一种编织袋吸持装置及拆垛机制造方法及图纸

一种编织袋吸持装置及拆垛机，该编织袋吸持装置包括支撑件和吸持盘，吸持盘连接于支撑件的下侧。吸持盘包括壳体，壳体内部形成负压腔。在壳体的下部具有端口部，端口部将大气与负压腔连通。该吸持装置吸持编织袋时，端口部与编织袋的上表面接触。将吸持盘与支撑件通过球铰连接，从而吸持盘能够根据编织袋上表面的倾斜方向调整端口部的朝向，使端口部与编织袋上表面紧密贴合。该拆垛机包括如上述所述的编织袋吸持装置。

【技术实现步骤摘要】
一种编织袋吸持装置及拆垛机
本技术涉及编织袋运移设备领域，尤其涉及一种编织袋吸持装置及拆垛机。
技术介绍
如图1所示，现有技术中的吸持盘1’内设有负压腔，在吸持盘1’的底面上设有多个气孔。当编织袋200的顶面平整度较好时，上述吸持盘1’能够将编织袋200吸持住。但是，在实际生产中，编织袋200装满物料时顶面的中部一般向上突起，导致部分气孔与编织袋200接触，而边缘的气孔则不能够与编织袋200接触，不能将编织袋200吸持住。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种编织袋吸持装置及拆垛机，当编织袋的顶面不平整时仍然能够吸持编织袋，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种编织袋吸持装置，包括：支撑件；和吸持盘，包括壳体、形成于所述壳体内部的负压腔、以及用于将所述负压腔与大气连通的端口部；其中，所述吸持盘与所述支撑件球铰连接。优选地，所述吸持盘为多个。优选地，所述壳体上设有吸气孔，所述吸气孔穿过所述壳体的壁延伸至所述负压腔；所述吸持装置还包括：能够封堵所述吸气孔的密封构件，所述密封构件位于所述负压腔中；弹性元件，一端与所述密封构件连接、另一端与所述壳体连接，用于提供将所述密封构件推离所述吸气孔的弹性力。优选地，所述壳体内还设有挡板，所述挡板上设有贯穿所述挡板的进风口，所述进风口的位置与所述密封构件的位置对应。优选地，所述进风口的面积小于所述密封构件的面积。优选地，所述吸持盘还包括连接杆，所述连接杆的一端设有球头部、另一端与所述壳体连接，所述吸气孔设于所述连接杆的内部并沿着所述连接杆延伸。优选地，还包括伸缩元件，所述伸缩元件包括能够伸出/缩回的伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述吸持盘球铰连接。优选地，所述端口部设有橡胶包裹层。本技术的另一方面提供一种拆垛机，该拆垛机包括上述任一技术方案所述的吸持装置。本技术的有益效果是：将吸持盘与支撑件通过球铰连接，从而吸持盘能够根据编织袋上表面的倾斜方向自动调整端口部的朝向，进而能够使端口部与编织袋上表面紧密贴合。进一步地，当吸持盘吸持住编织袋后，由于端口部与编织袋紧密接触而被封堵，没有气流或者有较小的气流通过吸气孔。弹性元件将密封构件推离吸气孔的端口；当吸持盘所吸持的编织袋掉落后，在吸气孔内形成较大的气流，气流推动密封构件封堵吸气孔的端口。从而其它吸持盘仍能够吸持住编织袋，编织袋不会掉落，避免事故的发生，同时也不会破坏负压系统的真空度。附图说明图1是现有技术的吸持盘的结构示意图；图2是本技术一种实施例的吸持装置的结构示意图；图3是本技术一种实施例的吸持装置吸持编织袋的工作状态示意图；图4是本技术一种实施例的吸持装置中的吸持盘的结构示意图；图5是本技术一种实施例的吸持装置应用时，编织袋掉落后吸持盘的工作原理示意图；图6是本技术一种实施例的吸持装置中的吸持盘的结构示意图；图7是本技术一种实施例的吸持装置中的吸持盘的结构示意图；图8是本技术一种实施例的拆垛机的原理示意图。附图标记说明1’-吸持盘，1-吸持盘，101-壳体，102-负压腔，103-端口部，104-橡胶包裹层，105-连接杆，106-吸气孔，108-突出部，109-弹性元件，110-密封构件，111-挡板，112-进风口，113-导向杆，114-夹持部，115-螺栓头，116-螺母，2-伸缩元件，201-缸筒，202-伸缩杆，3-球铰连接结构，301-球窝部，302-球头部，4-负压系统，401-连接管，402-分流件，403-负压管，404-回转接头，5-支撑件，501-外齿部，502-中孔，6-固定座，7-轴承，8-支架，9-电动机，10-驱动齿轮；100-吸持装置，200-编织袋。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图2是本技术一种实施例的吸持装置100的结构示意图。图3是本技术一种实施例的吸持装置100吸持编织袋200的工作状态示意图。图4是本技术一种实施例的吸持装置100中的吸持盘1的结构示意图。如图2和图3所示，一种编织袋200吸持装置100，包括支撑件5和吸持盘1，吸持盘1连接于支撑件5的下侧。吸持盘1包括壳体101，壳体101内部形成负压腔102。在壳体101的下部具有端口部103，端口部103将大气与负压腔102连通。该吸持装置100吸持编织袋200时，端口部103与编织袋200的上表面接触。将吸持盘1与支撑件5通过球铰连接，从而吸持盘1能够根据编织袋200上表面的倾斜方向调整端口部103的朝向，进而能够使端口部103与编织袋200上表面紧密贴合。吸持装置100还包括支撑件5和伸缩元件2。该伸缩元件2优选为气缸。伸缩元件2包括缸筒201和伸缩杆202，缸筒201与支撑件5固定连接，伸缩杆202与缸筒201可滑动连接，伸缩杆202的下端与吸持盘1通过球铰连接结构3实现球铰连接。该球铰连接结构3包括形成于伸缩杆202下端与伸缩杆202固定连接的球窝部301，和形成于吸持盘1上端与吸持盘1固定连接的球头部302。伸缩杆202向下伸出将吸持盘1下移与编织袋200上表面接触，并且伸缩杆202向吸持盘1施加与编织袋200上表面紧密贴合的压紧力。吸持盘1通过负压作用吸持住编织袋200后，伸缩杆202缩回，从而能够将编织袋200提起。吸持装置100还包括负压系统4，该负压系统4与吸持盘1的负压腔102连通，用于在负压腔102内形成负压。在一些实施例中，负压系统4包括负压泵和连接管401，负压泵通过连接管401与负压腔102连通。吸持装置100还包括固定座6、支架8和电动机9。支撑件5与固定座6可转动连接，支架8与固定座6固定连接，支架8用于将吸持装置100连接于其他设备例如拆垛机上。在一些实施例中，支撑件5通过轴承7与固定座6可转动连接。电动机9与支撑件5固定连接，电动机9的输出轴固定有驱动齿轮10，支撑件5的外侧设有外齿部501，外齿部501与驱动齿轮10啮合。电动机9的输出轴能够通过驱动齿轮10和外齿部501带动支撑件5转动。吸持盘1将编织袋200提起后，吸持装置100能够带动编织袋200转动，调整编织袋200的方向。吸持装置100可以包括多个吸持盘1，图2中示出了吸持装置100包括两个吸持盘1的情形。两个吸持盘1同时吸持一个编织袋200。为了向多个吸持盘1提供负压，负压系统4还包括负压管403、分流件402和多个连接管401，负压泵与负压管403连接，负压管403与分流件402连接，分流件402与分别与多个连接管401连接。另外，支撑件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编织袋吸持装置，其特征在于，包括：/n支撑件；和/n吸持盘，包括壳体、形成于所述壳体内部的负压腔、以及用于将所述负压腔与大气连通的端口部；其中，/n所述吸持盘与所述支撑件球铰连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种编织袋吸持装置，其特征在于，包括：
支撑件；和
吸持盘，包括壳体、形成于所述壳体内部的负压腔、以及用于将所述负压腔与大气连通的端口部；其中，
所述吸持盘与所述支撑件球铰连接。


2.根据权利要求1所述的吸持装置，其特征在于，
所述吸持盘为多个。


3.根据权利要求2所述的吸持装置，其特征在于，
所述壳体上设有吸气孔，所述吸气孔穿过所述壳体的壁延伸至所述负压腔；
所述吸持装置还包括：
能够封堵所述吸气孔的密封构件，所述密封构件位于所述负压腔中；
弹性元件，一端与所述密封构件连接、另一端与所述壳体连接，用于提供将所述密封构件推离所述吸气孔的弹性力。


4.根据权利要求3所述的吸持装置，其特征在于，
所述壳体内还设有挡板，所述挡板上设有贯穿所述挡板的进风口...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，高峰，高振钢，
申请(专利权)人：德州支点机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37