一种用于餐盒成型加工的生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于餐盒成型加工的生产线，包括上料端提升机组件、第一皮带机组件、第一机器人组件、双层倍速链组件、移载机组件、下料端提升机组件、第二机器人组件、第二皮带机组件、模压机组件和上料机组件，所述上料端提升机组件一端与第一皮带机组件一端固定连接，该实用新型专利技术通过各组件之间的相互配合实现了生产线的自动化，有利于提高工作效率，减少生产过程中所需的劳动力，通过机器人组件中吸盘的设置，实现了吸盘吸取面团了成品，避免了机械抓夹取造成的产品损伤，大大降低了产品的不良率，通过各组件地脚的设计，有利于根据安装平面的高度调节各组件的高度，有利于提高装置的适用范围，极大地提高了装置的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于餐盒成型加工的生产线


[0001]本专利技术涉及餐盒生产
，具体为一种用于餐盒成型加工的生产线。

技术介绍

[0002]一次性快餐盒已由泡沫饭盒转向环保饭盒，原来的泡沫饭盒由于不耐高温，且制作过程对环境造成破坏被淘汰，取而待之的有塑料饭盒，纸制饭盒，木制饭盒，降解饭盒等等。其中，塑料具有毒性较低、熔点较高、可塑性强、生产简便及相对成本较低等特点，因而成了制造一次性快餐盒的主流材料，PP聚丙烯，具有机械性能和热性能，适合饭菜的包装。餐盒分为环保餐盒，主要有塑料类，纸类、淀粉类及稀有金属类。
[0003]现如今一次性餐盒需要大批量的生产，一般的手工作坊和单个机器已经不能满足生产的需求，所以要开发一条生产线来满足生产的需要，一般的用于餐盒成型加工的生产线自动化程度不够高，大部分步骤要需要人工参与，浪费大量的人力物力，增加劳动成本；一般的餐盒成型加工的生产线的机器人采用机械爪抓取餐盒，力度较大容易造成餐盒损坏，从而造成产品不良率更加，降低了产品总体的质量；一般的用于餐盒成型加工的生产线各个部件的布局不合理，只能对一台成型机实现自动化，造成工作效率低下，产能低下；一般的用于餐盒成型加工的生产线各部件高度不能调节，只能在单一高度工作面工作，遇到不平地面或者平台时没法使生产线保持水平，实用性不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于餐盒成型加工的生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于餐盒成型加工的生产线，包括上料端提升机组件、第一皮带机组件、第一机器人组件、双层倍速链组件、移载机组件、下料端提升机组件、第二机器人组件、第二皮带机组件、模压机组件和上料机组件，所述上料端提升机组件一端与第一皮带机组件一端固定连接；
[0006]所述上料端提升机组件由第一液压伸缩杆、第一辅助支撑脚、第一光电支架、顶升板、顶升安装板、第一挡板、提升机框架、第一封板、第二封板、第三封板、第四封板、导向轴、围栏安装板、第一围栏、第二围栏、第三围栏、顶升输送机、第一浮动接头和线性轴套组成，所述第一辅助支撑脚顶部与提升机框架底部通过螺栓固定连接，所述提升机框架底部一侧与第二封板一侧固定连接，所述提升机框架中心一侧与第一封板一侧固定连接，所述第一封板一侧顶部与第一光电支架底部固定连接，所述第一封板底部中心与第一液压伸缩杆一端焊接，所述第一液压伸缩杆输出端与第一浮动接头一端固定连接，所述第一浮动接头另一端与顶升板底部固定连接，所述第一液压伸缩杆另一端贯穿连接在第一挡板中心，所述第一挡板顶部四角位置与导向轴底端焊接，所述导向轴另一端贯穿第一封板，且导向轴中上部套接有线性轴套，所述线性轴套底部与顶升安装板顶部固定连接，所述顶升安装板底部与第一封板顶部固定连接，所述提升机框架中上部一侧安装有第三围栏，所述提升机框
架顶部安装有第一围栏，所述提升机框架位于第三围栏相邻一侧安装有第二围栏，所述第一围栏、第二围栏和第三围栏分别通过围栏安装板安装在提升机框架上，所述顶升板顶部与顶升输送机底部固定连接，所述顶升输送机顶部一侧与提升感应架底部固定连接，所述顶升输送机四角通过齿轮与提升机框架一侧齿轮啮合，所述提升机框架底部一侧与第二封板外圆周四角焊接，所述提升机框架中下部一侧与第三封板一侧焊接，所述提升机框架位于第三封板一侧与第四封板一侧固定连接；
[0007]所述第一皮带机组件由送料机架、主动侧板、第一深沟球轴承、第一主动滚筒、第一电机、电机安装板、调速面板、加紧板、第一牵引滚筒、第一从动侧板、第一从动滚筒、第一皮带、支撑腿、支撑杆、第二辅助支撑脚、第一导向板、编码器支架、旋转编码器、料箱、第二光电支架、第一光电传感器和链罩组成，所述送料机架一端的两侧均与主动侧板一端的侧面固定连接，所述送料机架顶部的两角均与第一导向板的底部固定连接，且送料机架顶部的一侧与编码器支架的底部固定连接，所述编码器支架顶部的中心固定安装有旋转编码器,所述送料机架底部的一侧均匀安装有四个支撑腿，且送料机架底部的另一侧均匀安装有两个支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有第二辅助支撑脚,所述送料机架一端的正下方设置有料箱，且送料机架两端的两侧均与第二光电支架一侧的底端固定连接，所述第二光电支架一侧的顶端固定安装有第一光电传感器,所述主动侧板另一端的侧面通过第一深沟球轴承固定安装有第一主动滚筒，所述第一主动滚筒一端的外圆周上固定套接有第一从动链轮，且第一从动链轮的外圆周齿廓与第一链条的一端内圆周齿廓啮合，且第一链条的另一端内圆周齿廓与链条传动轮的外圆周齿廓啮合，且链条传动轮固定套接在第一电机的输出端上，所述第一电机固定安装在电机安装板正面的一侧，所述电机安装板背面的另一侧与调速面板的一侧固定连接，所述电机安装板背面的一侧固定安装有链罩,且电机安装板的顶部与加紧板的底部固定连接，所述加紧板的侧面与送料机架一端的侧面固定连接，所述送料机架中段的内侧均匀安装有若干个第一牵引滚筒，且送料机架另一端的两侧均与第一从动侧板一端的侧面固定连接，所述第一从动侧板另一端的侧面通过第一深沟球轴承固定安装有第一从动滚筒，所述第一从动滚筒的外圆周与第一皮带一端的内圆周固定套接，所述第一皮带另一端的内圆周与第一主动滚筒的外圆周固定套接，且第一皮带中段的内圆周与第一牵引滚筒的外圆周固定套接，所述第一皮带机组件一侧设置有第一机器人组件；
[0008]所述第一机器人组件由机器臂主体、机器人支架、拉杆、快换轴套、机器人安装板、吸盘安装板、第一垫板、电磁阀安装板、第一吸盘、第一真空发生器、第一两通电磁阀、地脚螺栓、第一接头、第一直角接头、第二直角接头、第一支撑臂、第二支撑臂和固定板组成，所述第一垫板通过地脚螺栓与固定板固定连接，所述固定板顶部与机器人支架底部焊接，所述机器人支架顶部与机器人安装板底部固定连接，所述机器人支架靠近底部侧壁与第一支撑臂焊接，所述机器人支架位于第一支撑臂相邻一侧与第二支撑臂一侧固定连接，所述机器人支架靠近顶部一侧与拉杆固定焊接，所述机器人安装板顶部中心一侧与机器臂主体底部固定连接，所述机器臂主体输出端底部与快换轴套顶部固定连接，所述快换轴套底部与吸盘安装板顶部固定连接，所述吸盘安装板底部均匀设置有四个第一吸盘，所述吸盘安装板顶部一侧与电磁阀安装板底部焊接，所述电磁阀安装板顶部与第一两通电磁阀底部固定连接，所述第一两通电磁阀一侧与第一真空发生器一侧固定连接，所述第一真空发生器顶
部与第二直角接头底部固定连接，所述第二直角接头一侧设置有第一直角接头，所述第一两通电磁阀另一侧与第一接头一侧固定连接，所述第一机器人组件一侧设置有上料机组件，所述第一机器人组件一侧设置有移载机组件；
[0009]所述移载机组件由地脚、拖链、横移感应架、限位板、第一限位挡块、第二限位挡块、第二垫板、第一垫块、安装架、线槽支撑板、第一线槽、第二线槽、移载机框架、固定支撑板、第一连接块、第二连接块、支撑方管、Z轴立柱、第二挡板、第三限位挡块、拖链连接板、拖链支撑架、X轴横柱、阻挡座、第一安装连接件、第二安装连接件、安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于餐盒成型加工的生产线，包括上料端提升机组件（1）、第一皮带机组件（2）、第一机器人组件（3）、双层倍速链组件（4）、移载机组件（5）、下料端提升机组件（6）、第二机器人组件（7）、第二皮带机组件（8）、模压机组件（9）和上料机组件（10），其特征在于：所述上料端提升机组件（1）一端与第一皮带机组件（2）一端固定连接；所述上料端提升机组件（1）由第一液压伸缩杆（101）、第一辅助支撑脚（102）、第一光电支架（103）、顶升板（104）、顶升安装板（105）、第一挡板（106）、提升机框架（107）、第一封板（108）、第二封板（109）、第三封板（110）、第四封板（111）、导向轴（112）、围栏安装板（113）、第一围栏（114）、第二围栏（115）、第三围栏（116）、顶升输送机（117）、第一浮动接头（118）和线性轴套（119）组成，所述第一辅助支撑脚（102）顶部与提升机框架（107）底部通过螺栓固定连接，所述提升机框架（107）底部一侧与第二封板（109）一侧固定连接，所述提升机框架（107）中心一侧与第一封板（108）一侧固定连接，所述第一封板（108）一侧顶部与第一光电支架（103）底部固定连接，所述第一封板（108）底部中心与第一液压伸缩杆（101）一端焊接，所述第一液压伸缩杆（101）输出端与第一浮动接头（118）一端固定连接，所述第一浮动接头（118）另一端与顶升板（104）底部固定连接，所述第一液压伸缩杆（101）另一端贯穿连接在第一挡板（106）中心，所述第一挡板（106）顶部四角位置与导向轴（112）底端焊接，所述导向轴（112）另一端贯穿第一封板（108），且导向轴（112）中上部套接有线性轴套（119），所述线性轴套（119）底部与顶升安装板（105）顶部固定连接，所述顶升安装板（105）底部与第一封板（108）顶部固定连接，所述提升机框架（107）中上部一侧安装有第三围栏（116），所述提升机框架（107）顶部安装有第一围栏（114），所述提升机框架（107）位于第三围栏（116）相邻一侧安装有第二围栏（115），所述第一围栏（114）、第二围栏（115）和第三围栏（116）分别通过围栏安装板（113）安装在提升机框架（107）上，所述顶升板（104）顶部与顶升输送机（117）底部固定连接，所述顶升输送机（117）顶部一侧与提升感应架底部固定连接，所述顶升输送机（117）四角通过齿轮与提升机框架（107）一侧齿轮啮合，所述提升机框架（107）底部一侧与第二封板（109）外圆周四角焊接，所述提升机框架（107）中下部一侧与第三封板（110）一侧焊接，所述提升机框架（107）位于第三封板（110）一侧与第四封板（111）一侧固定连接；所述第一皮带机组件（2）由送料机架（201）、主动侧板（202）、第一深沟球轴承（203）、第一主动滚筒（204）、第一电机（205）、电机安装板（206）、调速面板（207）、加紧板（208）、第一牵引滚筒（209）、第一从动侧板（210）、第一从动滚筒（211）、第一皮带（212）、支撑腿（213）、支撑杆（214）、第二辅助支撑脚（215）、第一导向板（216）、编码器支架（217）、旋转编码器（218）、料箱（219）、第二光电支架（220）、第一光电传感器（221）和链罩（222）组成，所述送料机架（201）一端的两侧均与主动侧板（202）一端的侧面固定连接，所述送料机架（201）顶部的两角均与第一导向板（216）的底部固定连接，且送料机架（201）顶部的一侧与编码器支架（217）的底部固定连接，所述编码器支架（217）顶部的中心固定安装有旋转编码器（218）,所述送料机架（201）底部的一侧均匀安装有四个支撑腿（213），且送料机架（201）底部的另一侧均匀安装有两个支撑杆（214），所述支撑杆（214）的底部固定安装有第二辅助支撑脚（215）,所述送料机架（201）一端的正下方设置有料箱（219），且送料机架（201）两端的两侧均与第二光电支架（220）一侧的底端固定连接，所述第二光电支架（220）一侧的顶端固定安装有第一光电传感器（221）,所述主动侧板（202）另一端的侧面通过第一深沟球轴承（203）固定安装有第一主动滚筒（204），所述第一主动滚筒（204）一端的外圆周上固定套接有第一
从动链轮，且第一从动链轮的外圆周齿廓与第一链条的一端内圆周齿廓啮合，且第一链条的另一端内圆周齿廓与链条传动轮的外圆周齿廓啮合，且链条传动轮固定套接在第一电机（205）的输出端上，所述第一电机（205）固定安装在电机安装板（206）正面的一侧，所述电机安装板（206）背面的另一侧与调速面板（207）的一侧固定连接，所述电机安装板（206）背面的一侧固定安装有链罩（222）,且电机安装板（206）的顶部与加紧板（208）的底部固定连接，所述加紧板（208）的侧面与送料机架（201）一端的侧面固定连接，所述送料机架（201）中段的内侧均匀安装有若干个第一牵引滚筒（209），且送料机架（201）另一端的两侧均与第一从动侧板（210）一端的侧面固定连接，所述第一从动侧板（210）另一端的侧面通过第一深沟球轴承（203）固定安装有第一从动滚筒（211），所述第一从动滚筒（211）的外圆周与第一皮带（212）一端的内圆周固定套接，所述第一皮带（212）另一端的内圆周与第一主动滚筒（204）的外圆周固定套接，且第一皮带（212）中段的内圆周与第一牵引滚筒（209）的外圆周固定套接，所述第一皮带机组件（2）一侧设置有第一机器人组件（3）；所述第一机器人组件（3）由机器臂主体（301）、机器人支架（302）、拉杆（303）、快换轴套（304）、机器人安装板（305）、吸盘安装板（306）、第一垫板（307）、电磁阀安装板（308）、第一吸盘（309）、第一真空发生器（310）、第一两通电磁阀（311）、地脚螺栓（312）、第一接头（313）、第一直角接头（314）、第二直角接头（315）、第一支撑臂（316）、第二支撑臂（317）和固定板（318）组成，所述第一垫板（307）通过地脚螺栓（312）与固定板（318）固定连接，所述固定板（318）顶部与机器人支架（302）底部焊接，所述机器人支架（302）顶部与机器人安装板（305）底部固定连接，所述机器人支架（302）靠近底部侧壁与第一支撑臂（316）焊接，所述机器人支架（302）位于第一支撑臂（316）相邻一侧与第二支撑臂（317）一侧固定连接，所述机器人支架（302）靠近顶部一侧与拉杆（303）固定焊接，所述机器人安装板（305）顶部中心一侧与机器臂主体（301）底部固定连接，所述机器臂主体（301）输出端底部与快换轴套（304）顶部固定连接，所述快换轴套（304）底部与吸盘安装板（306）顶部固定连接，所述吸盘安装板（306）底部均匀设置有四个第一吸盘（309），所述吸盘安装板（306）顶部一侧与电磁阀安装板（308）底部焊接，所述电磁阀安装板（308）顶部与第一两通电磁阀（311）底部固定连接，所述第一两通电磁阀（311）一侧与第一真空发生器（310）一侧固定连接，所述第一真空发生器（310）顶部与第二直角接头（315）底部固定连接，所述第二直角接头（315）一侧设置有第一直角接头（314），所述第一两通电磁阀（311）另一侧与第一接头（313）一侧固定连接，所述第一机器人组件（3）一侧设置有上料机组件（10），所述第一机器人组件（3）一侧设置有移载机组件（5）；所述移载机组件（5）由地脚（501）、拖链（502）、横移感应架（503）、限位板（504）、第一限位挡块（505）、第二限位挡块（506）、第二垫板（507）、第一垫块（508）、安装架（509）、线槽支撑板（510）、第一线槽（511）、第二线槽（512）、移载机框架（513）、固定支撑板（514）、第一连接块（515）、第二连接块（516）、支撑方管（517）、Z轴立柱（518）、第二挡板（519）、第三限位挡块（520）、拖链连接板（521）、拖链支撑架（522）、X轴横柱（523）、阻挡座（524）、第一安装连接件（525）、第二安装连接件（526）、安装盘（527）、第二垫块（528）、多管路气排（529）、气动支架（530）、第二真空发生器（531）、第二两通电磁阀（532）、气缸连接件（533）、第一导轨（534）、第二导轨（535）、堵头（536）、第二接头（537）、油压缓冲器（538）、第二浮动接头（539）、第三浮动接头（540）、滑块（541）、第一气缸（542）、第二气缸（543）、第二吸盘（544）、
第三直角接头（545）、第四直角接头（546）、升降感应器（547）、接近开关（548）、第一感应板（549）、横移感应器（550）、第一回转支架（551）、第二回转支架（552）、第三回转支架（553）、第一导块（554）、第一横梁（555）、第二横梁（556）和第二导块（557）组成，所述移载机框架（513）底部四角位置固定连接有地脚（501），所述地脚（501）底部与第二垫板（507）顶部固定连接，所述移载机框架（513）中下部一侧与第一横梁（555）一侧焊接，所述第一横梁（555）顶部中心与第一安装连接件（525）底部固定连接，所述移载机框架（513）中上部一侧与第二横梁（556）一侧焊接，所述第二横梁（556）顶部中心一侧与第二安装连接件（526）底部固定连接，所述第二安装连接件（526）一侧与第二垫块（528）一侧固定连接，所述移载机框架（513）顶部与拖链支撑架（522）底部固定连接，所述拖链支撑架（522）顶部一侧安装有第一限位挡块（505），所述拖链支撑架（522）位于第一导轨（534）相邻一侧设置有第二挡板（519），所述第一限位挡块（505）一侧与第一导轨（534）一侧固定连接，所述第一导轨（534）底部与拖链支撑架（522）顶部固定连接，所述第一导轨（534）上方有滑块（541），所述滑块（541）顶部与第一导块（554）底部固定连接，所述第一导块（554）顶部与X轴横柱（523）一侧底部固定连接，所述X轴横柱（523）一侧侧壁与限位板（504）顶部一侧固定连接，所述限位板（504）相邻一侧与横移感应架（503）一侧焊接，所述横移感应架（503）另一侧与横移感应器（550）固定连接，所述X轴横柱（523）顶部中心一侧与拖链（502）一端固定连接，所述拖链（502）底部与第二线槽（512）顶部贴合，所述第二线槽（512）底部与拖链支撑架（522）顶部一侧固定连接，所述第二线槽（512）一端与拖链连接板（521）一端固定连接，所述拖链连接板（521）另一端与第一线槽（511）一端固定连接，所述第一线槽（511）一侧均匀设置有若干线槽支撑板（510），所述第一线槽（511）一侧与线槽支撑板（510）一侧固定连接，所述线槽支撑板（510）另一端与移载机框架（513）一侧固定连接，所述X轴横柱（523）顶部中心与气缸连接件（533）底部焊接，所述气缸连接件（533）顶部与第一气缸（542）底部固定连接，所述第一气缸（542）输出端与第三浮动接头（540）底部固定连接，所述第三浮动接头（540）顶部与Z轴立柱（518）顶部一侧地面固定连接，所述Z轴立柱（518）中上部一侧与第二限...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇华，余世佳，
申请(专利权)人：田匠智造上海环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：