一种用于机器人快速吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆、吸盘、第一箱体、凹槽和空腔，所述吸盘内部的顶端开设有凹槽，且凹槽外侧吸盘的顶端安装有空腔，所述空腔内部的两端皆开设有第三空槽，且第三空槽的内部通过转盘设置有T型丝杆，所述吸盘的顶端设置有第一箱体，且第一箱体的内部开设有第一通孔，所述第一箱体底端的两端皆开设有第二空槽，所述第一箱体的顶端安装有水管，且水管的内部开设有第二通孔，所述水管的外侧设置有第二箱体。该用于机器人快速吸附装置采用摇把带动齿轮旋转，从而带动两端齿条向中间靠拢，进而带动压杆向中间靠拢挤压水管，将摇把转至合适位置，固定杆插入插孔中，可以调节水管内吸力的大小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人快速吸附装置
本技术涉及机器人吸盘
，具体为一种用于机器人快速吸附装置。
技术介绍
随着科学的进步，机器人种类越来越多，应用面越来越宽，像手术、剪枝、摘水果、隧道掘进、排雷等，机器人应用没有规定范围，只要想到，就可以去创造并且实现，传统的用于机器人快速吸附装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：1、目前市场上大多数用于机器人吸附装置无法调整吸盘吸力的大小，由于吸附工件的种类大小都是不同的，所以工件吸附力大小要求也是不同的，确保装置的实用性很重要；2、目前市场上大多数用于机器人吸附装置无法快速更换吸盘，由于时间关系，吸盘出现老化，抓不牢，漏气等情况，需要对吸盘进行替换，等待时间过长，浪费大量时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人快速吸附装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆、吸盘、第一箱体、凹槽和空腔，所述吸盘内部的顶端开设有凹槽，且凹槽外侧吸盘的顶端安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆（1）、吸盘（2）、第一箱体（4）、凹槽（20）和空腔（24），其特征在于：所述吸盘（2）内部的顶端开设有凹槽（20），且凹槽（20）外侧吸盘（2）的顶端安装有空腔（24），所述空腔（24）内部的两端皆开设有第三空槽（14），且第三空槽（14）的内部通过转盘设置有T型丝杆（1），所述吸盘（2）的顶端设置有第一箱体（4），且第一箱体（4）的内部开设有第一通孔（6），所述第一箱体（4）底端的两端皆开设有第二空槽（12），所述第一箱体（4）的顶端安装有水管（5），且水管（5）的内部开设有第二通孔（7），所述水管（5）的外侧设置有第二箱体（9），且第二箱体（...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆（1）、吸盘（2）、第一箱体（4）、凹槽（20）和空腔（24），其特征在于：所述吸盘（2）内部的顶端开设有凹槽（20），且凹槽（20）外侧吸盘（2）的顶端安装有空腔（24），所述空腔（24）内部的两端皆开设有第三空槽（14），且第三空槽（14）的内部通过转盘设置有T型丝杆（1），所述吸盘（2）的顶端设置有第一箱体（4），且第一箱体（4）的内部开设有第一通孔（6），所述第一箱体（4）底端的两端皆开设有第二空槽（12），所述第一箱体（4）的顶端安装有水管（5），且水管（5）的内部开设有第二通孔（7），所述水管（5）的外侧设置有第二箱体（9），且第二箱体（9）的内部开设有第一空槽（11），所述水管（5）两侧的第一空槽（11）内部皆设置有压杆（8），且压杆（8）一侧靠近水管（5）的一端皆安装有齿条（19），所述第二箱体（9）的一端安装有安装板（13），所述安装板（13）的一端安装有齿轮（21），且齿轮（21）与齿条（19）相互啮合。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，危韦，
申请(专利权)人：苏州世伟恩半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32