位置推断装置以及位置推断方法制造方法及图纸

位置推断装置具备信息取得单元、信息存储单元、计算处理单元。信息取得单元具备从信息中取得移动体的位置信息的位置信息取得单元；取得误差信息的误差信息取得单元。信息存储单元在其每一测定时刻存储从信息取得单元发送的位置信息和误差信息。计算处理单元根据来自信息取得单元的位置信息和误差信息进行位置推断。推断移动体的每单位时间的移动区域的第１步骤、推断移动体当前的所在区域的第２步骤、推断移动体当前的位置的第３步骤用位置推断装置的计算处理单元顺序地进行从而推断移动体的位置。由此，能够提供一边有效利用信息，一边不使用其他设备信息，和实际的状态的一致性高的位置推断部件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
近年，为了确定车辆和携带有手机的用户等的移动体的所在位置，使用从GPS(Global Positioning System)卫星等发送来的测位用信息进行移动体所在位置的确定的方法得到广泛应用。这种情况下的测位用信息是在不连续的时刻的位置信息，该位置信息包含某种程度的范围的误差。因此，提出了提高和实际状态的一致性的尝试。例如，提出了在已测定的测位用信息内，一边废弃精度差的信息，一边推断移动体的位置的方法(参照特开2002-341010号公报以及特开2002-341011号公报)。或者，还提出了使用如加速度传感器信息那样的其他设备信息来提高和实际的状态的一致性的方法(参照特开2003-90872号公报)。但是，存在在废弃上述那样精度差的信息的方法的情况下，从信息的有效利用的观点出发效率差，在使用如加速度传感器信息那样的其他设备信息的方法中，设备成本增加的问题。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种在有效利用信息的同时，不使用其他的设备信息，和实际的状态的一致性高的位置推断部件。本专利技术的位置推断装置具备信息取得部件，取得当前以及在过去的多个时刻测定的移动体的位置信息和误差信息；计算处理部件，计算处理上述信息取得部件取得的位置信息和误差信息；上述计算处理部件执行根据上述信息取得部件取得的过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体的每单位时间的移动区域的第1步骤；根据上述移动体的每单位时间的移动区域，和上述信息取得部件取得的在过去的时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体的当前的所在位置的第2步骤；根据上述移动体当前的所在区域，和上述信息取得部件取得的在当前的时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体的当前的位置的第3步骤。如果采用该构成，则计算处理部件根据信息取得部件取得的在过去的多个时刻所测定的位置信息和误差信息，推断移动体在每单位时间的移动区域，根据该移动区域和在过去的时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断移动体在当前的所在位置。而后计算处理部件因为根据推断出的移动体的当前的所在区域、当前所测定的位置信息和误差信息，推断移动体当前的位置，所以能够一边有效利用信息，一边不使用其他的设备信息进行和实际的状态的一致性高的位置推断。这种情况下，计算处理部件适合于，在第1步骤中，在所推断的移动区域的面积小于等于一定值之前，根据信息取得部件取得的在过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息进行移动区域的推断。如果采用该构成，则计算处理部件在所推断的移动区域的面积小于等于一定值之前，因为根据在过去的多个时刻所测定的位置信息和误差信息来进行移动区域的推断，所以所推断的移动体的移动区域的面积小于等于一定值，能够进行更高精度的位置推断。另外，计算处理部件适合于，在第1步骤中，在所推断的移动区域上付与基于误差信息的点值，在点值大于等于一定值之前，根据信息取得部件取得的在过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息进行移动区域的推断。如果采用该构成，因为计算处理部件在所推断的移动体区域上付与基于误差信息的点值，在点值大于等于一定值之前，根据在过去的多个时刻所测定的位置信息和误差信息进行移动区域的推断，所以所推断的移动体的移动区域的精度大于等于一定值，能够进行更高精度的位置推断。另外，计算处理部件适合于，在第2步骤中，根据移动体的每单位时间的移动区域，和信息取得部件在过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断移动体当前的所在区域。如果采用该构成，则因为计算处理部件根据移动区域和信息取得部件取得的在过去的多个时刻所测定的位置信息和误差信息，推断移动体当前的所在区域，所以即使在过去的一个时刻所测定的误差信息的误差大且精度低的情况下，通过基于在多个时刻所测定的位置信息和误差信息推断所在区域也能够缩小所在区域的范围，能够进行更高精度的位置推断。另外，如果采用本专利技术的另一形态，则提供一种包含以下步骤的位置推断方法包含根据在过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体的每个单位时间的移动区域的第1步骤；根据上述移动体的每单位时间的移动区域，和在过去的时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体当前的所在区域的第2步骤；根据上述移动体当前的所在区域，和在当前的时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体当前的位置的第3步骤。这种情况下适合于在第1步骤中，在所推断的移动区域的面积小于等于一定值之前，根据在过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息进行移动区域的推断。另外，适合于在第1步骤中，在所推断的移动区域上付与基于误差信息的点值，在点值大于等于一定前，根据在过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息进行移动区域的推断。另外，适合于在第2步骤中，根据移动体的每单位时间的移动区域，和在过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断移动体当前的所在区域。如果采用本专利技术的，则能够一边有效利用信息，一边不使用其他的设备信息，进行和实际的状态的一致性高的位置推断。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的位置推断装置的构成的图。图2是表示存储在本专利技术的实施方式1的信息存储单元中的位置信息和误差信息的例子的图。图3是表示本专利技术的实施方式1的位置推断装置的动作的流程图。图4是表示本专利技术的实施方式1的模型事例的图。图5是表示本专利技术的实施方式1的移动区域的推断方法的图。图6是表示本专利技术的实施方式1的移动区域的推断的流程图。图7是表示本专利技术的实施方式1的所在区域的推断方法的图。图8是表示本专利技术的实施方式1的所在区域的推断方法的图。图9是表示本专利技术的实施方式1的位置的推断方法的图。图10是表示本专利技术的实施方式1的位置推断的流程图。图11是表示本专利技术的实施方式1的所在区域和测定位置和测定误差的关系的图。图12是表示本专利技术的实施方式1的所在区域和测定位置和测定误差的关系的图。图13是表示本专利技术的实施方式1的所在区域和测定位置和测定误差的关系的图。图14是表示本专利技术的实施方式1的所在区域和测定位置和测定误差的关系的图。图15是表示本专利技术的实施方式2的移动区域的推断的流程图。图16是表示本专利技术的实施方式2的移动区域的推断方法的图。图17是表示本专利技术的实施方式3的位置推断装置的图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式的位置推断装置。设标注同一符号的构成要素表示同一构成要素，并省略重复的说明。首先说明本专利技术的实施方式1的位置推断装置的构成。图1是表示本专利技术的实施方式1的位置推断装置的构成的图。如图1所示，本实施方式的位置推断装置10具备信息取得单元12(信息取得部件)、信息存储单元18、计算处理单元20(计算理部件)、以及显示单元20，作为接收来自GPS卫星的GPS信号，和小区信息(基站信息)、特征信息等的信息，对汽车和携带有手机的用户的位置进行推断的装置构成。信息取得单元12物理上包括天线接收单元、RF电路、信号变换器等，用于接收GPS信号等的信息。信息取得单元12具备从信息中取得移动体的位置信息的位置信息取得单元14、从信息中取得移动体的位置信息的误差信息的误差信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置推断装置，其特征在于，具备：信息取得部件，取得在当前以及过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息；计算处理部件，计算处理上述信息取得部件取得的位置信息和误差信息；上述计算处理部件执行：根据上述 信息取得部件取得的在过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体的每单位时间的移动区域的第１步骤；根据上述移动体的每单位时间的移动区域，和上述信息取得部件取得的在过去的时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断 上述移动体的当前的所在位置的第２步骤；根据上述移动体当前的所在区域，和上述信息取得部件取得的在当前的时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体的当前的位置的第３步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小栗伸，木本胜敏，
申请(专利权)人：株式会社NTT都科摩，
类型：发明
国别省市：JP[日本]