产品分类摆放装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种片状产品分类摆放装置，其特征在于：包括机架、玻璃平台，所述机架底部设置有控制箱，所述控制箱上方设置有所述送料平台，所述送料平台旁边设置有光纤感应装置，所述送料平台旁边设置有玻璃平台，所述玻璃平台上方设置有视觉检测装置和自动夹取装置，所述玻璃平台边缘设置有出料皮带，所述出料皮带与若干分料皮带相连，所述分料皮带尽头各对应着良品和不良品收料盒。上述结构中，将待检产品放入所述送料平台内，所述送料平台工作后，实现稳定的供料输出，产品到达所述送料平台末端，产品经过所述光纤感应装置的位置时，可以采集到产品的位置信号，然后由所述自动夹取装置将产品通过吸嘴搬运到玻璃平台上，由所述视觉检测装置部分进行检测，所述光纤感应装置和所述视觉检测装置部分的结果汇总到所述控制箱的可编程控制系统中，所述控制箱内的处理器采用先进的算法，对待检品的外观、尺寸等可进行精确检测，从而知道对应每个产品的良品和不良的状态，检测完的产品再由所述自动夹取装置运送到所述出料皮带，所述控制箱控制由所述步进电机带动的的所述分料皮带将对应良品、不良品排入对应的料盒中，实现良品，不良品分离的目的。进一步的，所述控制箱通过螺钉固定在所述机架上，所述控制箱内设置有可编程控制系统。进一步的，所述震送料平台的高度平齐所述玻璃平台的高度，所述输送平台的尾端边缘与所述玻璃平台接触，所述控制箱与所述震动送料机、所述输送装置电连接。进一步的，所述光纤感应装置通过螺钉固定在所述送料平台末端，所述光纤感应装置与所述控制箱电连接。进一步的，所述视觉检测装置通过螺钉固定在所述机架上，所述视觉检测装置位于所述玻璃平台上方，所述视觉检测装置与所述控制箱电连接。进一步的，所述视觉检测装置至少有两个，两个所述视觉检测装置的镜头检测项目不相同。进一步的，所述出料皮带通过螺钉固定在所述机架上，所述出料皮带一侧装有若干所述分料皮带，所述分料皮带末端各置有一个所述良品或不良品收料盒。本技术的有益效果在于：本装置在产品的上料，检测，分选各个环节都自动实现的，替代了人工参与，降低劳动强度，稳定实现高品质的分拣，分拣速度快，操作简单，保证产品品质，同时可以适用于多种类型产品的分拣，适用范围广。附图说明图1是本技术所述一种片状产品分类摆放装置的俯视结构简图；图2是本技术所述一种片状产品分类摆放装置的主视结构简图；图3是本技术所述一种片状产品分类摆放装置的侧视结构简图。附图标记说明如下：1、机架；2、控制箱；3、送料平台；4、光纤感应装置；5、玻璃平台；6、视觉检测装置；7、自动夹取装置；8、出料皮带；9、分料皮带；10、良品及不良品收料盒；11、步进电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种片状产品分类摆放装置，包括机架1，机架1底部设置有控制箱2，控制箱2上方设置有送料平台3，送料平台3末端设置有光纤感应装置4，玻璃平台5上方设置有视觉检测装置6和自动夹取装置7，玻璃平台5末端连接着出料皮带8，出料皮带8一侧设置有若干分料皮带9，分料皮带9尾端分别放置良品或不良品收料盒10，出料皮带尾端设置有步进电机11。上述结构中，将待检产品放入送料平台3内，送料平台3工作后，利用气缸将产品送到尾端，实现稳定的供料输出，产品经过所述光纤感应装置4的位置时，可以采集到产品的位置信号，然后由所述自动夹取装置7将产品通过吸嘴搬运到玻璃平台5上，自动夹取装置7速度可通过调节内部电机转速来调节，产品到达玻璃平台5上后，由所述视觉检测装置6部分进行检测，所述光纤感应装置4和所述视觉检测装置6部分的结果汇总到所述控制箱2的可编程控制系统中，所述控制箱内的处理器采用先进的算法，对待检品的外观、尺寸等可进行精确检测，从而知道对应每个产品的良品和不良的状态，检测完的产品再由所述自动夹取装置7移动到出料皮带8，根据不同的结果，不同的分料皮带9将对应良品、不良品排入对应的料盒中，实现良品，不良品分离的目的。进一步的，产品的检测速度可达到30片每分钟，尺寸检测精度可达到±0.01mm，效率提高了120％，在成本上可替代两个人工。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状产品分类摆放装置，其特征在于：包括机架、玻璃平台，所述机架底部设置有控制箱，所述控制箱上方设置有送料平台，所述送料平台旁边设置有光纤感应装置，所述送料平台旁边设置有玻璃平台，所述玻璃平台上方设置有视觉检测装置和自动夹取装置，所述玻璃平台边缘设置有出料皮带，所述出料皮带与若干分料皮带相连，所述分料皮带尽头各对应着良品和不良品收料盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种片状产品分类摆放装置，其特征在于：包括机架、玻璃平台，所述机架底部设置有控制箱，所述控制箱上方设置有送料平台，所述送料平台旁边设置有光纤感应装置，所述送料平台旁边设置有玻璃平台，所述玻璃平台上方设置有视觉检测装置和自动夹取装置，所述玻璃平台边缘设置有出料皮带，所述出料皮带与若干分料皮带相连，所述分料皮带尽头各对应着良品和不良品收料盒。


2.根据权利要求1所述的一种片状产品分类摆放装置，其特征在于：所述控制箱通过螺钉固定在所述机架上，所述控制箱内设置有可编程控制系统。


3.根据权利要求1所述的一种片状产品分类摆放装置，其特征在于：所述送料平台的高度高于所述玻璃平台的高度，所述送料平台的尾端边缘与所述玻璃平台接触。


4.根据权利要求1所述的一种片状产品分类摆放装置，其特征在于：所述光纤感应装置通过螺钉固定在所述送料平台末端，所述光纤感应装置与所述控制箱电连接。


5.根据权利要求1所述的一种片状产品分类摆放装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊宇，
申请(专利权)人：深圳市联拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44