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本发明公开了一种基于助力系统的工业机器人，其包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助...
该专利属于中物智建(武汉)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中物智建(武汉)科技有限公司授权不得商用。

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