【技术实现步骤摘要】
一种跟随式视觉涂胶检测装置
本专利技术涉及一种质量检测装置，特别是一种跟随式视觉涂胶检测装置。
技术介绍
目前，随着机器视觉在工业上应用越来越广泛，机器视觉与机器人的配合也越来越多。在汽车行业中，存在很多自动涂胶工位，胶线质量的好坏对整车的影响很大，如果能够在涂胶过程中保证质量，则可以减少后期因为胶线质量不合格引起的整车返修情况，减少返修成本，提供整体效率。因此，现在需要对涂胶过程进行监测，保证胶枪涂胶轨迹更加准确，保证胶线质量，从而可以实现及时剔除不合格件。特别是需要在不增加产线节拍的情况下进行检测，从而解决质量问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单、占用空间小，能够围绕胶枪360°进行胶线宽度和断胶检测，以及胶线轨迹位置偏移检测的跟随式视觉涂胶检测装置。本专利技术的技术解决方案是：一种跟随式视觉涂胶检测装置，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的顶部设置有背板2，底部则设置有漫反射板3，所述背板2和漫反射板3的中心处均开设有过孔4，所述壳体1内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机5，所述工业相机5的镜头设置在漫反射板3上，所述漫反射板3上还设置有多个光源6，在所述背板2上则设置有三个分别与工业相机5一一对应的网线接口罩7，所述网线接口罩7上支撑有数据线8，所述数据线8的一端与工业相机5相连，另一端则与远端的控制终端相连，所述背板2上还设置有连接件9，所述连接件9的底部与背板2固定连接，连接件9...
【技术保护点】
1.一种跟随式视觉涂胶检测装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部设置有背板（2），底部则设置有漫反射板（3），所述背板（2）和漫反射板（3）的中心处均开设有过孔（4），所述壳体（1）内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机（5），所述工业相机（5）的镜头设置在漫反射板（3）上，所述漫反射板（3）上还设置有多个光源（6），在所述背板（2）上则设置有三个分别与工业相机（5）一一对应的网线接口罩（7），所述网线接口罩（7）上支撑有数据线（8），所述数据线（8）的一端与工业相机（5）相连，另一端则与远端的控制终端相连，所述背板（2）上还设置有连接件（9），所述连接件（9）的底部与背板（2）固定连接，连接件（9）的顶端则设置有连接板（10），所述连接板（10）可以通过连接螺栓与涂胶枪（11）固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种跟随式视觉涂胶检测装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部设置有背板（2），底部则设置有漫反射板（3），所述背板（2）和漫反射板（3）的中心处均开设有过孔（4），所述壳体（1）内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机（5），所述工业相机（5）的镜头设置在漫反射板（3）上，所述漫反射板（3）上还设置有多个光源（6），在所述背板（2）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪玲，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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