一种消防机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人底座，包括有壳体、高度调节结构、转动结构和安装板，所述高度调节结构安装在所述壳体内，所述转动结构安装在所述壳体内，所述转动结构位于所述高度调节结构的一侧，所述安装板安装在所述高度调节结构的顶端；所述底板与所述壳体转动连接，所述伺服电动缸安装在所述底板上，若干个伸缩杆固接所述底板，安装板固接所述伺服电动缸的活动端，所述安装板固接所述伸缩杆的顶端；所述圆杆与所述底板固接，所述圆杆与所述壳体转动连接，所述从动轮套设在所述圆杆上，所述电机的输出轴套设有主动轮，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述电机固接壳体。本实用新型专利技术解决了消防机器人中设备转动和高度调节的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人底座
本技术涉及消防机器人
，具体是一种消防机器人底座。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火救灾；消防机器人在灭火救灾时，例如图像采集设备需要采集周围的图像信息，则需要转动拍摄，同时也需要高低调节；同样喷头在灭火时也是需要进行转动或者升降。现有的消防机器人通过行走轮履带进行调节机器人的位置，实现转动，从而可以进行拍摄或灭火喷水，但该种方式较为繁杂，且在狭小的空间内较难完成，且无法实现高度调节功能。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种消防机器人底座,解决了消防机器人中设备转动和高度调节的技术问题。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种消防机器人底座，包括有壳体、高度调节结构、转动结构和安装板，所述高度调节结构安装在所述壳体内，所述转动结构安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人底座，其特征在于：包括有壳体、高度调节结构、转动结构和安装板，所述高度调节结构安装在所述壳体内，所述转动结构安装在所述壳体内，所述转动结构位于所述高度调节结构的一侧，所述安装板安装在所述高度调节结构的顶端；/n所述高度调节结构包括有底板、伺服电动缸和伸缩杆，所述底板与所述壳体转动连接，所述伺服电动缸安装在所述底板上，若干个所述伸缩杆固接所述底板，所述安装板固接所述伺服电动缸的活动端，所述安装板固接所述伸缩杆的顶端；/n所述转动结构包括有圆杆、从动轮、主动轮、皮带和电机，所述圆杆与所述底板固接，所述圆杆与所述壳体转动连接，所述从动轮套设在所述圆杆上，所述电机的输出轴套设有主动轮...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人底座，其特征在于：包括有壳体、高度调节结构、转动结构和安装板，所述高度调节结构安装在所述壳体内，所述转动结构安装在所述壳体内，所述转动结构位于所述高度调节结构的一侧，所述安装板安装在所述高度调节结构的顶端；
所述高度调节结构包括有底板、伺服电动缸和伸缩杆，所述底板与所述壳体转动连接，所述伺服电动缸安装在所述底板上，若干个所述伸缩杆固接所述底板，所述安装板固接所述伺服电动缸的活动端，所述安装板固接所述伸缩杆的顶端；
所述转动结构包括有圆杆、从动轮、主动轮、皮带和电机，所述圆杆与所述底板固接，所述圆杆与所述壳体转动连接，所述从动轮套设在所述圆杆上，所述电机的输出轴套设有主动轮，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述电机固接壳体。


2.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：余卫东，严超，杨昌华，
申请(专利权)人：中重开诚重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50