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本发明公开了一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人，包括底板、顶板、升降位移装置、基座、旋转偏摆成像装置和工件固定座；基座设于升降位移装置，基座内设有旋转驱动电机，基座的下端设有轴承座；旋转偏摆成像装置包括旋转座、偏摆驱动电机、...
该专利属于绍兴权电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴权电科技有限公司授权不得商用。

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