图像测量系统和图像测量方法技术方案

本发明专利技术提供了一种图像测量系统、图像测量方法和图像测量程序。在所述图像测量系统中，初始路径导出器至少基于按测量次序将次序确定测量点中的最后两个测量点连接到下一候选测量点的两条线段之间指定的转角而计算第一估值。其还基于使用次序未确定测量点作为多个下一候选测量点而计算的第一估值而确定下一测量点。其还导出经过从第一测量点开始、顺序经由每个测量点的全部测量点的初始路径。当在初始路径中存在路径交叉位置上的、特定交叉形式的交叉的位置时，交叉分解判定器基于第二估值和第三估值，判定分解还是保留该交叉。转换路径导出器通过根据判定器的判定结果而转换初始路径中的路径，以导出转换路径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有无停顿测量模式的图像测量系统、图像测量方法和图像测量程序，用于相对于支撑要测量的对象的测量平台而移动成像部件，并获得瞬时图像信息，而不会在指定测量位置处进行停顿。
技术介绍
如图14所示，传统的CNC图像测量仪器将测量平台相对于成像部件(如CCD相机)移动，并且在测量位置处进行停顿。然后，其调整照射光量，以获取关于要测量的对象的图像信息，并且对所获取的图像信息应用图像处理，如测量工具设置和边缘检测，由此在一个测量位置处执行测量。在所有的测量位置处重复地执行该测量，作为测量1、测量2...，以在所需位置处完成测量(在下文中，这样的测量模式被称为“标准模式”)。作为比较，为了改善测量吞吐量，提出一种图像测量仪器，其具有用于测量的、即使在测量位置处测量平台也不会相对于成像部件产生停顿的测量模式(在下文中，这样的测量模式被称为“无停顿测量模式”)(见JP 2004-535587A，第0005-0006段，图2)。该图像测量仪器使用频闪照射(strobeillumination)来辐射对象，或使用快门CCD相机来捕捉瞬时图像信息，而测量平台不会在测量位置处产生停顿，如图15所示。然后，其获得所捕捉的瞬时图像信息，用于图像测量。如果测量位置沿着直线排列，则上述传统图像测量仪器没有任何问题。相反，如果它们未沿着直线排列，则可按照如图16中的箭头所示的预先排列的次序、或通过搜索最接近的相邻点的方法，来确定测量路径。因此，如图17所示，经过每个测量点的路径上的转向位置(下文中称为转弯点)具有较大的角度，这导致测量仪器前进的方向的角度的较大变化。例如，在正方形式(具有90°的方向角度变化)或Z形(具有90°或更大的方向角度变化)的测量路径需要例如在转弯点降低平台速度以跟随它，导致了与更长的测量时间相关联的问题等。鉴于这样的问题而做出了本专利技术，并且本专利技术具有提供能够防止移动机构的移动速度的降低、平滑地移动该移动机构、并减少测量时间的图像测量系统、图像测量方法和图像测量程序的目的。
技术实现思路
本专利技术提供了一种图像测量系统，用于相对于支撑要测量的对象的测量平台而移动成像部件、并在多个测量位置中的任一个处获得关于该对象的瞬时图像信息，由此执行图像测量。该系统包括测量点获取器，操作来获取测量点；第一测量点确定器，操作来在由测量点获取器获取的测量点中确定用于开始测量的第一测量点；第二测量点确定器，操作来确定要接着所述第一测量点之后测量的第二测量点；第一估值计算器，操作来基于具有已确定测量次序的次序确定测量点中的最后两个测量点之间的距离、次序确定测量点中具有最后测量次序的测量点与不具有确定的测量次序的次序未确定测量点中的下一候选测量点或下一测量点候选之间的距离、以及在测量次序中将次序确定测量点中的最后两个测量点连接到下一候选测量点的两条线段之间指定的转角，计算第一估值；下一测量点确定器，操作来基于由第一估值计算器使用次序未确定测量点作为多个下一候选测量点而计算出的第一估值，确定多个下一候选测量点中的下一测量点；初始路径导出器，操作来基于第一测量点确定器的确定结果、第二测量点确定器的确定结果、以及下一测量点确定器的确定结果，导出经过从第一测量点开始、顺序经由每个测量点的全部测量点的初始路径；交叉分解判定器，操作来当在初始路径中存在路径交叉位置上的、特定交叉形式的交叉的位置时，基于根据形成该交叉的路径之前和之后的测量点之间的距离和这些测量点处的路径之间的转角而计算出的第二估值、以及根据在如果分解了该交叉时新连接的路径之前和之后的测量点之间的距离和这些测量点处的路径之间的转角而计算出的第三估值，判定是否要分解或保留该交叉；转换路径导出器，操作来根据交叉分解判定器的判定结果而转换初始路径中的路径，以导出分解了初始路径中的特定交叉形式的交叉的位置的转换路径；以及测量路径设置器，操作来将在转换路径导出器处导出的转换路径设置为测量路径。本专利技术还提供一种图像测量方法，用于相对于支撑要测量的对象的测量平台而移动成像部件、并在多个测量位置中的任一个处获得关于该对象的瞬时图像信息，由此执行图像测量。该方法包括测量点获取步骤，用于获取测量点；第一测量点确定步骤，用于在所获取的测量点中确定用于开始测量的第一测量点；第二测量点确定步骤，用于确定要接着第一测量点之后测量的第二测量点；第一估值计算步骤，用于基于具有已确定测量次序的次序确定测量点中的最后两个测量点之间的距离、次序确定测量点中具有最后测量次序的测量点与不具有确定的测量次序的次序未确定测量点中的下一候选测量点或下一测量点候选之间的距离、以及在测量次序中将次序确定测量点中的最后两个测量点连接到下一候选测量点的两条线段之间指定的转角，计算第一估值；下一测量点确定步骤，用于基于使用次序未确定测量点作为多个下一候选测量点而计算出的第一估值，确定多个下一候选测量点中的下一测量点；初始路径导出步骤，用于基于第一测量点确定步骤的确定结果、第二测量点确定步骤的确定结果、以及下一测量点确定步骤的确定结果，导出经过从第一测量点开始、顺序经由每个测量点的全部测量点的初始路径；交叉分解判定步骤，用于当在初始路径中存在路径交叉位置上的、特定交叉形式的交叉的位置时，基于根据形成该交叉的路径之前和之后的测量点之间的距离和这些测量点处的路径之间的转角而计算出的第二估值、以及根据在如果分解了该交叉时新连接的路径之前和之后的测量点之间的距离和这些测量点处的路径之间的转角而计算出的第三估值，判定是否要分解或保留该交叉；转换路径导出步骤，用于根据交叉分解判定步骤的判定结果而转换初始路径中的路径，以导出分解了初始路径中的特定交叉形式的交叉的位置的转换路径；以及测量路径设置步骤，用于将在转换路径导出步骤处导出的转换路径设置为测量路径。本专利技术还提供一种计算机可执行的图像测量程序，用于相对于支撑要测量的对象的测量平台而移动成像部件、并在多个测量位置中的任一个处获得关于该对象的瞬时图像信息，由此执行图像测量。该程序包括测量点获取步骤，用于获取测量点；第一测量点确定步骤，用于在所获取的测量点中确定用于开始测量的第一测量点；第二测量点确定步骤，用于确定要接着第一测量点之后测量的第二测量点；第一估值计算步骤，用于基于具有已确定测量次序的次序确定测量点中的最后两个测量点之间的距离、次序确定测量点中具有最后测量次序的测量点与不具有确定的测量次序的次序未确定测量点中的下一候选测量点或下一测量点候选之间的距离、以及在测量次序中将次序确定测量点中的最后两个测量点连接到下一候选测量点的两条线段之间指定的转角，计算第一估值；下一测量点确定步骤，用于基于使用次序未确定测量点作为多个下一候选测量点而计算出的第一估值，确定多个下一候选测量点中的下一测量点；初始路径导出步骤，用于基于第一测量点确定步骤的确定结果、第二测量点确定步骤的确定结果、以及下一测量点确定步骤的确定结果，导出经过从第一测量点开始、顺序经由每个测量点的全部测量点的初始路径；交叉分解判定步骤，用于当在初始路径中存在路径交叉位置上的、特定交叉形式的交叉的位置时，基于根据形成该交叉的路径之前和之后的测量点之间的距离和这些测量点处的路径之间的转角而计算出的第二估值、以及根据在如果分解了该交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像测量系统，用于相对于支撑要测量的对象的测量平台而移动成像部件、并在多个测量位置中的任一个处获得关于该对象的瞬时图像信息，由此执行图像测量，该系统包括：测量点获取器，操作来获取测量点；第一测量点确定器，操作来在由测量点获取器获取的测量点中确定用于开始测量的第一测量点；第二测量点确定器，操作来确定要接着所述第一测量点之后测量的第二测量点；第一估值计算器，操作来基于具有已确定测量次序的次序确定测量点中的最后两个测量点之间的距离、次序确定测量点中具有最后测量次序的测量点与不具有确定的测量次序的次序未确定测量点中的下一候选测量点或下一测量点候选之间的距离、以及在测量次序中将次序确定测量点中的最后两个测量点连接到下一候选测量点的两条线段之间指定的转角，计算第一估值；下一测量点确定器，操作来基于由第一估值计算器使用次序未确定测量点作为多个下一候选测量点而计算出的第一估值，确定多个下一候选测量点中的下一测量点；初始路径导出器，操作来基于第一测量点确定器的确定结果、第二测量点确定器的确定结果、以及下一测量点确定器的确定结果，导出经过从第一测量点开始、顺序经由每个测量点的全部测量点的初始路径；交叉分解判定器，操作来当在初始路径中存在路径交叉位置上的、特定交叉形式的交叉的位置时，基于根据形成该交叉的路径之前和之后的测量点之间的距离和这些测量点处的路径之间的转角而计算出的第二估值、以及根据在如果分解了该交叉时新连接的路径之前和之后的测量点之间的距离和这些测量点处的路径之间的转角而计算出的第三估值，判定是否要分解或保留该交叉；转换路径导出器，操作来根据交叉分解判定器的判定结果而转换初始路径中的路径，以导出分解了初始路径中的特定交叉形式的交叉的位置的转换路径；以及测量路径设置器，操作来将在转换路径导出器处导出的转换路径设置为测量路径。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫仓常太，有我幸三，栗原正纪，
申请(专利权)人：三丰株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]