一种水晶片中转装置制造方法及图纸

一种水晶片中转装置，包括摆臂气缸(3)，安装在底板(9)上的伺服电机(5)，一端与伺服电机(5)的输出轴相固接、另一端与摆臂气缸(3)的缸体相固接同时在伺服电机(5)带动下在该水平面内转动的后摆臂(4)，一端与摆臂气缸(3)的输出端相固接、另一端安装有用于吸附水晶片的吸盘(1)同时在摆臂气缸(3)的带动下上下移动的前摆臂(2)，安装在底板(9)上用于将中转来的水晶片进行吸附的中转料台(7)；本实用新型专利技术提高的吸附水晶片的有效距离，实现水晶片高效稳定的输送，有效的解决了传统上料方式因水晶片规格不同而需要频繁调试的弊端，提高了产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水晶片中转装置
本技术属于水晶片上料
，特别涉及一种水晶片中转装置。
技术介绍
石英晶体在生产加工的过程中要对水晶片进行自动上料，而传统的上料方式有人工上料和机器上料两种。人工上料，不仅耗费大量的人力，而且速度慢；而机器上料则需要根据产品规格不断地调试吸头的有效距离，操作起来较为麻烦，不能实现对水晶片的全自动化上料。于是迫切需要设计一种能够对水晶片进行自动上料的工具。
技术实现思路
为了克服现有不足，本技术的目的在于提出一种可以实现自动调整吸附距离的自动调整式水晶片自动上料装置。本技术的目的是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的一种水晶片中转装置，安装在底板9上的伺服电机5，一端与伺服电机5的输出轴相固接、另一端与摆臂气缸3的缸体相固接同时在伺服电机5带动下绕着伺服电机5输出轴的轴线方向转动的后摆臂4，一端与摆臂气缸3的输出端相固接、另一端安装有用于吸附水晶片的吸盘1同时在摆臂气缸3的带动下上下移动的前摆臂2，安装在底板9上用于将中转来的水晶片进行吸附的中转料台7。进一步的，中转料台7上设有通过管道与真空泵相连通的吸附孔10。借由上述技术方案，本技术一种水晶片中转装置的优点是:1、本技术提高的吸附水晶片的有效距离，实现水晶片高效稳定的输送，有效的解决了传统上料方式因水晶片规格不同而需要频繁调试的弊端，提高了产品的生产效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本实施例一种水晶片中转装置的结构示意图。【附图标记】1-吸盘，2-前摆臂，3-摆臂气缸，4-后摆臂，5-伺服电机,6-第一料台，7-中转料台，8-送料滑台，9-底板，10-吸附孔。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种水晶片中转装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1，一种水晶片中转装置包括安装在底板9上的伺服电机5，伺服电机5的输出轴与后摆臂4的一端相固接，伺服电机5带动后摆臂在该水平面内绕着伺服电机5的输出轴的轴线方向转动，后摆臂4的另一端与摆臂气缸3的缸体相固接，摆臂气缸3的输出端与前摆臂2的一端相固接，前摆臂2的另一端的底部安装有用于吸附水晶片的吸盘1，该吸盘1与外部的吸附装置相连通，吸附装置通过吸盘1吸附物体的技术为现有技术，在此不再一一赘述；摆臂气缸3的输出端带动前摆臂2上下移动，从而对位于不同高低位置的水晶片进行吸附。该水晶片中转装置还包括安装在底板9上的中转料台7，中转料台7的顶端设有吸附孔10，中转料台7内部设有与该吸附孔10相连通的气路，该气路通过管道与真空泵相连通，当水晶片放置在中转料台7上时，启动真空泵，吸附孔10将水晶片吸附在中转料台7上，真空泵通过吸附孔10吸附物体的技术为现有技术，在此不再赘述。工作时，将水晶片放置在送料滑台8的第一料台6上，启动伺服电机5，伺服电机5通过后摆臂4带动吸盘1沿顺时针方向转动，当吸盘1移动至水晶片上方时，伺服电机5停止转动同时启动吸附装置，水晶片被吸附在吸盘1上，打开伺服电机5，伺服电机5带动吸附有水晶片的吸盘1沿逆时针方向转动，当吸附有水晶片的吸盘1移动至中转料台7的上方时，伺服电机5停止转动，关闭吸附装置的同时打开真空泵，水晶片从吸盘1上脱离并被吸附到中转料台7上进而等待下一道的工序；工作时可根据中转料台7和第一料台6的高低，启动摆臂气缸3来调整吸盘1的高低。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水晶片中转装置，其特征在于：包括摆臂气缸(3)，安装在底板(9)上的伺服电机(5)，一端与伺服电机(5)的输出轴相固接、另一端与摆臂气缸(3)的缸体相固接同时在伺服电机(5)带动下绕着伺服电机(5)输出轴的轴线方向转动的后摆臂(4)，一端与摆臂气缸(3)的输出端相固接、另一端安装有用于吸附水晶片的吸盘(1)同时在摆臂气缸(3)的带动下上下移动的前摆臂(2)，安装在底板(9)上用于将中转来的水晶片进行吸附的中转料台(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水晶片中转装置，其特征在于：包括摆臂气缸(3)，安装在底板(9)上的伺服电机(5)，一端与伺服电机(5)的输出轴相固接、另一端与摆臂气缸(3)的缸体相固接同时在伺服电机(5)带动下绕着伺服电机(5)输出轴的轴线方向转动的后摆臂(4)，一端与摆臂气缸(3)的输出端相固...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建峰，杜洪波，
申请(专利权)人：北京石晶光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11