一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置，包括机架、保持机构、夹持翻转装置、行走装置，其特征在于保持机构安装于机架下方，行走装置安装于保持机构底部，夹持翻转装置安装于保持机构中部。本实用新型专利技术的目的在于代替人工实现水轮机导叶在补焊过程中的翻转动作，实现自动化作业，具有提高生产效率、节约生产成本和人力资源等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置
本技术涉及一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置。
技术介绍
我国水力资源丰富，水力开发电能的能力强大。为了适应不同流域的电能开发情况，研制出了各种不同型号的水轮机及导叶。但由于我国河流含沙量大水电站的水轮机活动导叶经过一个丰水期的运行，导叶轴颈和叶片处出现不同程度地磨损。导叶磨损后造成导叶转动阻力增大，转动不灵活、导叶之间闭合不良、水力学流线的畸变，最终使水轮机的发电效率降低。水电厂每年需投入大量人力、物力对轴段和导叶叶片表面严重破坏区域进行堆焊修复。目前多数水电厂仍采用手工堆焊的方法对导叶进行堆焊修复，因此为了减轻工人劳动强度、提高堆焊修复效率，需研制出适应各种不同型号的水轮机导叶自动堆焊修复设备，本专利针对不同型号不同大小的水轮机导叶提出了一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置可以实现不同型号导叶的翻转运动，满足不同型号导叶的堆焊需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便捷、适用广泛的水轮机导叶中部夹持翻转装置。本技术涉及一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置，包括机架、保持机构、夹持翻转装置、行走装置，其特征在于保持机构安装于机架下方，行走装置安装于保持机构底部，夹持翻转装置安装于保持机构中部。所述的一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置，其特征在于所述的保持机构包括翻转齿圈、保持墙板、上保持杆、下保持杆、底部连接板，前后两个翻转齿圈是内齿轮的一部分通过螺钉固定在前后两个保持墙板的上部，两个上保持杆的两端通过螺钉安装在前后两个翻转齿圈的上部，两个底部连接板通过螺钉固定在保持墙板的底部，两个下保持杆的两端通过螺钉安装在两个保持墙板的侧下方。所述的一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置，其特征在于所述的夹持翻转装置包括夹持轮体、夹持轮轴、夹持轮立架板、夹持轮底板、夹持驱动上板、夹持驱动侧板、环向运动驱动轴、环向运动驱动齿轮、翻转齿圈、导向轮体、导向轮轴、环向运动涡轮减速机、环向运动驱动电机，夹持轮体通过轴承与夹持轮轴相连接，夹持轮轴的两端通过螺钉固定在两个夹持轮立架板的上端，夹持轮立架板的下端通过螺钉固定在夹持轮底板的侧面，夹持轮底板通过螺钉固定在夹持驱动上板两端，夹持驱动侧板的上端通过螺钉固定在夹持驱动上板的侧面，环向运动涡轮减速机通过螺钉固定在夹持驱动侧板中部，环向运动驱动轴穿过夹持驱动侧板与环向运动涡轮减速机，环向运动驱动齿轮通过螺钉、平键与环向运动驱动轴相连接，导向轮体通过轴承与导向轮轴相连接并与翻转齿圈的外表面相切，导向轮轴通过螺钉安装在夹持驱动侧板的下端。所述的行走装置包括底部连接板、行走滑块、行走电机座板、行走运动驱动齿轮、行走电机垫板、行走电机，行走滑块通过螺钉固定在底部连接板的下方，行走电机垫板通过螺钉固定在保持墙板外侧的右下方，行走电机座板通过螺钉安装在行走电机垫板的下方，行走电机通过螺钉固定在行走电机座板的上方，行走运动驱动齿轮通过螺钉、键与行走电机相连接。本技术的工作过程如下：启动行走电机带动行走运动驱动齿轮旋转，带动整个中部夹持翻转装置沿着行走齿条与导轨向前移动，待移动至水轮机导叶叶片的中间位置，将叶片较薄的一侧放入中部夹持翻转装置的两个夹持轮中间，启动环向运动驱动电机带动环向运动驱动轴连同环向运动驱动齿轮沿着翻转齿圈旋转，使得夹持翻转装置带动导叶旋转，待水轮机导叶旋转至指定位置时环向运动驱动电机停止旋转，水轮机导叶停留在指定位置，焊枪实现堆焊动作。然后再次启动环向运动驱动电机重复上述过程，直至堆焊作业结束。本技术可通过自动化调节实现不同尺寸、不同型号水轮机导叶的翻转动作具有提高工作效率、节约人力资源、适应性强灵活性高等优点。附图说明图1为本技术正视结构示意图。图2为本技术侧面剖视结构示意图。图3为本技术夹持翻转装置结构示意图。图4为本技术工作示意图。图中所示：1为行走滑块，2为夹持轮底板，3为夹持驱动上板，4为夹持轮立架板，5为夹持驱动侧板，6为行走电机座板，7为行走运动驱动齿轮，8为行走电机，9为环向运动涡轮减速机，10为环向运动驱动电机，11为底部连接板，12为行走电机垫板，13为环向运动驱动轴，14为底部连接板，15为导向轮轴，16为环向运动驱动齿轮，17为夹持轮轴，18为夹持轮体，19为横撑杆，20为保持墙板，21为翻转齿圈，22为上保持杆，23为机架，24为水轮机导叶，25为行走齿条。具体实施方式实施例1：参照图1，图2，图3所示，本技术涉及一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置，包括机架、保持机构、夹持翻转装置、行走装置，其特征在于保持机构安装于机架下方，行走装置安装于保持机构底部，夹持翻转装置安装于保持机构中部。实施例2：本实例与实施例1的区别在于所述的保持机构包括翻转齿圈、保持墙板、上保持杆、下保持杆、底部连接板，前后两个翻转齿圈是内齿轮的一部分通过螺钉固定在前后两个保持墙板的上部，两个上保持杆的两端通过螺钉安装在前后两个翻转齿圈的上部，两个底部连接板通过螺钉固定在保持墙板的底部，两个下保持杆的两端通过螺钉安装在两个保持墙板的侧下方。实施例3：本实例与实施例1的区别在于所述的夹持翻转装置包括夹持轮体、夹持轮轴、夹持轮立架板、夹持轮底板、夹持驱动上板、夹持驱动侧板、环向运动驱动轴、环向运动驱动齿轮、翻转齿圈、导向轮体、导向轮轴、环向运动涡轮减速机、环向运动驱动电机，夹持轮体通过轴承与夹持轮轴相连接，夹持轮轴的两端通过螺钉固定在两个夹持轮立架板的上端，夹持轮立架板的下端通过螺钉固定在夹持轮底板的侧面，夹持轮底板通过螺钉固定在夹持驱动上板两端，夹持驱动侧板的上端通过螺钉固定在夹持驱动上板的侧面，环向运动涡轮减速机通过螺钉固定在夹持驱动侧板中部，环向运动驱动轴穿过夹持驱动侧板与环向运动涡轮减速机，环向运动驱动齿轮通过螺钉、平键与环向运动驱动轴相连接，导向轮体通过轴承与导向轮轴相连接并与翻转齿圈的外表面相切，导向轮轴通过螺钉安装在夹持驱动侧板的下端。实施例4：本实例与实施例1的区别在于所述的行走装置包括底部连接板、行走滑块、行走电机座板、行走运动驱动齿轮、行走电机垫板、行走电机，行走滑块通过螺钉固定在底部连接板的下方，行走电机垫板通过螺钉固定在保持墙板外侧的右下方，行走电机座板通过螺钉安装在行走电机垫板的下方，行走电机通过螺钉固定在行走电机座板的上方，行走运动驱动齿轮通过螺钉、键与行走电机相连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置，包括机架（23）、保持机构、夹持翻转装置、行走装置，其特征在于保持机构安装于机架（23）下方，行走装置安装于保持机构底部，夹持翻转装置安装于保持机构中部。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置，包括机架（23）、保持机构、夹持翻转装置、行走装置，其特征在于保持机构安装于机架（23）下方，行走装置安装于保持机构底部，夹持翻转装置安装于保持机构中部。


2.根据权利要求1所述的一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置，其特征在于所述的保持机构包括翻转齿圈（21）、保持墙板（20）、上保持杆（22）、下保持杆（19）、底部连接板（11），前后两个翻转齿圈（21）是内齿轮的一部分通过螺钉固定在前后两个保持墙板（20）的上部，两个上保持杆（22）的两端通过螺钉安装在前后两个翻转齿圈（21）的上部，两个底部连接板（11）通过螺钉固定在保持墙板（20）的底部，两个下保持杆（19）的两端通过螺钉安装在两个保持墙板（20）的侧下方。


3.根据权利要求1所述的一种可调式水轮机导叶中部夹持翻转装置，其特征在于所述的夹持翻转装置包括夹持轮体（18）、夹持轮轴（17）、夹持轮立架板（4）、夹持轮底板（2）、夹持驱动上板（3）、夹持驱动侧板（5）、环向运动驱动轴（13）、环向运动驱动齿轮（16）、翻转齿圈（21）、导向轮体（14）、导向轮轴（15）环向运动涡轮减速机（9）、环向运动驱动电机（10），夹持轮体（18）通过轴承与夹持轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文亚，曾海峰，王有伟，刘建江，胡治政，燕永春，杜婵婵，胡东彬，娄晓康，杨茂新，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65