【技术实现步骤摘要】
一种基于助力系统的工业机器人及自动砌墙机
本专利技术涉及建筑
，尤其涉及一种对基于助力系统的工业机器人及一种包括所述基于助力系统的工业机器人的自动砌墙机。
技术介绍
由于建筑施工砌墙工艺的劳动强度高、环境恶劣、作业枯燥等而导致了施工的用工荒。为了解决这个问题，并结合实际的施工环境，应用级自动砌墙机方案是目前最好的选择。但是目前能够负载40kg以上的工业机械臂本体太重，能够负载40kg以上的工业机械臂以及座体的重量达到了2吨，2吨是已经超过楼层的承载能力。且大负载的机械臂要求移动底座的稳定性较高，机械臂的作业区域不是固定的，因此整套设备要能够移动，重型机械臂对移动设备及固定作业的支撑机构等要求很高，这些辅助设备的加入导致整体更重超过楼层负载而无法在楼层上作业。
技术实现思路
为了达到上述技术目的，本专利技术实施例提供了一种基于助力系统的工业机器人及系统及自动砌墙机。一种基于助力系统的工业机器人，其包括座体、与所述座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包...
【技术保护点】
1.一种基于助力系统的工业机器人，其包括座体、与所述座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，所述钢丝绳索与重力平衡器连接固定并沿着立柱及折臂延伸，所述助力臂的自由端通过所述钢丝绳索连接所述夹持机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于助力系统的工业机器人，其包括座体、与所述座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，所述钢丝绳索与重力平衡器连接固定并沿着立柱及折臂延伸，所述助力臂的自由端通过所述钢丝绳索连接所述夹持机构。
2.根据权利要求1所述的基于助力系统的工业机器人，其特征在于，所述座体为移动式小车。
3.根据权利要求2所述的基于助力系统的工业机器人，其特征在于，所述重力平衡器设置于所述座体内。
4.根据权利要求3所述的基于助力系统的工业机器人，其特征在于，所述折臂包括第一支臂、第二支臂及第三支臂以及设置在相邻支臂之间的连接器，所述连接器与各支臂之间转动连接使第二支臂能相对第一折臂转动，第三折臂能相对第二折臂转动，且所述第一支臂远离第二支臂的一端、第三支臂远离第二支臂的一端分别设置有换向滑轮。
5.根据权利要求4所述的基于助力系统的工业机器人，其特征在于，所述连接器包括与折臂末端连接的柱体、与柱体相对两端固定的U型件、两个滚轮以及一个限位板，U型件夹持所述柱体于其内侧，两个滚轮并排设置在U型件的外侧、所述柱体的上部，且两个所述滚轮的中心轴相互平行。限位板用于将...
【专利技术属性】
技术研发人员：张柏松，李稳，
申请(专利权)人：中物智建武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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