在导航设备中切换车辆和个人导航模式的装置和方法制造方法及图纸

提供了一种在导航设备中进行车辆导航模式和个人导航模式之间的导航模式切换的装置和方法，该导航设备支持车辆导航和个人导航。根据导航设备是否被安装在导航设备支架中、由ＧＳＰ接收器提供的ＧＳＰ速度是否大于预定速度、和是否使用加速计的输出检测到了脚步来执行车辆导航模式和个人导航模式之间的切换。由于车辆导航模式和个人导航模式之间的模式切换是自动执行的，所以，用户不需要手动地执行模式切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及一种支持车辆导航和个人导航的导航系统，更具体地，涉及一种用于在支持车辆导航和个人导航的导航设备中进行车辆导航模式和个人导航模式之间的导航模式切换的装置和方法。
技术介绍
例如汽车导航系统的车辆导航系统识别用户汽车的当前位置。它向用户提供到用户期望目的地的最佳路线，并且指引用户沿着该最佳路线行进。通常，汽车导航使用全球定位系统(GPS)传感器和航位推测(Dead Reckoning，DR)传感器来计算汽车的当前位置，并指引从当前位置到目的地的路线。个人导航设备为步行者指引路线，并与汽车导航类似。但是，与汽车导航设备不同的是，由于步行者的速度一般比汽车的速度慢，所以个人导航设备要求更精确的位置测量和更详细的路线指引。因此，汽车导航和个人导航使用不同的导航算法执行路线指引。例如，汽车导航直接通过对加速计传感器的输出进行积分来识别汽车的当前位置，而个人导航则检测步行者的脚步(step)来识别步行者的当前位置。由于这个原因，汽车导航和个人导航使用分离的专用导航设备来执行不同的算法，或者即使在使用一个导航设备时，也被实现为分离地操作不同的算法。对汽车导航和个人导航使用分离的导航设备会增加成本并引起不便。为了解决这个问题，最近已经开发出了支持汽车导航和个人导航两者的导航设备。然而，在支持汽车导航和个人导航的传统导航设备中，要求用户手动地执行汽车导航和个人导航之间的模式切换，换句话讲，为了在使用汽车导航期间使用个人导航，用户要手动地终止汽车导航并启动个人导航，反之亦然。结果，由于用户必须分开输入汽车导航信息和个人导航信息，因此传统的导航设备会引起不便。并且当用户错误地将个人导航切换为汽车导航时或者相反，可能导致错误的路线指引。
技术实现思路
所以，本专利技术的目的在于提供一种在导航设备中进行车辆导航模式和个人导航模式之间的导航模式切换的装置和方法，该导航设备支持车辆导航和个人导航，其中，模式切换是自动执行的，无需用户的操作。本专利技术的另一目的在于提供一种在导航设备中进行车辆导航模式和个人导航模式之间的导航模式切换的装置和方法，该导航设备支持车辆导航和个人导航，其中，所述导航设备确定用户是使用诸如汽车的车辆还是步行。根据这一确定，导航设备自动地执行适当的模式切换。根据本专利技术的一个方面，提供一种在导航设备中进行车辆导航模式和个人导航模式之间的导航模式切换的装置。该装置包括个人导航算法单元，用于实现个人导航模式；车辆导航算法单元，用于实现车辆导航模式；外部设备接口，用于连接导航设备和外部设备；速度测量单元，用于提供导航设备的速度；脚步检测单元，用于根据导航设备的运动来检测脚步；和导航算法控制器，用于在车辆导航模式和个人导航模式之间进行切换。所述导航模式切换是根据导航设备是否通过所述外部设备接口被安装在导航设备支架中、导航设备的速度是否大于预定速度阈值、和脚步检测单元是否检测到脚步来完成的。根据本专利技术的另一方面，提供了一种在导航设备中进行车辆导航模式和个人导航模式之间的导航模式切换的方法。该方法包括响应于来自用户的请求执行导航程序，并且确定导航设备是否被安装在导航设备支架中；如果导航设备被安装在导航设备支架中，则将导航模式切换到车辆导航模式，并且，如果导航设备没有被安装在导航设备支架中，则获得导航设备的速度；如果导航设备的速度大于预定速度阈值，则将导航模式切换到车辆导航模式，并且如果导航设备的速度小于预定速度阈值，则获得所测量的导航设备的加速度；并且根据识别结果确定是否检测到了脚步，如果没有检测到脚步，则将导航模式切换到车辆导航模式，并且，如果检测到了脚步，则将导航模式切换到个人导航模式。附图说明通过下面结合附图的说明，本专利技术特定示例性实施例的上述和其它目的、特征和优点将会更加明显，附图中 图1是根据本专利技术的导航设备的方框图；图2是说明根据本专利技术第一实施例的车辆导航模式和个人导航模式之间的模式切换的流程图；图3是说明根据本专利技术第二实施例的车辆导航模式和个人导航模式之间的模式切换的流程图；图4是说明根据本专利技术第三实施例的车辆导航模式和个人导航模式之间的模式切换的流程图；图5是说明根据本专利技术第四实施例的车辆导航模式和个人导航模式之间的模式切换的流程图；和图6是说明根据本专利技术的设置用于车辆/个人模式确定的速度阈值和脚步检测数量阈值的处理的流程图。具体实施例方式提供在说明书中限定的诸如详细的结构和元件的实物是为了有助于全面理解本专利技术的示例性实施例。所以，本领域的普通技术人员应该知道在不偏离本专利技术的范围和精神的情况下可以对此处所描述的实施例进行各种改变和修改。同样，本领域的普通技术人员应该知道本专利技术的优选实施例是参考车辆导航方法和设备提供的，汽车导航方法和设备是它的一个例子。而且，为了清楚和简明，省略了对众所周知的功能和结构的说明。在本专利技术中提供了一种导航设备，其执行对诸如汽车的车辆的导航和个人导航，并在车辆导航和个人导航模式之间自动进行切换。为了简化说明，在下文中将本专利技术的车辆导航设备和方法称作汽车导航设备和方法。图1是根据本专利技术的导航设备的框图。参考图1，导航设备包括全球定位系统(GPS)接收器102、加速计104、导航算法控制器112、用户接口106、和外部设备接口108。GPS接收器102从GSP卫星接收GSP信号并使用包括在GSP信号中的位置信息和时间信息来提供导航设备的GPS速度。加速计104可以是三轴(three-axis)加速计，其根据导航设备的运动来测量并输出速度。用户接口106可以是诸如小键盘或触摸板的输入设备，并且与用户交互(interface)。例如，用户接口106从用户接收导航程序执行请求，并将其发送给导航算法控制器112。外部设备接口108是在导航设备和外部设备之间的连接器，并且以诸如通用异步收发器(UART)或者通用串行总线(USB)的串行通信方式执行导航设备和外部设备之间的交互。例如，外部设备接口108使导航设备与导航设备支架(holder)110或导航设备充电器(例如，cigar jack)连接和交互。包括汽车导航算法单元114和个人导航算法单元116的导航算法控制器112响应于导航程序执行请求执行相应的导航程序，并且根据预定的标准确定当前模式是汽车模式还是个人模式。例如，导航算法控制器112根据导航设备是否安装在导航设备支架110中、由GPS接收器102提供的GPS速度是否高于预定速度、以及是否基于测量的加速度检测到了脚步来确定当前模式是汽车模式还是个人模式。如果确定当前模式为汽车模式，则导航算法控制器112将导航模式切换到实现汽车导航算法单元114的汽车导航模式。如果确定当前模式是个人模式，则导航算法控制器112将导航模式切换到实现个人导航算法单元116的个人导航模式。在汽车导航模式和个人导航模式之间的切换中，汽车导航算法单元114和个人导航算法单元116将位置信息、速度信息和方位信息提供给与所切换的模式对应的算法。换句话讲，在汽车导航模式和个人导航模式之间的切换中，汽车导航算法单元114和个人导航算法单元116将由加速计104在1-10秒内测量的加速度数据日志和由GPS在1-10秒内测量的位置、速度和方位数据日志提供给与所切换的模式对应的算法。在汽车导航算法单元114和个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在导航设备中进行车辆导航模式和个人导航模式之间的导航模式切换的装置，该装置包括：个人导航算法单元，用于实现个人导航模式；车辆导航算法单元，用于实现车辆导航模式；外部设备接口，用于连接导航设备和外部设备；和 导航算法控制器，用于根据导航设备是否通过外部设备接口被安装在导航设备支架中来在车辆导航模式和个人导航模式之间切换导航模式。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李在勉，洪炫秀，梁盛喆，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[]