一种盖勺自动扣合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盖勺自动扣合装置，涉及盖勺装配技术领域，包括工作台，工作台转动连接有旋转盘，旋转盘上设有定位块，定位块上开设有卡接槽，工作台与旋转盘之间设有驱动结构，驱动结构包括步进电机，步进电机与旋转盘驱动连接，工作台上设有盖子取放部、压盖部、勺子取放部以及转送部，盖子取放部包括取盖结构以及移动结构，压盖部包括顶压块、安装架以及往复推动组件，勺子取放部包括取勺结构以及运动结构，取盖结构抓取盖子，移动结构带动盖子与卡接槽卡紧，压盖部进一步压紧盖子，取勺结构抓取勺子，运动结构带动勺子卡紧在盖子中，转送部将卡紧有勺子的盖子抓取转运至相应位置，提高装配效率，且减少操作人员的卸料工作。

【技术实现步骤摘要】
一种盖勺自动扣合装置
本技术涉及盖勺装配
，更具体地说，它涉及一种盖勺自动扣合装置。
技术介绍
现有的八宝粥大部分采用灌装包装，包装罐包括罐体和盖体，盖体内装配有一可折叠的汤勺。在包装时，盖体与汤勺的装配主要通过人工装配，装配效率低，人工成本高。现有公告号为CN203371241U的中国专利公开了一种八宝粥勺盖的装配机，它包括机座、压盖机构、压勺机构和送勺机构，压盖机构用于对八宝粥盖进行定位，它装接在机座，压勺机构用于对八宝粥勺进行定位，它装接在机座；送勺机构用于将八宝粥勺压入八宝粥盖中，它装接在机座且传动连接压勺机构。上述技术方案中，盖子通过第一输送轨道送至工作台上，勺子通过第二输送轨道送至置勺块上，压盖机构工作使得两个第一压杆压紧盖子，压勺机构工作使得第二压杆抵靠在勺子上，合勺机构工作将勺柄转动至与勺本体相靠接，送勺机构工作将勺子压入盖子的装配槽中，完成盖子和勺子的装配，然而，盖子和勺子装配完成后，第三推杆将装配有勺子的盖子向上顶出，由于此时盖子失去支撑，容易飞出，需要操作人员随时用手抓取顶出的盖子，转移至其他位置，完成卸料工作，且一次完整的装配过程中，只能完成一个盖子和一个勺子的装配，操作效率较低。
技术实现思路
针对实际运用中的装配机需操作人员完成卸料工作且装配效率较低底这一问题，本技术目的在于提出一种盖勺自动扣合装置，同时对多个勺子和盖子进行装配，提高装配效率，且转送部自动完成将装配有勺子的盖子从定位块中转移，减少操作人员的卸料工作，具体方案如下：一种盖勺自动扣合装置，包括工作台，所述工作台转动连接有旋转盘，所述旋转盘上设有多个定位块，所述定位块上开设有与盖子适配的卡接槽，所述工作台与所述旋转盘之间设有驱动结构，所述驱动结构包括步进电机，所述步进电机与所述旋转盘驱动连接且所述旋转盘绕同一方向旋转，所述工作台上沿所述旋转盘的旋转方向依次设有盖子取放部、压盖部、勺子取放部以及将卡紧有勺子的盖子从所述旋转盘转移的转送部，所述盖子取放部包括从料架上抓取盖子的取盖结构以及带动所述取盖结构运动至盖子与所述卡接槽卡紧的移动结构；所述压盖部包括顶压块、安装架以及往复推动组件，所述往复推动组件包括导滑杆以及往复气缸，所述往复气缸、导滑杆均固定于所述工作台上，所述顶压块固定于所述安装架上，所述导滑杆滑动穿设于所述安装架上，当所述定位块处于所述顶压块正下方时，所述往复气缸带动所述顶压块顶压所述卡接槽中的盖子；所述勺子取放部包括从料架上抓取勺子的取勺结构以及带动所述取勺结构运动至勺子与盖子卡紧的运动结构。通过上述技术方案，装配盖子与勺子时，取盖结构工作从料架上抓取盖子，移动结构带动取盖结构逐渐靠近旋转盘上的定位块，且将盖子对应放在盖子的卡接槽中，使得盖子与卡接槽卡紧，完成对多个定位块装配盖子，之后启动步进电机，带动旋转盘转动，从而带动定位块转移至压盖部的正下方，往复气缸工作带动安装架做靠近定位块的运动，使得顶压块对定位块上的盖子施加顶压力，从而将未与卡接槽卡紧的盖子重新卡紧，加固盖子与卡接槽，且导滑杆的设置对安装架的往复运动起到导向作用，使得安装架上的顶压块在运动过程中减小晃动，与定位块对准，完成压盖工作之后，旋转盘带动定位块继续转动，此时，取勺结构工作从料架上抓取勺子，运动结构带动取勺结构逐渐靠近定位块，将勺子对应放在盖子中，且对勺子施加压力，将勺子卡紧在盖子中，旋转盘继续转动，带动定位块继续转动至转送部处，转送部将卡紧有勺子的盖子抓取转运至相应位置，综上，整个过程对多个盖子同时完成装配勺子，提高装配效率，且转送部自动完成将装配有勺子的盖子从定位块中转移，便于进行下一轮盖子和勺子的装配，减少操作人员的卸料工作。进一步的，所述取盖结构包括吸附盘、安装框架以及与所述吸附盘固定连接的抽气杆，所述吸附盘固定于所述安装框架上，所述移动结构包括带动所述吸附盘上下往复运动的第一驱动组件，所述吸附盘开设有凹槽，当所述吸附盘与盖子贴紧时，所述凹槽与所述盖子形成负压空间。通过上述技术方案，抽气杆与外部真空抽气机连通，当吸附盘处于料架上盖子的正上方时，第一驱动组件带动吸附盘靠近定位块，直至与吸附盘与盖子表面接触，抽气杆将负压空间中的空气吸尽，外部环境的压力大于负压空间中的压力，使得吸附盘与盖子贴紧，完成对盖子的自动抓取工作。进一步的，所述安装框架包括固定部以及可相对所述固定部运动的运动部，所述工作台设有固定架，所述固定部固设于所述固定架上，所述第一驱动组件包括上下往复推动件以及呈竖直设置的导向杆，所述导向杆固定穿设在所述固定部上且所述导向杆滑动穿设在所述运动部上，所述上下往复推动件固设于所述固定部上且与所述运动部传动连接，所述吸附盘安装于所述运动部上。通过上述技术方案，上下往复推动件固定在固定部上完成固定安装，当吸附盘处于盖子的正上方时，上下往复推动件带动运动部相对于固定部做远离以及靠近运动，使得运动部上的吸附盘完成从料架上抓取盖子，且当吸附盘处于定位块的正上方时，上下往复推动件带动运动部相对于固定部做远离以及靠近运动，将盖子卡紧在卡接槽中，且导向杆的设置对运动部的往复运动起到导向作用，使得运动部稳定运动。进一步的，所述移动结构包括带动所述安装框架做靠近或远离所述定位块的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括滑轨以及水平往复推动件，所述滑轨固定于所述固定架上，所述固定部滑动于所述滑轨上，所述水平往复推动件与所述固定部传动连接。通过上述技术方案，当吸附盘完成抓取盖子的工作时，水平往复推动件带动固定部在滑轨上滑动，使得吸附盘上的盖子处于定位块的正上方，进而在上下往复推动件的作用下带动吸附盘上的盖子靠近定位块，直至盖子卡紧在定位块中，此时抽气杆停止抽气，使得吸附盘与盖子分离，从而完成盖子与卡紧槽的卡紧工作。进一步的，所述固定架与所述工作台之间形成安装空间，所述固定架上开设有安装开口，所述运动部处于所述安装空间中且处于所述安装开口的正下方，所述固定部处于所述安装开口的正上方。通过上述技术方案，充分利用安装空间，为运动部的上下往复活动提供活动的空间，使得运动部上吸附盘对盖子的抓取工作以及将盖子移动至与卡接槽的工作在安装空间中完成，且固定部处于安装开口正上方完成水平的往复运动，固定部与运动部独立工作，互不影响。进一步的，所述固定部上设有多个所述吸附盘，所述固定部上设置有调节滑道，所述吸附盘滑动于所述调节滑道上，所述吸附盘之间设有距离调节结构，所述距离调节结构包括调节杆以及锁紧螺栓，所述调节杆上开设有条形孔，所述锁紧螺栓穿过所述条形孔与所述吸附盘螺纹连接。通过上述技术方案，调整锁紧螺栓在条形孔处的位置，从而增大或缩小相邻两个吸附盘之间的距离，使得吸附盘与旋转盘上的定位块能精准定位，从而使得吸附盘上的盖子处于卡接槽的正上方，便于精准在盖子卡紧在卡接槽中。进一步的，所述旋转盘上绕自身转动方向设有四排定位结构，所述定位结构包括多个所述定位块。通过上述技术方案，使得旋转盘在旋转过程中依次对四排定位结构上的定位块完成盖子的装配、勺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖勺自动扣合装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)转动连接有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)上设有多个定位块(3)，所述定位块(3)上开设有与盖子适配的卡接槽(31)，所述工作台(1)与所述旋转盘(2)之间设有驱动结构，所述驱动结构包括步进电机(4)，所述步进电机(4)与所述旋转盘(2)驱动连接且所述旋转盘(2)绕同一方向旋转，所述工作台(1)上沿所述旋转盘(2)的旋转方向依次设有盖子取放部(17)、压盖部(18)、勺子取放部(15)以及将卡紧有勺子的盖子从所述旋转盘(2)转移的转送部(16)，所述盖子取放部(17)包括从料架上抓取盖子的取盖结构(5)以及带动所述取盖结构(5)运动至盖子与所述卡接槽(31)卡紧的移动结构；/n所述压盖部(18)包括顶压块(12)、安装架(13)以及往复推动组件(14)，所述往复推动组件(14)包括导滑杆(141)以及往复气缸(142)，所述往复气缸(142)、导滑杆(141)均固定于所述工作台(1)上，所述顶压块(12)固定于所述安装架(13)上，所述导滑杆(141)滑动穿设于所述安装架(13)上，当所述定位块(3)处于所述顶压块(12)正下方时，所述往复气缸(142)带动所述顶压块(12)顶压所述卡接槽(31)中的盖子；/n所述勺子取放部(15)包括从料架上抓取勺子的取勺结构以及带动所述取勺结构运动至勺子与盖子卡紧的运动结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种盖勺自动扣合装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)转动连接有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)上设有多个定位块(3)，所述定位块(3)上开设有与盖子适配的卡接槽(31)，所述工作台(1)与所述旋转盘(2)之间设有驱动结构，所述驱动结构包括步进电机(4)，所述步进电机(4)与所述旋转盘(2)驱动连接且所述旋转盘(2)绕同一方向旋转，所述工作台(1)上沿所述旋转盘(2)的旋转方向依次设有盖子取放部(17)、压盖部(18)、勺子取放部(15)以及将卡紧有勺子的盖子从所述旋转盘(2)转移的转送部(16)，所述盖子取放部(17)包括从料架上抓取盖子的取盖结构(5)以及带动所述取盖结构(5)运动至盖子与所述卡接槽(31)卡紧的移动结构；
所述压盖部(18)包括顶压块(12)、安装架(13)以及往复推动组件(14)，所述往复推动组件(14)包括导滑杆(141)以及往复气缸(142)，所述往复气缸(142)、导滑杆(141)均固定于所述工作台(1)上，所述顶压块(12)固定于所述安装架(13)上，所述导滑杆(141)滑动穿设于所述安装架(13)上，当所述定位块(3)处于所述顶压块(12)正下方时，所述往复气缸(142)带动所述顶压块(12)顶压所述卡接槽(31)中的盖子；
所述勺子取放部(15)包括从料架上抓取勺子的取勺结构以及带动所述取勺结构运动至勺子与盖子卡紧的运动结构。


2.根据权利要求1所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述取盖结构(5)包括吸附盘(51)、安装框架(52)以及与所述吸附盘(51)固定连接的抽气杆(53)，所述吸附盘(51)固定于所述安装框架(52)上，所述移动结构包括带动所述吸附盘(51)上下往复运动的第一驱动组件(9)，所述吸附盘(51)开设有凹槽，当所述吸附盘(51)与盖子贴紧时，所述凹槽与所述盖子形成负压空间。


3.根据权利要求2所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述安装框架(52)包括固定部(521)以及可相对所述固定部(521)运动的运动部(522)，所述工作台(1)设有固定架(6)，所述固定部(521)固设于所述固定架(6)上，所述第一驱动组件(9)包括上下往复推动件(91)以及呈竖直设置的导向杆(92)，所述导向杆(92)固定穿设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，
申请(专利权)人：上海珂明注塑系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31