周期运动物体的位置测量方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种周期运动物体的位置测量方法，包括步骤：Ａ．设定ＮＴ＋ΔＴ公式，Ｔ为运动物体循环周期时间，Ｎ为间隔周期个数，ΔＴ为单周期步长时间；Ｂ．当监测循环周期间隔达到设定值Ｎ、相邻两点的单周期的时间间隔达到单周期步长ΔＴ时，测量运动物体的位置。本发明专利技术提供了一种测量周期运动物体的位置的装置包括：控制单元１０１，触发单元１０２，测量单元１０３，计数单元１０４。采用本发明专利技术能够实现使用普通的硬件设备就可以对周期运动物体的位置进行测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动物体的运动参数测量领域，尤其涉及一种周期 运动物体的位置测量方法和装置。
技术介绍
目前一般釆用追踪运动的方式对运动物体的位置进行测量，即测量装置以极小的时间间隔△ T对运动物体在其运动路径上各点位置 进行连续采样。例如对于显示器上的运动物体通常采用活动图像响 应时间(MPRT)测量方法，就是采用追踪照相机跟踪显示器上的运 动物体，使用高速快门连续拍摄的方法对运动物体位置进行采样。 但这种测量方法对追踪照相机及相关硬件设备要求很高，而且时间 间隔越小对硬件的设备要求就越高，测量运动物体位置的成本很高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种周期运动物体的位置 测量方法和装置，以实现使用普通的硬件设备就可以对周期运动物 体的运动参数进行测量。本专利技术提供的周期运动物体的位置测量方法，包括步骤A、设 定NT+AT公式，T为运动物体循环周期时间，N为间隔周期个数， AT为单周期步长时间；B、当监测循环周期间隔达到设定值N、相 邻两点的单周期的时间间隔达到单周期步长△ T时，测量运动物体的 位置。采用上述步骤能够实现对周期运动物体的运动参数的测量。其中，所述步骤B包括所述循环周期间隔达由周期数计数子 单元进行监测，并在到设定值N时向控制单元发出周期数信号；所 述相邻两点的单周期的时间间隔由单周期步长计数子单元监测，并在达到单周期步长AT时向控制单元发出单周期步长数信号；控制单 元接收到所述周期数信号和单周期步长数信号后，控制触发单元产 生触发信号；测量单元根据触发信号触发测量运动物体的位置。采 用上述步骤能够有效的实现对周期运动物体的运动参数的测量。其中，步骤B后还包括对测量次数进行计数，与设定的釆样 次数比较确定是否结束测量。通过上述步骤能够实现在满足用户需 要时结束测量。并且，所述测量次数的计数由计数单元收到触发单元产生触发信 号时发出的计数指令时进行计数。采用本步骤能够对测量次数进行 统计。本专利技术提供的测量周期运动物体的位置的装置包括控制单元， 用于接收计数单元的周期数和单周期步长数时，控制触发单元发出 触发信号的指令；触发单元，用于根据控制单元的指令向测量单元 发出触发信号、向计数单元发出采样次数计数指令；测量单元，用 于在接收到触发单元发出的触发信号时测量运动物体位置；计数单 元，用于监测到设定的周期时间和单周期步长时发送给控制单元， 以及根据触发单元的釆样次数计数指令对采样次数进行计数。釆用 上述装置能够有效的实现对周期运动物体的运动参数的测量。其中，计数单元，包括周期数计数子单元，用于对周期数进行 监测；单周期步长计数子单元，用于单周期步长进行监测；采样次 数计数子单元。用于对采样次数进行计数。采用上述装置能够实现 对周期数，单周期步长及采样次数进行检测。较佳的，测量单元是照相机。采用照相机能够更精确测量运动参数。由此可知，本专利技术能够实现使用普通的硬件设备就可以对周期运 动物体的位置进行测量。附图说明图1为周期运动物体的位置测量装置的原理图2为周期运动物体的位置的测量流程图。 具体实施例方式图1示出了周期运动物体的位置的测量装置原理图，如图所示 包括控制单元101、触发单元102,测量单元103和计数单元104。 所述计数单元104包括周期数计数子单元，单周期步长计数子单元 和采样次数计数子单元。其中控制单元101,用于接收计数单元104的周期数，单周期步长数， 并据此控制触发单元102发出触发信号。控制单元101内存储有跨 周期步长NT+AT,以及设定的采样次数n。其中，T为运动物体循 环周期，即运动的物体运行一周期所用的时间，例如为500ms; N 为间隔周期，可以根据所使用的硬件设备条件设定周期间隔N,例 如N值设为3，即表示每经过3个周期进行一次测量；AT为单周期 步长，即运动物体在同 一个周期内相邻的^f皮测量两点的时间间隔， 可以根据测量位置的要求设定单周期步长AT,例如可以设为8ms。 这时跨周期步长为3 x 500ms+8ms,则下一次对触发单元102发出命 令的时间是6 x 500ms+16ms,再下一次对触发单元102发出命令的 时间是9 x 500ms+24ms。从而得出，每次对触发单元102发出命令 的时间为n (NT+AT) =n ( 3 x 500+8 ) ms,其中n为采样次数，可 以设定为1000，即表示要对运动物体进行1000次测量。触发单元102，用于在接到控制单元101的命令后向测量单元103 发出触发信号。触发单元102发出触发信号的同时向计数单元104 发出对采样次数进行计数的指令。测量单元103，用于在接收到触发单元102发出的触发信号后测 量运动物体位置。该测量单元103可以是照相才几。计数单元104,包括周期数计数子单元，单周期步长计数子单元 和采样次数计数子单元。分别用于对周期数，单周期步长和采样次 数进行计数。其中，计数单元104对监测周期时间和单周期步长时 间进行监测，当循环周期间隔达到设定值N,则周期数计数子单元向控制单元101发出周期数信号，当相邻两点的单周期的时间间隔达到单周期步长AT,单周期步长计数子单元向控制单元101发出单 周期步长数信号。采样次数计数子单元接收到触发单元102发出的 采样次数计数指令后，对采样次数n进行计数。图2为测量周期运动物体的位置的流程图，下面对测量流程进行 介绍步骤201、计数单元104向控制单元101发出周期数和单周期步 长数信号。周期数计数子单元对循环周期进行计数，当循环周期间隔达到设 定值N,则周期数计数子单元向控制单元101发出周期数信号；单 周期步长计数子单元对单周期步长△ T进行计数，当相邻两点的单周 期的时间间隔达到单周期步长△ T,单周期步长计数子单元向控制单 元101发出单周期步长数信号。步骤202、控制单元101向触发单元102发出产生触发信号的命令。控制单元101对从计数单元104接收到的信号进行判断，当满足 跨周期步长设定条件NT+AT,则向触发单元102发出产生触发信号 的命令。步骤203、触发单元102接收到命令后按照命令产生触发信号给 测量单元。触发单元102产生触发信号的同时向计数单元104发出 对采样次数进行计数的指令。采样次数计数子单元接收到触发单元 102发出的采样次数计数指令后，对采样次数进行计数，使次数值增 1,得到n'。步骤204、测量单元103接收到触发信号后对运动物体的位置进 行测量。步骤205、然后，将次数计数子单元得到的次数n，进行存储，将 n，值与预先存储的设定采样次数n进行比较，当n，值小于存储的采 用次数n时，控制单元101发出继续测量的信号，程序进入步骤201, 继续进行测量；当n，值等于存储的采用次数n时，控制单元101发出结束测量的信号，结束测量程序。下面以采用追踪照相机作为测量单元103跟踪显示器上周期运动的物体，使用高速快门连续拍摄的方法对运动物体参数进行采样 为例，对本专利技术进行介绍。控制单元101存储有设定的跨周期步长和釆样次数。该例子中运 动物体循环周期T确定为500ms;周期间隔N设定为3周期，单周 期步长AT设定为8ms。这样^,周期步长就为1500ms+8ms,对触发 单元102发出命令的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种周期运动物体的位置测量方法，包括步骤：　Ａ、设定ＮＴ＋ΔＴ公式，Ｔ为运动物体循环周期时间，Ｎ为间隔周期个数，ΔＴ为单周期步长时间；　Ｂ、当监测循环周期间隔达到设定值Ｎ、相邻两点的单周期的时间间隔达到单周期步长ΔＴ时，测量运动物体的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武晓光，徐康兴，
申请(专利权)人：北京牡丹视源电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]