【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动拾取装置
本技术涉及电路板加工
,尤其涉及一种用于与机械手配合使用的电路板自动拾取装置。
技术介绍
现有技术中,电路板在生产线上进行连续加工或装配时,需要用到机械手代替人工,进行工位与工位间的转移。然而现有的一些电路板机械手结构复杂,制作成本较高,且一次仅能抓取一片电路板,加工效率较差,通用性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、定位准确、抓取效率高的电路板自动拾取装置。本技术是通过如下技术方案实现的:一种电路板自动拾取装置,包括吸盘、吸盘气缸、安装支架及定位摄像头,所述吸盘气缸具有多个并均匀固定在安装支架上,所述吸盘与吸盘气缸连接,吸盘气缸可驱动吸盘升降以吸附下方的电路板,所述定位摄像头固定在安装支架一侧,用于感应下方的电路板。为了便于各吸盘气缸定位与安装,所述各吸盘气缸分别通过气缸安装板与安装支架固定连接。为了保证吸附效果,所述各吸盘气缸的伸缩杆底端分别固定有驱动板,所述各驱动板上分别均匀固定有多个吸盘杆,所述各吸盘杆底端分别固定有吸盘。在本技术一较佳实施例中,由于下方的电路板数量较多,设计为呈矩形阵列,因此,本技术的各吸盘气缸也呈矩形阵列。为了便于各部件安装,所述安装支架包括顶板、底板及连接顶板和底板的多根立柱。作为优选,所述各吸盘气缸固定在底板上。为了便于与机械手安装,所述顶板上固定有用于连接机械手的连接件。为了便于定位摄像头对下方的电路板定位,并方便操作人员及时观察加工状况,所述安装支 ...
【技术保护点】
1.一种电路板自动拾取装置,其特征在于:包括吸盘、吸盘气缸、安装支架及定位摄像头,所述吸盘气缸具有多个并均匀固定在安装支架上,所述吸盘与吸盘气缸连接,吸盘气缸可驱动吸盘升降以吸附下方的电路板,所述定位摄像头固定在安装支架一侧,用于感应下方的电路板。/n
【技术特征摘要】
1.一种电路板自动拾取装置,其特征在于:包括吸盘、吸盘气缸、安装支架及定位摄像头,所述吸盘气缸具有多个并均匀固定在安装支架上,所述吸盘与吸盘气缸连接,吸盘气缸可驱动吸盘升降以吸附下方的电路板,所述定位摄像头固定在安装支架一侧,用于感应下方的电路板。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动拾取装置,其特征在于:所述各吸盘气缸分别通过气缸安装板与安装支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电路板自动拾取装置,其特征在于:所述各吸盘气缸的伸缩杆底端分别固定有驱动板,所述各驱动板上分别均匀固定有多个吸盘杆,所述各吸盘杆底端分别固定有吸盘。
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【专利技术属性】
技术研发人员:刘波,王琳,王振宇,朱君,都腾飞,谭劼,
申请(专利权)人:江苏长江智能制造研究院有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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