离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机的印刷方法技术

本发明专利技术公开了一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，包括有主机箱台，所述主机箱台内设有用于存储成品或辅料的存储藏，所述主机箱台上对称设置有两个印刷机，旋转盘沿周向设有若干个滑槽，若干个滑动夹紧组件对应滑动连接在若干个滑槽上，滑动夹紧组件包括滑动本体、配重块和上夹爪，滑动本体通过第一复位拉簧与离心拉伸基座连接，配重块活动设于滑动本体内，配重块的另一端与滑动本体之间连接有第二复位拉簧，上夹爪的一端与配重块的另一端活动铰接，上夹爪的中部与滑动本体活动铰接；本发明专利技术能够达到防伪颗粒分散及消除颗粒之间的搭接现象，增强防伪标贴的可识别性，防伪效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机的印刷方法
本专利技术涉及防伪
，特别是涉及一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机的印刷方法。
技术介绍
在假冒伪劣产品日益泛滥的今天，在产品设置防伪标贴显得尤为重要，而现有印刷防伪标贴的方式是通过将防伪颗粒直接撒在涂胶材料上形成特征区域，这种方式会导致特征区域上的防伪颗粒之间存在搭接现象，使得特征区域难以识别，影响防伪标贴的正常使用，达不到防伪效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机的印刷方法。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机的印刷方法，包括有主机箱台，所述主机箱台内设有用于存储成品或辅料的存储藏，所述主机箱台上对称设置有两个印刷机。印刷机包括底板、通过四个连接柱固定在底板上的顶板、电动推杆、升降板、静电吸附送料装置以及设于底板上的离心拉伸分散装置，所述电动推杆固定在顶板上、且其输出端向下穿过顶板，所述升降板固定在电动推杆的输出端上，所述静电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，其特征在于：包括有主机箱台（a），所述主机箱台内设有用于存储成品或辅料的存储藏，所述主机箱台上对称设置有两个印刷机，印刷机包括底板（1）、通过四个连接柱固定在底板（1）上的顶板（2）、电动推杆（3）、升降板（4）、静电吸附送料装置（5）以及设于底板（1）上的离心拉伸分散装置（6），所述电动推杆（3）固定在顶板（2）上、且其输出端向下穿过顶板（2），所述升降板（4）固定在电动推杆（3）的输出端上，所述静电吸附送料装置（5）设于升降板（4）上，且用于向离心拉伸分散装置（6）输送防伪颗粒并回收多余的防伪颗粒；/n所述离心拉伸分散装置（6）包括离心拉伸基...

【技术特征摘要】
1.一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，其特征在于：包括有主机箱台（a），所述主机箱台内设有用于存储成品或辅料的存储藏，所述主机箱台上对称设置有两个印刷机，印刷机包括底板（1）、通过四个连接柱固定在底板（1）上的顶板（2）、电动推杆（3）、升降板（4）、静电吸附送料装置（5）以及设于底板（1）上的离心拉伸分散装置（6），所述电动推杆（3）固定在顶板（2）上、且其输出端向下穿过顶板（2），所述升降板（4）固定在电动推杆（3）的输出端上，所述静电吸附送料装置（5）设于升降板（4）上，且用于向离心拉伸分散装置（6）输送防伪颗粒并回收多余的防伪颗粒；
所述离心拉伸分散装置（6）包括离心拉伸基座（61）、旋转驱动电机（62）、旋转盘（63）以及若干滑动夹紧组件（64），所述离心拉伸基座（61）通过四个支撑柱连接在底板（1）上，所述旋转驱动电机（62）固定在离心拉伸基座（61）的底部，所述旋转盘（63）设于离心拉伸基座（61）的顶部并与离心拉伸基座（61）转动连接，所述旋转驱动电机（62）的输出端与旋转盘（63）传动连接，所述旋转盘（63）沿周向开设有若干个沿径向设置的滑槽（631）、且其中心用于承载圆形的塑性基体膜，若干个所述滑动夹紧组件（64）对应滑动连接在若干个滑槽（631）上，每个所述滑动夹紧组件（64）均包括滑动本体（641）、配重块（642）和上夹爪（643），所述滑动本体（641）滑动连接在滑槽（631）内，所述滑动本体（641）的内端在径向通过一个第一复位拉簧（644）与离心拉伸基座（61）连接，所述配重块（642）活动嵌设于滑动本体（641）内，且所述配重块（642）的一端伸出滑动本体（641）外，所述配重块（642）的另一端与滑动本体（641）之间连接有第二复位拉簧（645），所述上夹爪（643）的一端伸入滑动本体（641）内并与配重块（642）的另一端活动铰接，所述上夹爪（643）的中部与滑动本体（641）活动铰接；
通过外界机械臂将表面涂覆有粘胶层的圆形状的塑性基体膜放置在旋转盘63的中心，然后电动推杆3经由升降板4带动静电吸附送料装置5下探至塑性基体膜的表面上方时，静电吸附送料装置5通过静电吸附将防伪颗粒放置在塑性基体膜的粘胶层表面，此时位于底层的防伪颗粒被粘胶层粘接固定，随后，静电吸附送料装置5再次通过静电吸附将塑性基体膜表面上位于顶层且未被粘接的多余防伪颗粒回收，完成回收后，经由电动推杆3作用，静电吸附送料装置5上升，然后离心拉伸分散装置6的旋转驱动电机62带动旋转盘63转动，此时滑动夹紧组件64的配重块642受到离心力，当离心力大于第二复位拉簧645的弹力时，配重块642相对滑动本体641向外滑动，而上夹爪643在配重块642的拉力作用下关闭，将塑性基体膜夹紧在上夹爪643与滑动本体641之间，随着旋转盘63转速的升高，离心力增大，滑动本体641克服第一复位拉簧644的弹力并相对旋转盘63向外滑动，而上夹爪643继续保持关闭状态，从而旋转盘63上呈圆周排列的滑动夹紧组件64将塑性基体膜向外均匀拉伸，使塑性基体膜产生变形，使得塑性基体膜表面上的防伪颗粒之间的间距变大，实现防伪颗粒的分散，且塑性基体膜的变形率不小于30%，以保证颗粒间间距，避免颗粒间的搭接现象，在塑性基体膜拉伸完毕后，滑动本体641和配重块642在第一复位拉簧644、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，
申请(专利权)人：绍兴权电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33