用于汽车动力电池的分选上料装置及动力电池回收系统制造方法及图纸

一种用于动力电池的分选上料装置及动力电池回收系统，该分选上料装置包括上料机构，用于动力电池的上料；传送机构，其与上料机构连接，用于传送动力电池；视觉识别机构，其设置在传送机构上，用于对动力电池进行图像采集并将信息传输到分选机构的控制单元中；以及分选机构，其根据视觉识别机构采集的信息分选调整传送机构上动力电池的方向。本实用新型专利技术集自动上料、方向变换、CCD视觉识别、传送运输、正负极方向调整、自动下料码齐为一体全自动动力电池分选上料机构，设备结构简单，操作便捷，成本较低，可完全替代人工实现电池精准高效上料。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车动力电池的分选上料装置及动力电池回收系统
本技术涉及新能源汽车动力电池回收处理领域，尤其涉及一种用于动力电池的分选上料装置及动力电池回收系统。
技术介绍
废旧动力电池存在高价值的同时潜在危害环境和人类健康，动力电池中含有重金属元素(铜、钴、镍、锰等)、六氟磷酸锂(LiPF6)、有机碳酸酯、难降解有机溶剂及其分解和水解产物。LiPF6稳定性较差，易热分解、水解出产物PF5、HF等剧毒气体。钴、镍、铜等重金属在环境中具有累积效应，会对水体和土壤造成严重污染。若想回收其中的有价金属，急需智能拆解预处理设备，减少拆解对环境的二次伤害，尽可能消除各种安全隐患。目前，国内动力电池回收行业还处于起步摸索阶段，动力电池的自动化拆解程度低，主要依靠人工进行拆解。而人工拆解效率低且不安全，为了实现电池回收的经济性、环保性并保证回收过程的高效率，动力电池自动回收装置是很好的解决方案。而想要做到电池的自动回收，前提是对动力电池进行有序地分选与上料，将电池整齐排列，为后续的电池拆解工作做准备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的之一在于提出一种用于新能源动力电池的分选上料装置及动力电池回收系统，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。为了实现上述目的，作为本技术的一个方面，提供了一种用于新能源动力电池的分选上料装置，包括：上料机构，用于动力电池的上料；传送机构，其与上料机构连接，用于传送动力电池；视觉识别机构，其设置在传送机构上，用于对动力电池进行图像采集并将信息传输到分选机构的控制单元中；以及分选机构，其根据视觉识别机构采集的信息分选调整传送机构上动力电池的方向。作为本技术的另一个方面，还提供了一种动力电池回收系统，内含有如上所述的分选上料装置。基于上述技术方案可知，本技术的一种用于新能源动力电池的分选上料装置及动力电池回收系统相对于现有技术至少具有以下优势之一：1、该装置是集自动上料、方向变换、CCD视觉识别、传送运输、正负极方向调整、自动下料码齐为一体全自动动力电池分选上料机构，设备结构简单，操作便捷，成本较低，可完全替代人工实现电池精准高效上料；2、利用振动盘作为上料机构，效率高、稳定性好，能实现大批量的动力电池有序上料；3、使用V型传送带的设计，能实现动力电池的精准传送，电池姿态不发生偏移；4、将分选机构安装于传送机构上，实现动力电池方向调整，能够保证电池有序统一上料。附图说明图1为本技术实施例的用于动力电池的分选上料装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的用于动力电池的分选上料装置另一方向结构示意图。附图标记说明：1、振动盘底座；2、料斗；3、直线送料器；4、下料导轨；5、平行气缸；6、传送带；7、传送挡板；8、CCD相机；9、安装支架；10、气动滑台；11、旋转开闭气爪；12、激光计数器；13、电池盒。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术作进一步的详细说明。针对目前对动力电池自动回收的需求，本技术提供了一种新能源汽车动力电池分选上料装置，该装置集自动上料、传送运输、视觉识别、方向调整、计数、储存为一体的设备，实现了动力电池的全自动分选上料。本技术为了实现动力电池的自动化高效回收，本技术探讨了应用于圆柱型锂离子动力电池的分选上料机构，其作用主要是对动力电池进行上料、分选并排列。本技术综合考虑动力电池分选上料过程中的各种要求，对分选上料装置进行了系统选型与结构设计，主要结构包括上料机构、变向机构、传送机构、视觉识别机构、分选机构、激光计数器、电池盒等。上料机构能够实现动力电池的精确有序上料，将排列好的电池送至传送机构，在传送机构上实现动力电池的向前运输的同时对电池正负极进行拍照识别，然后对识别完的电池进行翻转计数操作，设备结构简单，自动化程度高，实现动力电池有序统一地上料以及分选，适于实验室和废旧电池回收生产线等多种工作场合。本技术公开了一种分选上料装置，包括：上料机构，用于动力电池的上料；传送机构，其与上料机构连接，用于传送动力电池；视觉识别机构，其设置在传送机构上，用于对动力电池进行图像采集并将信息传输到分选机构的控制单元中；以及分选机构，其根据视觉识别机构采集的信息分选调整传送机构上动力电池的方向。在本技术的一些实施例中，所述分选机构包括气动滑台、旋转开闭气爪、安装支架和控制单元，旋转开闭气爪设于气动滑台上，气动滑台设于安装支架上，该安装支架与传送机构底架相连；在本技术的一些实施例中，所述控制单元根据视觉识别机构采集的信息控制旋转开闭气爪的开闭与180度的旋转。在本技术的一些实施例中，所述上料机构包括振动盘底座、料斗和直线送料器；振动盘底座用于产生高频震动，料斗的出料口与直线送料器连接。在本技术的一些实施例中，所述直线送料器为具有5至20度倾斜角的送料传送带，且送料传送带宽度为动力电池直径的1.1至1.5倍。在本技术的一些实施例中，所述传送机构包括送带和设在传送带两侧的挡板。在本技术的一些实施例中，所述传送带为V型槽结构；在本技术的一些实施例中，所述传送带包括两条对称的传送带组件；在本技术的一些实施例中，所述传送带上设有用于盛放动力电池的卡槽。在本技术的一些实施例中，所述视觉识别机构包括电感耦合元件相机或互补金属氧化物半导体相机。在本技术的一些实施例中，所述分选上料装置还包括用于改变动力电池输送方向的变向机构，所述变向机构设置在上料机构与传送机构之间；在本技术的一些实施例中，所述分选上料装置还包括用于计数的计数机构，计数机构设置在传送机构末端；在本技术的一些实施例中，所述分选上料装置还包括用于储存动力电池的储存机构，储存机构设置在传送机构末端。在本技术的一些实施例中，所述变向机构包括下料导轨和用于改变动力电池运动方向的平行气缸，平行气缸设置在上料机构的末端；在本技术的一些实施例中，所述计数机构包括激光计数器；在本技术的一些实施例中，所述储存机构包括电池盒。本技术还公开了一种动力电池回收系统，内含有如上所述的分选上料装置。在一个示例性实施例中，本技术的动力电池用分选上料装置，主要包括上料机构、传送机构、分选机构、视觉识别机构、激光计数器、电池盒，上料机构、变向机构、传送机构依次首尾相连接，分选机构与计数器均架设安装于传送机构之上，视觉识别机构位于传送机构的一侧，电池盒处于传送机构末端。其中，所述的上料机构主要由振动盘底座、料斗、直线送料器组成，料斗与直线送料器的型号尺寸可变，且直线送料器具有一定倾斜度，振动盘底座1的振动频率可调。其中，所述变向机构包括下料导轨、平行气缸，下料导轨的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选上料装置，其特征在于，包括：/n上料机构，用于动力电池的上料；/n传送机构，其与上料机构连接，用于传送动力电池；/n视觉识别机构，其设置在传送机构上，用于对动力电池进行图像采集并将信息传输到分选机构的控制单元中；以及/n分选机构，其根据视觉识别机构采集的信息分选调整传送机构上动力电池的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种分选上料装置，其特征在于，包括：
上料机构，用于动力电池的上料；
传送机构，其与上料机构连接，用于传送动力电池；
视觉识别机构，其设置在传送机构上，用于对动力电池进行图像采集并将信息传输到分选机构的控制单元中；以及
分选机构，其根据视觉识别机构采集的信息分选调整传送机构上动力电池的方向。


2.根据权利要求1所述的分选上料装置，其特征在于，
所述分选机构包括气动滑台、旋转开闭气爪、安装支架和控制单元，旋转开闭气爪设于气动滑台上，气动滑台设于安装支架上，该安装支架与传送机构底架相连；
所述控制单元根据视觉识别机构采集的信息控制旋转开闭气爪的开闭与180度的旋转。


3.根据权利要求1所述的分选上料装置，其特征在于，
所述上料机构包括振动盘底座、料斗和直线送料器；振动盘底座用于产生高频震动，料斗的出料口与直线送料器连接。


4.根据权利要求3所述的分选上料装置，其特征在于，
所述直线送料器为具有5至20度倾斜角的送料传送带，且送料传送带宽度为动力电池直径的1.1至1.5倍。


5.根据权利要求1所述的分选上料装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：康飞，曹宏斌，孙峙，朱加雷，李思洋，刘春伟，陶天一，
申请(专利权)人：中国科学院过程工程研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11