【技术实现步骤摘要】
应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人
本专利技术涉及一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人。
技术介绍
目前，针对内球面产品的表面检测，成像一般需要形成光斑效果才能有很好的缺陷呈现，而现有的成像机构采用对内球面产品的表面进行一次成像，但内球面产品是球面反光结构，其边缘部位与球面底部高度差非常大，在成像过程中镜头的景深是极为有限的，且内球面产品对光源的反射能力非常强，各个方向的光线反射汇集互相干扰，往往导致成像品质不高，镜头所捕捉的图像往往因为景深原因在清晰度上无法兼顾球面顶部与底部，影响内球面缺陷检测的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人，包括底板、通过四个支撑柱连接在底板上的顶板、升降位移装置、基座、旋转偏摆成像装置和工件固定座；所述升降位移装置固定在顶板上、其输出端置于顶板与底板之间；所述基...
【技术保护点】
1.一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人，其特征在于，包括底板（1）、通过四个支撑柱连接在底板（1）上的顶板（2）、升降位移装置（3）、基座（4）、旋转偏摆成像装置（5）和工件固定座（6）；所述升降位移装置（3）固定在顶板（2）上、其输出端置于顶板（2）与底板（1）之间；所述基座（4）的上端固定在升降位移装置（3）的输出端上，所述基座（4）内固定有旋转驱动电机（7），所述基座（4）的下端固定有轴承座（8）；所述工件固定座（6）固定在底板（1）上并位于旋转偏摆成像装置（5）的正下方；/n（5）（5）所述旋转偏摆成像装置（5）包括旋转座（51）、偏摆驱动电机（52...
【技术特征摘要】
1.一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人，其特征在于，包括底板（1）、通过四个支撑柱连接在底板（1）上的顶板（2）、升降位移装置（3）、基座（4）、旋转偏摆成像装置（5）和工件固定座（6）；所述升降位移装置（3）固定在顶板（2）上、其输出端置于顶板（2）与底板（1）之间；所述基座（4）的上端固定在升降位移装置（3）的输出端上，所述基座（4）内固定有旋转驱动电机（7），所述基座（4）的下端固定有轴承座（8）；所述工件固定座（6）固定在底板（1）上并位于旋转偏摆成像装置（5）的正下方；
（5）（5）所述旋转偏摆成像装置（5）包括旋转座（51）、偏摆驱动电机（52）、蜗杆（53）、具有中心轴的偏摆涡轮（54）、伸缩摆臂（55）和成像单元（56），所述旋转座（51）通过轴承与轴承座（8）转动连接、并伸入基座（4）内与旋转驱动电机（7）的输出端连接，所述偏摆驱动电机（52）固定在旋转座（51）上，所述蜗杆（53）转动连接在旋转座（51）内、且其一端与偏摆驱动电机（52）的输出端连接，所述偏摆涡轮（54）的中心轴两端分别转动连接在旋转座（51）上、并与蜗杆（53）啮合，所述蜗杆（53）与偏摆涡轮（54）相互垂直设置，所述伸缩摆臂（55）的一端与偏摆涡轮（54）的中心轴固定连接，所述成像单元（56）固定在伸缩摆臂（55）的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人，其特征在于，所述伸缩摆臂（55）包括摆臂杆（551）和电动伸缩杆（552），所述摆臂杆（551）的一端与偏摆涡轮（54）固定连接，所述电动伸缩杆（552）的一端从摆臂杆（551）的另一端沿摆臂杆（551）的长度方向置入摆臂杆（551）内，所述电动伸缩杆（552）的另一端伸出摆臂杆（551），所述成像单元（56）固定在电动伸缩杆（552）的另一端上。
3.根据权利要求2所述的一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人，其特征在于，所述摆臂杆（551）的一端设有U形的容置缺口，所述偏摆涡轮（54）的一部分嵌入容置缺口内，所述偏摆涡轮（54）的中心轴的两端分别对应与容置缺口的两端固定连接、并分别贯穿容置缺口的两端后转动连接在偏转铰接轴上。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，
申请(专利权)人：绍兴权电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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