一种能精确控制转动角度的闭门器制造技术

本发明专利技术涉及开关门控制技术领域，具体涉及一种能精确控制转动角度并具有锁止功能的闭门器，包括壳体，所述壳体内设置有驱动电机、至少一个减速箱、锁止机构以及角度检测组件，角度检测组件包括从左向右依次设置的安装板、检测板和固定件，所述固定件与驱动电机的电机轴尾部固定连接，固定件为磁性材料，固定件靠近检测板的侧壁上均匀设置有多个检测凹点，检测板靠近固定件的侧壁上均匀设置有至少一个霍尔传感器。本发明专利技术通过霍尔传感器和检测凹点的配合，可以精确计算出驱动电机转动圈数与开门角度之间的对应关系，从而根据监测驱动电机的转动圈数，精确控制门体的开门角度，实现对门体转动角度的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种能精确控制转动角度的闭门器
本专利技术涉及开关门智能控制
，具体涉及一种能精确控制转动角度并且具有锁止功能的闭门器。
技术介绍
现代液压闭门器(简称闭门器)始于二十世纪初期美国人注册的一项专利，它不同于传统的闭门器，是通过对闭门器中的液体进行节流来达到缓冲作用。液压闭门器设计思想的核心在于实现对关门过程的控制，使关门过程的各种功能指标能够按照人的需要进行调节。闭门器的意义不仅在于将门自动关闭，还能够保护门框和门体(平稳关闭)，更重要的是闭门器已成为现代建筑智能化管理的一个不可忽视的执行部分。现有的闭门器设备中，已很少使用液压闭门器技术了，大多采用电机旋转提供动力，并辅以磁吸的方式进行闭门，如中国专利公开号CN210152477U公开的一种闭门器，包括转动轮、上扭力弹簧、下扭力弹簧、上底座、下底座、连杆和压轮；转动轮套装在轴上，转动轮设置有圆周排列的多个拨动调节孔；轴的上、下端分别与上底座、下底座固定连接，上扭力弹簧的一端与转动轮连接，上扭力弹簧的另一端与上底座连接，下扭力弹簧的一端与转动轮连接，下扭力弹簧的另一端与下底座连接；连杆的一端连接其中一个拨动调节孔，连杆的另一端连接用于顶压门扇的压轮。该闭门器具有调节方便、耐用的优点，但是该闭门器无法准确判断门体的转动角度，进而无法实现门体转动行程的精确控制。同时该闭门器在与门体配合过程中，需要对门体另外加锁对门体状态进行锁定，否则门体能够被自由推动，进而导致该闭门器存在安全风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能精确控制转动角度并具有锁止功能的闭门器，包括壳体，所述壳体内设置有驱动电机、至少一个减速箱、锁止机构以及角度检测组件，角度检测组件包括从左向右依次设置的安装板、检测板和固定件，所述固定件与驱动电机的电机轴尾部固定连接，固定件为磁性材料，固定件靠近检测板的侧壁上均匀设置有多个检测凹点，检测板靠近固定件的侧壁上均匀设置有至少一个霍尔传感器。本专利技术通过霍尔传感器和检测凹点的配合，可以精确计算出驱动电机转动圈数与开门角度之间的对应关系，从而根据监测驱动电机的转动圈数，精确控制门体的开门角度，实现对门体转动角度的精确控制。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种能精确控制转动角度的闭门器，包括壳体，所述壳体内设有驱动电机、控制模块、至少一个减速箱、锁止机构和角度检测组件，所述锁止机构及角度检测组件均设在驱动电机的后端，驱动电机的电机轴贯穿驱动电机的前后端，从驱动电机前端穿出的电机轴与减速箱连接，从驱动电机后端穿出的电机轴与角度检测组件连接，角度检测组件包括从左至右依次设置的安装板、检测板和固定件，所述固定件与驱动电机的电机轴固定连接，固定件为磁性材料，靠近检测板的固定件的侧壁上均匀设置有多个检测凹点，多个检测凹点均设置在同一圆周上，安装板与检测板固定连接，检测板与固定件平行设置，在靠近固定件的检测板的侧壁上设有至少一个霍尔传感器；所述锁止机构设在角度检测组件和驱动电机之间，锁止机构包括磁吸件和基座，所述磁吸件通过弹力件与固定件连接，所述基座固定安装在驱动电机上，安装板与基座固定连接，在靠近磁吸件的基座的侧壁上嵌设有电磁件，电磁件在断电状态下，磁吸件和基座之间具有自由间隙，使磁吸件或基座的旋转互不影响。上述能精确控制转动角度的闭门器，在靠近固定件的检测板的侧壁上均匀设置有三个霍尔传感器，三个霍尔传感器均设置在同一圆周上，且所述霍尔传感器所在的圆周与检测凹点所在的圆周相对应，使检测凹点在旋转过程中能与霍尔传感器相对合。进一步的，靠近检测板的固定件的侧壁上均匀设置有四个检测凹点，所述检测凹点是在固定件上开设的凹坑；所述控制模块与驱动电机、霍尔传感器电连接；所述壳体内还设置有电源，所述电源与控制模块和驱动电机电连接。上述能精确控制转动角度的闭门器，还包括连杆组件，所述减速箱的输出轴与连杆组件连接；所述壳体内设置有一级减速箱和二级减速箱，所述驱动电机、一级减速箱和二级减速箱依次传动连接。所述固定件与驱动电机的电机轴螺栓连接。优选的，所述磁吸件为环形结构，磁吸件中心孔的直径大于电机轴的外径，磁吸件套设在电机轴上，与电机轴固定连接的固定件能跟随电机轴旋转，磁吸件因弹力件的连接而能跟随固定件旋转。通过设置锁止机构，在驱动电机控制门体转动至预定位置后，驱动电机停止工作，然后电磁件工作，电磁件产生电磁力将磁吸件吸引，让磁吸件与基座紧紧贴附，进而基座就能够阻止磁吸件进一步转动，实现对驱动电机的锁止，保证门体固定保持该位置状态；而在设备断电时，电磁件产生的磁力消失，磁吸件在弹力件的作用下退回靠近固定件，使得磁吸件和基座之间解除关联，驱动电机解除锁止状态，磁吸件和固定件就能够跟随驱动电机的电机轴自由转动，即，断电状态下，使用者可以手动推动门体自由转动。进一步的，上述能精确控制转动角度的闭门器，所述固定件的侧壁上设置有至少一个限位孔，在限位孔内安装有限位件，所述电机轴的侧壁上设置有与限位件相适应的限位缺口。优选的，所述弹力件采用弹性材料制备，具有伸缩特性，当有外力将磁吸件向远离固定件的方向拉拽时，弹力件发生拉伸变形，使磁吸件和固定件之间的距离。增大，当外力撤销后，弹力件收缩，使磁吸件和固定件之间的距离回缩减小，且无论弹力件是否被拉伸变形，弹力件均能使磁吸件和固定件连接成一体，使磁吸件跟随固定件的旋转而旋转，并使固定件跟随磁吸件的停止而停止。当驱动电机控制门体转动至预定位置后，驱动电机停止工作，电磁件上电工作，电磁件产生电磁力将磁吸件吸引，让磁吸件与基座贴附，自由间隙消除，与驱动电机固定连接的基座能阻止磁吸件、固定件和电动轴的转动，对驱动电机进行锁止，使门体固定保持位置状态；电磁件断电时，磁吸件在弹力件作用下退回靠近固定件，磁吸件和基座之间解除关联，磁吸件和基座之间恢复自由间隙，驱动电机解除锁止状态，磁吸件和固定件能跟随电机轴转动。进一步地，所述驱动电机和电磁件互锁，在驱动电机通电工作时，电磁件断电，在驱动电机断电时，电磁件通电工作。作为优选方案，所述基座靠近磁吸件的侧壁上设置有摩擦层。上述能精确控制转动角度的闭门器，在控制模块内设有采集编码器，通过霍尔传感器、检测凹点和采集编码器配合，能计算得到开关门转动角度所对应的点数，设驱动电机的电机轴转一圈点数记为K1，变速箱的变比记为K2，开关门转动一圈的点数记为Dot，设定的转动角度记为θ，开关门转动1度的点数记为Dot1，开关门转动角度所对应的点数记为Dot2，Dot＝K1*K2；Dot1＝(K1*K2)/360；Dot2＝((K1*K2)/360)*θ；将上述公式设于控制模块内，当设定转动角度θ后，通过上述公式计算得到开关门转动角度所对应的点数Dot2，控制模块控制驱动电机旋转点数Dot2，实现开关门的转动角度θ，进而可以精确控制开门角度θ。本专利技术的有益效果是：本专利技术能精确控制转动角度的闭门器，通过霍尔传感器和检测凹点配合，可以精确计算出驱动电机转动圈数与开门角度之间的对应关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能精确控制转动角度的闭门器，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有驱动电机、控制模块、至少一个减速箱、锁止机构和角度检测组件，所述锁止机构及角度检测组件均设在驱动电机的后端，驱动电机的电机轴贯穿驱动电机的前后端，从驱动电机前端穿出的电机轴与减速箱连接，从驱动电机后端穿出的电机轴与角度检测组件连接，角度检测组件包括从左至右依次设置的安装板、检测板和固定件，所述固定件与驱动电机的电机轴固定连接，固定件为磁性材料，靠近检测板的固定件的侧壁上均匀设置有多个检测凹点，多个检测凹点均设置在同一圆周上，安装板与检测板固定连接，检测板与固定件平行设置，在靠近固定件的检测板的侧壁上设有至少一个霍尔传感器；所述锁止机构设在角度检测组件和驱动电机之间，锁止机构包括磁吸件和基座，所述磁吸件通过弹力件与固定件连接，所述基座固定安装在驱动电机上，安装板与基座固定连接，在靠近磁吸件的基座的侧壁上嵌设有电磁件，电磁件在断电状态下，磁吸件和基座之间具有自由间隙，使磁吸件或基座的旋转互不影响。/n

【技术特征摘要】
1.一种能精确控制转动角度的闭门器，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有驱动电机、控制模块、至少一个减速箱、锁止机构和角度检测组件，所述锁止机构及角度检测组件均设在驱动电机的后端，驱动电机的电机轴贯穿驱动电机的前后端，从驱动电机前端穿出的电机轴与减速箱连接，从驱动电机后端穿出的电机轴与角度检测组件连接，角度检测组件包括从左至右依次设置的安装板、检测板和固定件，所述固定件与驱动电机的电机轴固定连接，固定件为磁性材料，靠近检测板的固定件的侧壁上均匀设置有多个检测凹点，多个检测凹点均设置在同一圆周上，安装板与检测板固定连接，检测板与固定件平行设置，在靠近固定件的检测板的侧壁上设有至少一个霍尔传感器；所述锁止机构设在角度检测组件和驱动电机之间，锁止机构包括磁吸件和基座，所述磁吸件通过弹力件与固定件连接，所述基座固定安装在驱动电机上，安装板与基座固定连接，在靠近磁吸件的基座的侧壁上嵌设有电磁件，电磁件在断电状态下，磁吸件和基座之间具有自由间隙，使磁吸件或基座的旋转互不影响。


2.根据权利要求1所述的一种能精确控制转动角度的闭门器，其特征在于：在靠近固定件的检测板的侧壁上均匀设置有三个霍尔传感器，三个霍尔传感器均设置在同一圆周上，且所述霍尔传感器所在的圆周与检测凹点所在的圆周相对应，使检测凹点在旋转过程中能与霍尔传感器相对合。


3.根据权利要求1所述的一种能精确控制转动角度的闭门器，其特征在于：靠近检测板的固定件的侧壁上均匀设置有四个检测凹点，所述检测凹点是在固定件上开设的凹坑；所述控制模块与驱动电机、霍尔传感器电连接；所述壳体内还设置有电源，所述电源与控制模块和驱动电机电连接。


4.根据权利要求1所述的一种能精确控制转动角度的闭门器，其特征在于：还包括连杆组件，所述减速箱的输出轴与连杆组件连接；所述壳体内设置有一级减速箱和二级减速箱，所述驱动电机、一级减速箱和二级减速箱依次传动连接。所述固定件与驱动电机的电机轴螺栓连接。


5.根据权利要求4所述的一种能精确控制转动角度的闭门器，其特征在于：所述磁吸件为环形结构，磁吸件中心孔的直径大于电机轴的外径，磁吸件套设在电机轴上，与电机轴固定连接的固定件能跟随电机轴旋转，磁吸件因弹力件的连接而能跟随固定件旋转。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云华，唐毅，王川，赖永聪，
申请(专利权)人：成都蓬远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51