一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法技术

本发明专利技术涉及发动机引擎盖转运设备领域，具体为一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法，包括支架一，支架一上设置有翻转机构，翻转机构上设置有用来对汽车引擎盖抓取的抓取机构，支架一的左右两侧分别设置有支架六和支架八，支架六上固定有第二皮带输送机，支架八上固定有第一皮带输送机，翻转机构分别与第一皮带输送机和第二皮带输送机传动连接，支架一和支架六之间设置有支架三，支架三上端固定有中转架，中转架和第二皮带输送机之间设置有移位机构，且翻转机构与移位机构传动连接。该种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法，实现对汽车引擎盖的转运并翻转，提高了自动化程度，降低劳动强度，而且提高工作效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法
本专利技术涉及发动机引擎盖转运设备领域，具体为一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法。
技术介绍
汽车引擎盖的主体制作成型后，需要在其两侧集成焊接加固构件、锁扣连接件、铰接件等。现有的汽车引擎盖在焊接时先对其中一侧进行焊接，然后再人工翻转汽车引擎盖并搬运至下一个焊接工位对另一侧进行焊接，人工翻转并搬运汽车引擎盖的过程劳动强度大，危险性较高，而且生产效率较低，鉴于此，我们提出一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，包括支架一，支架一上设置有翻转机构，翻转机构上设置有用来对汽车引擎盖抓取的抓取机构，支架一的左右两侧分别设置有支架六和支架八，支架六上固定有第二皮带输送机，支架八上固定有第一皮带输送机，翻转机构分别与第一皮带输送机和第二皮带输送机传动连接，支架一和支架六之间设置有支架三，支架三上端固定有中转架，中转架和第二皮带输送机之间设置有移位机构，且翻转机构与移位机构传动连接。优选的，翻转机构包括定轴转动连接在支架一上的转轴一，转轴一上固定有摇杆，且摇杆与转轴一相互垂直，摇杆上设置有抓取机构，支架一上固定有电机，电机的输出轴与转轴一传动连接，第一皮带输送机左端的滚筒上固定有棘轮，第二皮带输送机的右端滚筒也固定有棘轮，转轴一通过皮带轮组分别与两个棘轮传动连接。优选的，摇杆远离转轴一的一端固定有凸块，支架一的左右两侧分别设置有支架四和支架二，支架二上端固定有触碰开关一，支架四的上端固定有触碰开关二，凸块可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触。优选的，抓取机构包括固定在摇杆上的气缸，气缸与转轴一平行，且气缸和中转架分别位于摇杆的两侧，连杆五的与摇杆平行，摇杆上滑动连接有多棱杆，多棱杆与转轴一平行，气缸的活塞杆端和多棱杆之间设置有连杆五，连杆五一端与多棱杆垂直并固定连接，另一端与气缸的活塞杆端垂直并固定连接，多棱杆远离连杆五的一端固定有横撑架，横撑架上固定有多个托杆，多个所述托杆沿横撑架的长度走向等间隔设置，且托杆与多棱杆平行，托杆固定有电磁吸盘二。优选的，中转架为“[”形，且中转架的开口朝向摇杆，中转架的内侧固定有多个支撑杆，多个所述支撑杆沿中转架的中段长度走向等间隔设置，且支撑杆与多棱杆平行，托杆可自由通过支撑杆之间的间隙。优选的，移位机构包支架五，支架五位于支架六和支架四之间，支架五上端固定有连杆四，连杆四与转轴一异面垂直，连杆四的两端分别定轴转动连接连杆一和连杆三的下端，连杆一和连杆三的上端分别与连杆二的左右两端定轴转动连接，连杆一和连杆三长度相同并且相互平行，连杆二和连杆四长度相同并相互平行。优选的，连杆二的中部固定有支杆，支杆与转轴一平行，支杆远离连杆二的一端定轴转动连接有转轴二，且转轴二与连杆二异面垂直，转轴二的下端固定有吊盘，且吊盘位于第二皮带输送机的上方，吊盘的下表面固定连接有电磁吸盘一，转轴二的上端固定有齿轮一，转轴的左侧设置有支架七，支架七的上端固定有齿板，且齿轮一可与齿板啮合连接。优选的，转轴上固定有齿轮二，齿轮二的上端啮合连接齿条，且齿条与转轴一异面垂直，齿条滑动连接在导向套内，导向套固定在悬臂上，悬臂固定在支架一上，齿条的左端固定有销杆，销杆插接在条形槽内，且销杆可在条形槽内滑动，条形槽开设在连杆三上。优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一、触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机、气缸、电磁吸盘一和电磁吸盘二电连接。另外本申请还提供了一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器的使用方法，包括以下步骤：步骤一：通过翻转机构带动抓取机构对汽车引擎盖抓取，并进行翻转；步骤二：通过翻转机构带动移位机构对汽车引擎盖进行移位；步骤二：通过翻转机构的复位带动移位机构和抓取机构复位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，通过翻转机构带动抓取机构对汽车引擎盖抓取，并进行翻转，实现对汽车引擎盖的转运并翻转，无需人力操作，降低劳动强度，提高工作效率和安全性，通过翻转机构带动移位机构对汽车引擎盖进行移位，从而连续高效的对汽车引擎盖的转运并翻转，提高了自动化程度和工作效率。附图说明图1为本专利技术的总装截面结构示意图一；图2为图1中的总装结构俯视图一；图3为图1中的总装结构俯视图二；图4为本专利技术的总装截面结构示意图一；图5为图4中的总装结构俯视图一；图6为图4中的总装结构俯视图二；图7为本专利技术中的棘轮结构俯视图；图8为本专利技术中的齿条与连杆三连接结构示意图。图中：1-支架一；2-转轴一；3-第一皮带输送机，4-支架二；5-触碰开关一；6-支架三；7-摇杆；8-托杆；9-支架四；10-支架五；11-触碰开关二；12-凸块；13-支架六；14-第二皮带输送机；15-电磁吸盘一；16-吊盘；17-连杆一；18-连杆二；19-齿轮一；20-转轴二；21-齿板一；22-支架七；23-条形槽；24-连杆三；25-棘轮；26-电磁吸盘二；27-横撑架；28-皮带轮组；29-中转架；30-连杆四；31-电机；32-气缸；33-连杆五；34-多棱杆；35-支撑杆；36-齿条；37-齿轮二；38-悬臂；39-导向套；40-支杆；41-支架八。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有的汽车引擎盖在焊接时先对其中一侧进行焊接，然后再人工翻转汽车引擎盖并搬运至下一个焊接工位对另一侧进行焊接，人工翻转并搬运汽车引擎盖的过程劳动强度大，危险性较高。本申请注意到这一点，进行了以下的改进。请参阅图1至图8，本专利技术提供一种技术方案：一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，包括支架一1，支架一1上设置有翻转机构，翻转机构上设置有用来对汽车引擎盖抓取的抓取机构，支架一1的左右两侧分别设置有支架六13和支架八41，支架六13上固定有第二皮带输送机14，支架八41上固定有第一皮带输送机3，翻转机构分别与第一皮带输送机3和第二皮带输送机14传动连接，支架一1和支架六13之间设置有支架三6，支架三6上端固定有中转架29，中转架29和第二皮带输送机14之间设置有移位机构，且翻转机构与移位机构传动连接。本实施例中，皮带输送机的结构主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成，通过驱动滚筒的转动从而带动输送带的运行，实现对物料的输送，此为现有技术，在本申请中不再赘述。本实施例中，如图1、图2和图4所示，翻转机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，包括支架一(1)，其特征在于：所述支架一(1)上设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有用来对汽车引擎盖抓取的抓取机构，所述支架一(1)的左右两侧分别设置有支架六(13)和支架八(41)，所述支架六(13)上固定有第二皮带输送机(14)，所述支架八(41)上固定有第一皮带输送机(3)，所述翻转机构分别与第一皮带输送机(3)和第二皮带输送机(14)传动连接，所述支架一(1)和支架六(13)之间设置有支架三(6)，所述支架三(6)上端固定有中转架(29)，所述中转架(29)和第二皮带输送机(14)之间设置有移位机构，且翻转机构与移位机构传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，包括支架一(1)，其特征在于：所述支架一(1)上设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有用来对汽车引擎盖抓取的抓取机构，所述支架一(1)的左右两侧分别设置有支架六(13)和支架八(41)，所述支架六(13)上固定有第二皮带输送机(14)，所述支架八(41)上固定有第一皮带输送机(3)，所述翻转机构分别与第一皮带输送机(3)和第二皮带输送机(14)传动连接，所述支架一(1)和支架六(13)之间设置有支架三(6)，所述支架三(6)上端固定有中转架(29)，所述中转架(29)和第二皮带输送机(14)之间设置有移位机构，且翻转机构与移位机构传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述翻转机构包括定轴转动连接在支架一(1)上的转轴一(2)，所述转轴一(2)上固定有摇杆(7)，且摇杆(7)与转轴一(2)相互垂直，所述摇杆(7)上设置有抓取机构，所述支架一(1)上固定有电机(31)，所述电机(31)的输出轴与转轴一(2)传动连接，所述第一皮带输送机(3)左端的滚筒上固定有棘轮(25)，所述第二皮带输送机(14)的右端滚筒也固定有棘轮(25)，所述转轴一(2)通过皮带轮组(28)分别与两个棘轮(25)传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述摇杆(7)远离转轴一(2)的一端固定有凸块(12)，所述支架一(1)的左右两侧分别设置有支架四(9)和支架二(4)，所述支架二(4)上端固定有触碰开关一(5)，所述支架四(9)的上端固定有触碰开关二(11)，所述凸块(12)可分别与触碰开关一(5)和触碰开关二(11)抵扣接触。


4.根据权利要求3所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述抓取机构包括固定在摇杆(7)上的气缸(32)，所述气缸(32)与转轴一(2)平行，且气缸(32)和中转架(29)分别位于摇杆(7)的两侧，所述连杆五(33)的与摇杆(7)平行，所述摇杆(7)上滑动连接有多棱杆(34)，所述多棱杆(34)与转轴一(2)平行，所述气缸(32)的活塞杆端和多棱杆(34)之间设置有连杆五(33)，所述连杆五(33)一端与多棱杆(34)垂直并固定连接，另一端与气缸(32)的活塞杆端垂直并固定连接，所述多棱杆(34)远离连杆五(33)的一端固定有横撑架(27)，所述横撑架(27)上固定有多个托杆(8)，多个所述托杆(8)沿横撑架(27)的长度走向等间隔设置，且托杆(8)与多棱杆(34)平行，所述托杆(8)固定有电磁吸盘二(26)。


5.根据权利要求4所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述中转架(29)为“[”形，且中转架(29)的开口朝向摇杆(7)，所述中转架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅瑞，
申请(专利权)人：瑞安市异想天开科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33