一种应用于产品流水线的灵活机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，属于生产流水线技术领域。一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，包括：水平位移机构，还包括：设置于水平位移机构上的位置调节机构、设置于位置调节机构输出端的定位机构，所述的水平位移机构用于调节位置调节机构沿生产线流动方向上的位置，所述的位置调节机构用于将定位机构对准搬运的物件，所述的定位机构用于在生产线上进行小幅度移动，本发明专利技术通过巧妙结构实现对机械手臂的灵活控制，且造价低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于产品流水线的灵活机械手臂
本专利技术属于生产流水线
，尤其涉及一种应用于产品流水线的灵活机械手臂。
技术介绍
在产品的流水线上，通常为了节省人工成本，在流水线上安装机械手臂进行操作，现有的机械手臂为成熟技术，但现有的机械手臂结构复杂，为精密仪器，导致造价高昂，进一步导致成本高昂，不利于维修和制造，现需一种原理简单结构巧妙且价格低廉的机械手臂来满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的机械手臂结构精细复杂成本高昂，低廉的机械手臂不够灵活的问题，而提出的一种应用于产品流水线的灵活机械手臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，包括：水平位移机构，还包括：设置于水平位移机构上的位置调节机构、设置于位置调节机构输出端的定位机构，所述的水平位移机构用于调节位置调节机构沿生产线流动方向上的位置，所述的位置调节机构用于将定位机构对准搬运的物件，所述的定位机构用于在生产线上进行小幅度移动。优选地，所述的水平位移机构包括设置于流水线一侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，包括：水平位移机构(10)，其特征在于，还包括：设置于水平位移机构(10)上的位置调节机构(20)、设置于位置调节机构(20)输出端的定位机构(30)，所述的水平位移机构(10)用于调节位置调节机构(20)沿生产线流动方向上的位置，所述的位置调节机构(20)用于将定位机构(30)对准搬运的物件，所述的定位机构(30)用于在生产线上进行小幅度移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，包括：水平位移机构(10)，其特征在于，还包括：设置于水平位移机构(10)上的位置调节机构(20)、设置于位置调节机构(20)输出端的定位机构(30)，所述的水平位移机构(10)用于调节位置调节机构(20)沿生产线流动方向上的位置，所述的位置调节机构(20)用于将定位机构(30)对准搬运的物件，所述的定位机构(30)用于在生产线上进行小幅度移动。


2.根据权利要求1所述的一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，其特征在于：所述的水平位移机构(10)包括设置于流水线一侧的底板(110)，所述的底板(110)水平设置于地面上，底板(110)为长条形且底板(110)延伸方向平行流水线流动方向，所述的底板(110)顶部一端设置有安装座(120)，底板(110)顶部背离安装座(120)的一端设置有安装板(150)，所述的安装座(120)朝向安装板(150)的一侧内藏有位移电机(130)，位移电机(130)轴向平行底板(110)延伸方向，位移电机(130)朝向安装板(150)的一端同轴设置有螺纹杆(140)，螺纹杆(140)悬置端与安装板(150)活动连接，所述的螺纹杆(140)外部套设有移动座(160)，所述的移动座(160)与螺纹杆(140)螺纹连接，且移动座(160)抵触底板(110)顶面，所述的位置调节机构(20)竖直设置于移动座(160)顶面。


3.根据权利要求2所述的一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，其特征在于：所述的位置调节机构(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：万书斌，
申请(专利权)人：万书斌，
类型：发明
国别省市：山东;37