一种可降解餐盒自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可降解餐盒自动上料机，包括上料机机架、提升机械手、吸盘、接料顶升移栽治具动板、顶升气缸、横梁杆、餐具自动顶升移板、固定板、上料机底座、提升气缸、伺服马达和夹具，所述上料机机架顶部设置有横梁杆，所述横梁杆中心处套接有提升机械手，所述提升机械手底部焊接有餐具自动顶升移板，所述餐具自动顶升移板底部设置有吸盘，所述上料机机架顶部另一侧设置有伺服马达，所述横梁杆顶部设置有提升气缸，且提升气缸与提升机械手顶部连接，该可降解餐盒自动上料机结构简单，操作方便，无需人工进行操作，采用机器自动编程操作，更加方便快捷，节约时间与人力，大大增加工作效率，降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种可降解餐盒自动上料机
本技术涉及上料机
，具体为一种可降解餐盒自动上料机。
技术介绍
上料机又称塑料上料机，标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品，上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机；真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，可用于餐盒上料；传统可降解餐盒自动上料机结构复杂，使用麻烦，需人工辅助操作，浪费时间与人力，降低工作效率，增加工人劳动强度，同时人工加工极易出现失误，降低加工准确率，不利于提升产品质量，人工在送料过程中原料极易受潮，且易受污染携带异物，不能实现送料过程自运化，增加人工加料的危险性，不适用于流水线加工生产；针对这些缺陷，设计一种可降解餐盒自动上料机是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可降解餐盒自动上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种可降解餐盒自动上料机，包括上料机机架、提升机械手、吸盘、接料顶升移栽治具动板、顶升气缸、横梁杆、餐具自动顶升移板、固定板、上料机底座、提升气缸、伺服马达和夹具，所述上料机机架顶部设置有横梁杆，所述横梁杆中心处套接有提升机械手，所述提升机械手底部焊接有餐具自动顶升移板，所述餐具自动顶升移板底部设置有吸盘，所述上料机机架顶部另一侧设置有伺服马达，所述横梁杆顶部设置有提升气缸，且提升气缸与提升机械手顶部连接，所述上料机机架中心处设置有接料顶升移栽治具动板，所述接料顶升移栽治具动板顶部焊接有若干个夹具，所述接料顶升移栽治具动板底部设置有固定板，所述固定板底部设置有顶升气缸，且顶升气缸底部与上料机机架连接。进一步的，所述上料机机架底部通过螺丝固定有若干个上料机底座，且上料机底座底部粘接有防滑垫。进一步的，所述餐具自动顶升移板底部设置有若干个伸缩管，且伸缩管与吸盘顶部连接。进一步的，所述接料顶升移栽治具动板顶部焊接有支撑板，且支撑板顶部与夹具底部连接。进一步的，所述提升机械手底部设置滑块，且滑块与餐具自动顶升移板顶部连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该可降解餐盒自动上料机结构简单，操作方便，无需人工进行操作，采用机器自动编程操作，更加方便快捷，节约时间与人力，大大增加工作效率，降低工人劳动强度，同时避免人工加工失误，增加加工准确率，提升产品质量，在送料过程中原料不受潮，不受污染，不带异物，实现送料过程自运化，避免人工加料的危险性，适用于流水线加工生产。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构的侧视图；图2是本技术的整体结构的正视图；图中：1、上料机机架；2、提升机械手；3、吸盘；4、接料顶升移栽治具动板；5、顶升气缸；6、横梁杆；7、餐具自动顶升移板；8、固定板；9、上料机底座；10、提升气缸；11、伺服马达；12、夹具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种可降解餐盒自动上料机，包括上料机机架1、提升机械手2、吸盘3、接料顶升移栽治具动板4、顶升气缸5、横梁杆6、餐具自动顶升移板7、固定板8、上料机底座9、提升气缸10、伺服马达11和夹具12，上料机机架1底部通过螺丝固定有若干个上料机底座9，且上料机底座9底部粘接有防滑垫，有利于上料机机架1固定，上料机机架1顶部设置有横梁杆6，横梁杆6中心处套接有提升机械手2，提升机械手2底部焊接有餐具自动顶升移板7，提升机械手2底部设置滑块，且滑块与餐具自动顶升移板7顶部连接，有利于餐具自动顶升移板7移动，餐具自动顶升移板7底部设置有吸盘3，餐具自动顶升移板7底部设置有若干个伸缩管，且伸缩管与吸盘3顶部连接，有利于吸盘3固定，上料机机架1顶部另一侧设置有伺服马达11，横梁杆6顶部设置有提升气缸10，且提升气缸10与提升机械手2顶部连接，上料机机架1中心处设置有接料顶升移栽治具动板4，接料顶升移栽治具动板4顶部焊接有若干个夹具12，接料顶升移栽治具动板4顶部焊接有支撑板，且支撑板顶部与夹具12底部连接，有利于夹具12固定，接料顶升移栽治具动板4底部设置有固定板8，固定板8底部设置有顶升气缸5，且顶升气缸5底部与上料机机架1连接；该可降解餐盒自动上料机使用时，客户自备的多关节机器人通过机器人夹具一次抓取4个餐盒；放到餐盒自动上料机的接料顶升移栽治具动板4上，重复3次共抓取12个餐盒到餐盒自动上料机的接料顶升移栽治具动板4上，分成2排，每排6个餐盒；之后餐盒自动上料机的顶升气缸5将接料顶升移栽治具动板4上的2排6个餐盒通过顶升气缸5的作用顶升50mm，通过顶升气缸5及水平滑轨作用向前移送600mm到吸盘3吸取位置，顶升气缸5下降50mm，将餐盒放在吸盘3吸取的位置；然后2排6个真空吸盘3在伺服马达11的驱动下下降300mm后，吸盘3通过真空发生器产生的真空负压将2排6个餐盒一次吸取；之后2排6个吸盘3在伺服马达11的驱动下上升300mm后停止，横梁杆6开始工作，横梁杆6在伺服马达11的驱动下向前前进800mm后停止；之后提升机械手2在伺服马达11的的驱动下下降300mm后停止；提升机械手2在伺服马达11的驱动下下降300mm后停止；此时吸盘3释放真空，2排6个餐盒自动落下到链板输送线的治具内，2排6个餐盒被输送线输送到4枪3组单轴往复自动喷漆机完成自动喷漆；此时提升机械手2在伺服马达11的驱动下上升300mm后停止；横梁杆6在伺服马达11的驱动下向后移动800mm后停止；之后，提升机械手2在伺服马达11的驱动下下降300mm后停止，准备下一周期的吸料工作，如此工作周期反复循环，完成餐盒连续的上料动作。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可降解餐盒自动上料机，包括上料机机架（1）、提升机械手（2）、吸盘（3）、接料顶升移栽治具动板（4）、顶升气缸（5）、横梁杆（6）、餐具自动顶升移板（7）、固定板（8）、上料机底座（9）、提升气缸（10）、伺服马达（11）和夹具（12），其特征在于：所述上料机机架（1）顶部设置有横梁杆（6），所述横梁杆（6）中心处套接有提升机械手（2），所述提升机械手（2）底部焊接有餐具自动顶升移板（7），所述餐具自动顶升移板（7）底部设置有吸盘（3），所述上料机机架（1）顶部另一侧设置有伺服马达（11），所述横梁杆（6）顶部设置有提升气缸（10），且提升气缸（10）与提升机械手（2）顶部连接，所述上料机机架（1）中心处设置有接料顶升移栽治具动板（4），所述接料顶升移栽治具动板（4）顶部焊接有若干个夹具（12），所述接料顶升移栽治具动板（4）底部设置有固定板（8），所述固定板（8）底部设置有顶升气缸（5），且顶升气缸（5）底部与上料机机架（1）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可降解餐盒自动上料机，包括上料机机架（1）、提升机械手（2）、吸盘（3）、接料顶升移栽治具动板（4）、顶升气缸（5）、横梁杆（6）、餐具自动顶升移板（7）、固定板（8）、上料机底座（9）、提升气缸（10）、伺服马达（11）和夹具（12），其特征在于：所述上料机机架（1）顶部设置有横梁杆（6），所述横梁杆（6）中心处套接有提升机械手（2），所述提升机械手（2）底部焊接有餐具自动顶升移板（7），所述餐具自动顶升移板（7）底部设置有吸盘（3），所述上料机机架（1）顶部另一侧设置有伺服马达（11），所述横梁杆（6）顶部设置有提升气缸（10），且提升气缸（10）与提升机械手（2）顶部连接，所述上料机机架（1）中心处设置有接料顶升移栽治具动板（4），所述接料顶升移栽治具动板（4）顶部焊接有若干个夹具（12），所述接料顶升移栽治具动板（4）底部设置有固定板（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇华，涂小勇，余世佳，
申请(专利权)人：田匠智造上海环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31