一种无人配送车、物品配送方法和物品配送系统技术方案

本申请实施例提供一种无人配送车、物品配送方法和物品配送系统，该无人配送车包括飞行装置，飞行装置用于实现无人配送车的垂直起降和悬停；输送装置，输送装置用于将目标物品输送到与目标物品对应的目标楼层的盛放装置中；控制装置，控制装置分别与飞行装置和输送装置连接，控制装置用于通过控制飞行装置使得无人配送车垂直飞行到目标楼层的高度，并控制无人配送车悬停在目标楼层的高度，以及还通过控制输送装置将目标物品输送到目标楼层的盛放装置中。借助于上述技术方案，本申请实施例不仅利用了无人车的自动驾驶和自动驾驶的优势，还能够减少了无人配送车的等待时间，进而提高了无人配送车的配送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人配送车、物品配送方法和物品配送系统
本申请涉及无人配送车
，具体涉及一种无人配送车、物品配送方法和物品配送系统。
技术介绍
随着物流行业的迅速发展，目前物流企业已经将人工智能技术运用到物流配送设备中，可实现全程无人配送，大大节省了物流配送所需要的时间，使物流更快速更高效。现有的使用人工智能技术的物流设备主要为无人配送车，无人配送车可将物品从中转站送到客户手中。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：在无人配送车到达规定的地点(例如，客户所居住的楼下等)后，需要等待客户下楼自取物品，这就导致了无人配送车的配送效率比较低的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种无人配送车、物品配送方法和物品配送系统，以解决现有技术中存在着的配送效率比较低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种无人配送车，该无人配送车包括：飞行装置，飞行装置用于实现无人配送车的垂直起降和悬停；输送装置，输送装置用于将目标物品输送到与目标物品对应的目标楼层的盛放装置中；控制装置，控制装置分别与飞行装置和输送装置连接，控制装置用于通过控制飞行装置使得无人配送车垂直飞行到目标楼层的高度，并控制无人配送车悬停在目标楼层的高度，以及还通过控制输送装置将目标物品输送到目标楼层的盛放装置中。因此，本申请实施例通过控制飞行装置使得无人配送车垂直飞行到目标楼层的高度，并控制无人配送车悬停在目标楼层的高度，以及还通过控制输送装置将目标物品输送到目标楼层的盛放装置中，从而可将目标物品自动输送至目标楼层，无需用户再下楼取物品，进而减少了无人配送车的等待时间，进而提高了无人配送车的配送效率。在一个可能的实施例中，无人配送车还包括：分拣装置，分拣装置与控制装置连接，分拣装置用于从无人配送车中放置的待配送物品中挑选出目标物品。因此，本申请实施例通过分拣装置能够快速将目标物品挑选出来，从而提高了物品的配送效率。以及，本申请实施例中的无人配送车还可通过分拣装置来实现对多个用户的物品配送，从而也能够提高物品的配送效率。在一个可能的实施例中，无人配送车还包括：高度检测装置，高度检测装置与控制装置连接，高度检测装置用于检测无人配送车的当前飞行高度；控制装置，还用于接收携带目标楼层的高度的信息，以及在无人配送车的当前飞行高度到达目标楼层的高度的情况下，控制无人配送车悬停在无人配送车的当前飞行高度。因此，本申请实施例通过高度检测装置能够精准地确定无人配送车的当前飞行高度。在一个可能的实施例中，无人配送车还包括：激光装置，激光装置与控制装置连接，激光装置用于发射激光和接收盛放装置上的反射装置反射的激光；计数装置，计数装置与控制装置连接，计数装置用于根据反射装置反射的激光确定无人配送车的当前飞行高度对应的楼层；控制装置，还用于在无人配送车的当前飞行高度对应的楼层为目标楼层的情况下，控制无人配送车悬停在目标楼层的高度。因此，本申请实施例通过激光装置和计数装置能够精准地确定无人配送车的当前飞行高度对应的楼层。在一个可能的实施例中，控制装置，还用于在目标物品输送到目标楼层的盛放装置后，通过控制飞行装置使得无人配送车垂直降落到地面。因此，本申请实施例可通过无人配送车来实现垂直起降，从而提高了物品配送效率。在一个可能的实施例中，飞行装置包括涡扇，且无人配送车的底部设置有空腔，涡扇安装在空腔内。因此，本申请实施例可通过涡扇来实现无人配送车的垂直起降和悬停。在一个可能的实施例中，飞行装置包括螺旋桨，螺旋桨设置在无人配送车的顶部。因此，本申请实施例可通过螺旋桨来实现无人配送车的垂直起降和悬停。在一个可能的实施例中，输送装置为可伸缩的传送带，且可伸缩的传送带设置在无人配送车的一侧。因此，本申请实施例可通过可伸缩的传送带来实现物品的自动配送。第二方面，本申请实施例提供了一种物品配送方法，该物品配送方法应用于无人配送车，无人配送车包括飞行装置、输送装置和控制装置，控制装置分别与飞行装置和输送装置连接，飞行装置用于实现无人配送车的垂直起降和悬停，输送装置用于将目标物品输送到与目标物品对应的目标楼层的盛放装置中，物品配送方法包括：通过控制飞行装置使得无人配送车垂直飞行到目标楼层的高度，并控制无人配送车悬停在目标楼层的高度；通过控制输送装置将目标物品输送到目标楼层的盛放装置中。第三方面，本申请实施例提供了一种物品配送系统，该物品配送系统包括：多个盛放装置，多个盛放装置中每个盛放装置对应楼房内的每个楼层，多个盛放装置均用于盛放物品；无人配送车，无人配送车为第一方面中任一的无人配送车。为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例提供的一种无人配送车的示意图；图2示出了本申请实施例提供的一种无人配送车的结构示意图；图3示出了本申请实施例提供的另一种无人配送车的结构示意图；图4示出了本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图；图5示出了本申请实施例提供的一种物品配送系统的示意图；图6示出了本申请实施例提供的一种物品配送系统的具体示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“前侧”、“后侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。目前，在无人配送车到达规定的地点后，由于不同的用户对自提时间要求各不相同，从而可能会引起无人配送车长时间等待的情况，进而会引起无人配送车利用率比较低的问题。基于此，本申请实施例提供了一种无人配送的方案，通过控制飞行装置使得无人配送车垂直飞行到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人配送车，其特征在于，包括：/n飞行装置，所述飞行装置用于实现所述无人配送车的垂直起降和悬停；/n输送装置，所述输送装置用于将目标物品输送到与所述目标物品对应的目标楼层的盛放装置中；/n控制装置，所述控制装置分别与所述飞行装置和所述输送装置连接，所述控制装置用于通过控制所述飞行装置使得所述无人配送车垂直飞行到所述目标楼层的高度，并控制所述无人配送车悬停在所述目标楼层的高度，以及还通过控制所述输送装置将所述目标物品输送到所述目标楼层的盛放装置中。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人配送车，其特征在于，包括：
飞行装置，所述飞行装置用于实现所述无人配送车的垂直起降和悬停；
输送装置，所述输送装置用于将目标物品输送到与所述目标物品对应的目标楼层的盛放装置中；
控制装置，所述控制装置分别与所述飞行装置和所述输送装置连接，所述控制装置用于通过控制所述飞行装置使得所述无人配送车垂直飞行到所述目标楼层的高度，并控制所述无人配送车悬停在所述目标楼层的高度，以及还通过控制所述输送装置将所述目标物品输送到所述目标楼层的盛放装置中。


2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述无人配送车还包括：
分拣装置，所述分拣装置与所述控制装置连接，所述分拣装置用于从所述无人配送车中放置的待配送物品中挑选出所述目标物品。


3.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述无人配送车还包括：
高度检测装置，所述高度检测装置与所述控制装置连接，所述高度检测装置用于检测所述无人配送车的当前飞行高度；
所述控制装置，还用于接收携带所述目标楼层的高度的信息，以及在所述无人配送车的当前飞行高度到达所述目标楼层的高度的情况下，控制所述无人配送车悬停在所述无人配送车的当前飞行高度。


4.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述无人配送车还包括：
激光装置，所述激光装置与所述控制装置连接，所述激光装置用于发射激光和接收所述盛放装置上的反射装置反射的激光；
计数装置，所述计数装置与所述控制装置连接，所述计数装置用于根据所述反射装置反射的激光确定所述无人配送车的当前飞行高度对应的楼层；
所述控制装置，还用于在所述无人配送车的当前飞行高度对应的楼层为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣然，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11