【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种热交换管道超声测厚探头,特别是一种狭小空间内带鳍片的热交换管道超声测厚探头,属于机器人应用领域。
技术介绍
承压管道是火力发电厂锅炉热交换器中的关键部件,其分布立体上呈多层排列,深度达1.5米,平面内呈U型来回分布,管道表面有螺旋型热交换鳍片,鳍片与鳍片间距12.5mm,鳍片深3.5mm,水平相邻管道最小间距48.5mm,上下两层管道间最小距离28mm。这种复杂的管道形状、空间排列以及狭小的管道间距给内层管道外表面缺陷检测带来了一定难度。在目前情况下,对这种承压管道的检测仅限于在锅炉维修期间由人工目测方式对其顶层管道外表面进行检测,而对其下层管道外表面缺陷检测则无能为力。因此,极有必要研制一种能够对此类承压管道组中所有管道的外表面缺陷进行扫描和检测的机器人装置,要实现对所有管道外表面缺陷的检测,机器人所带的检测探头必须能够到达管道表层平面内的任意位置,而且这种特殊的超声探头在管道壁厚测量过程中具有自动涂布偶合剂的功能。经文献检索发现,中国专利号为ZL97237005.6,名称为“超声波测厚探头”,专利技术人为黄文俊,该专利公开了一种超声波测厚探 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高雪官,马培荪,王怡之,鲁守银,李彦明,徐军,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:实用新型
国别省市:
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