托盘机构及应用其的分捡机制造技术

本实用新型专利技术公开一种托盘机构及应用其的分捡机，该托盘机构包括伸缩组件及与所述伸缩组件连接的托盘；伸缩组件包括伸缩底盘、滑轨组件、滑块组件以及伸缩驱动组件；滑轨组件设置于伸缩底盘上；滑块组件滑动设置于滑轨组件上，托盘设置于滑块组件上；伸缩驱动组件设置于伸缩底盘上，用于驱动滑块组件在滑轨组件上进行移动，进而带动托盘相对伸缩底盘进行伸出或缩进。通过上述方式，本实用新型专利技术能够对中短距离的物料进行装运与卸载。

【技术实现步骤摘要】
托盘机构及应用其的分捡机
本技术涉及自动物流领域，特别涉及到一种托盘机构及应用其的分捡机。
技术介绍
随着产业分工和物联网的迅速发展，物流产业也是高速发展，逐渐壮大，给人们的生活带来了方便，提高了人们的生活质量。现有的自动物流系统一般由分捡机与货物架构成，由于货物架或货物架或物料放置区离分捡机的托盘具有一定的距离，现有分捡机的托盘由于距离问题无法直接从货物架装运货物或者将物料卸载到货物架上。
技术实现思路
本技术主要提供一种托盘机构及应用其的分捡机，以解决现有技术中由于距离问题无法对物料进行良好的装运与卸载的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种托盘机构，所述托盘机构包括伸缩组件及与所述伸缩组件连接的托盘；所述伸缩组件包括：伸缩底盘；滑轨组件，设置于所述伸缩底盘上；滑块组件，滑动设置于所述滑轨组件上，所述托盘设置于所述滑块组件上；伸缩驱动组件，设置于所述伸缩底盘上，用于驱动所述滑块组件在所述滑轨组件上进行移动，进而带动所述托盘相对所述伸缩底盘进行伸出或缩进。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种分捡机，所述分捡机包括上述中任一项所述的托盘机构。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的托盘机构及应用其的分捡机通过设置伸缩组件及与伸缩组件连接的托盘，且伸缩组件包括伸缩底盘、滑轨组件、滑块组件以及伸缩驱动组件。并将托盘设置于滑块组件上，通过伸缩驱动组件驱动滑块在滑轨组件上移动，进而带动托盘在滑轨组件上移动，从而可以相对伸缩底盘进行伸出或者缩回，从而可以自动对物料进行中短距离的装运与卸载，可以较好的适用于于物料离托盘机构较远的环境。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术提供的托盘机构第一实施方式的结构示意图；图2是图1所示托盘结构的爆炸示意图；图3是图1中托盘的一实施方式的结构示意图；图4是本技术提供的托盘机构第二实施方式的爆炸示意图；图5是本技术提供的托盘机构第二实施方式的结构示意图；图6是图5中伸缩组件的一实施方式的结构示意图；图7是图5中伸缩组件的一实施方式的另一角度的结构示意图；图8是本技术提供的托盘机构第三实施方式的爆炸示意图；图9是本技术提供的托盘机构第四实施方式的爆炸示意图；图10是图8中翻转组件的一实施方式的结构示意图；图11是图8中翻转组件的一实施方式的另一角度的结构示意图；图12是本技术提供的托盘机构第五实施方式的爆炸示意图；图13是图12中旋转组件的一实施方式的结构示意图；图14是图13中旋转组件去除旋转盘的一实施方式的结构示意图；图15是本技术提供的升降机构一实施方式的结构示意图；图16是图15中升降机构另一角度的结构示意图；图17是图15中升降机构另一角度的结构示意图；图18是图15中升降机构另一角度的结构示意图；图19是本技术提供的分捡机构一实施方式的结构示意图；图20是本技术提供的分捡机一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例一：请参阅图1-图14，本技术提供一种托盘机构40，该托盘机构40包括有旋转组件400、翻转组件300、伸缩组件100以及托盘41。如图3所示，托盘41包括托盘底板210、两个托盘侧板220以及托盘背板230。其中，两个托盘侧板220设置于托盘底板210上且相对设置，托盘侧板220的一端设置有斜坡部221；托盘背板230设置于托盘底板210上且与托盘侧板220的另一端抵接。以使得托盘11在靠近斜坡部221的一侧留有开口，以便于对物料进行装运或者卸载，且进一步通过设置斜坡部221，以便于形成铲状结构对物料进行装运或者卸载。如图2所示，伸缩组件100托盘41连接，用于带动托盘41进行伸缩；翻转组件300翻转支撑伸缩组件100，用于带动伸缩组件300绕第一轴线进行翻转；旋转组件400旋转支撑翻转组件300，用于带动翻转组件300绕与第一轴线垂直的第二轴线进行旋转。具体地，伸缩组件100包括伸缩底盘110及滑动设置于伸缩底盘110上的伸缩驱动组件140，伸缩驱动组件140用于驱动托盘41进行伸出或者缩回；翻转组件300包括翻转底盘310及设置于翻转底盘310上的翻转结构320与翻转驱动组件330，伸缩底盘110以第一轴线转动设置于翻转结构320上，翻转驱动组件330用于驱动伸缩底盘110以整体带动伸缩组件100与托盘41绕第一轴线进行翻转；旋转组件400包括旋转底盘410及设置于所述旋转底座上的旋转驱动组件460，翻转底盘310设置于旋转驱动组件460上，旋转驱动组件460用于驱动翻转底盘310以整体带动翻转组件300与伸缩组件100以及托盘41进行绕与第一轴线垂直的第二轴线进行旋转。如图5-图7所示，伸缩组件100包括有伸缩底盘110、滑轨组件120、滑块组件130以及伸缩驱动组件140。滑轨组件120设置于伸缩底盘110上，滑块组件130滑动设置于滑轨组件120上，托盘41则设置于滑动块组件130上。伸缩驱动组件140则设置于伸缩底盘上110，可以用于驱动滑块组件130在滑轨组件120上进行移动，进而带动托盘41相对伸缩底盘110进行伸出或者缩回。如图6所示，滑轨组件120包括滑动条121与螺纹条122，其中滑动条121表面光滑，可以进行良好的导向。滑动条121固定设置在伸缩底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘机构，其特征在于，所述托盘机构包括伸缩组件及与所述伸缩组件连接的托盘；/n所述伸缩组件包括：/n伸缩底盘；/n滑轨组件，设置于所述伸缩底盘上；/n滑块组件，滑动设置于所述滑轨组件上，所述托盘设置于所述滑块组件上；/n伸缩驱动组件，设置于所述伸缩底盘上，用于驱动所述滑块组件在所述滑轨组件上进行移动，进而带动所述托盘相对所述伸缩底盘进行伸出或缩进。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘机构，其特征在于，所述托盘机构包括伸缩组件及与所述伸缩组件连接的托盘；
所述伸缩组件包括：
伸缩底盘；
滑轨组件，设置于所述伸缩底盘上；
滑块组件，滑动设置于所述滑轨组件上，所述托盘设置于所述滑块组件上；
伸缩驱动组件，设置于所述伸缩底盘上，用于驱动所述滑块组件在所述滑轨组件上进行移动，进而带动所述托盘相对所述伸缩底盘进行伸出或缩进。


2.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述滑轨组件包括固定设置于所述伸缩底盘上的滑动条与转动设置于所述伸缩底盘上的螺纹条。


3.根据权利要求2所述的托盘机构，其特征在于，所述滑块组件包括滑动块及设置于所述滑动块上的固定板；
所述滑动块套接于所述滑动条与螺纹条上，所述滑动块上设置有与所述滑动条配合的滑动孔及与所述螺纹条螺纹配合的螺纹孔，所述托盘设置于所述固定板上。


4.根据权利要求3所述的托盘机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件的输出端连接所述螺纹条，以带动所述螺纹条相对所述滑动块旋转，进而使得所述滑动块在所述螺纹条上滑动。


5.根据权利要求4所述的托盘机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：
旋转电机，固定于所述伸缩底盘上，所述旋转电机的输出端设置有主动轮；
从动轮，固定套设于所述螺纹条上，
传动带，连接所述主动轮与所述从动轮。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，马清虎，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，街柜新零售深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44