一种产品组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型的快速、可靠的产品组装设备，解决了多部件产品人工组装时效率低，此外某个零件需要分辨正反，组装时存在组装错误导致部件报废的情况，为了提高组装效率，杜绝因产品装错导致的报废，降低生产成本，包括如下内容：一种产品组装设备，包括：机架、大板；所述的大板上分散设置有四个工位，工位1、工位2、工位3、工位4；所述的部件A、B放置于工位1的治具上；所述的工位2为零件C的自动上料工位；所述的工位3为组装工位；工位4为零件组装后下料工位；所述的大板上还设置有零件C上料机构、零件C转移模组、以及视觉拍照系统。

【技术实现步骤摘要】
一种产品组装设备
本技术属于机械制造领域，具体涉及到一种产品组装设备。
技术介绍
现有的某部件由三个零件(零件A、零件B、零件C)组成，零件A与零件B通过零件C装起来组成部件。之前组装主要由人工完成，零件A与零件B放置在治具上，零件C需要分清正反后再装入零件A与零件B。人工安装时动作比较多，故效率比较低；此外零件C需要分正反，人工长时间操作会产生疲劳，存在零件C正反分别错误的情况；为了杜绝零件C组装反的情况以及提高效率，急需一种新的组装设备进而产生新的组装方法。
技术实现思路
为了解决多部件产品人工组装时效率低，此外某个零件需要分辨正反，组装时存在组装错误导致部件报废的情况，为了提高组装效率，杜绝因产品装错导致的报废，降低生产成本，本专利提供了一种新型的快速、可靠的产品组装设备。包括如下内容：一种产品组装设备，所述的产品包括ABC三个部件，所述的部件C需要分辨正反进行组装；所述的产品组装设备包括：机架、大板；所述的大板上分散设置有四个工位，工位1、工位2、工位3、工位4；所述的部件A、B放置于工位1的治具上；所述的工位2为零件C的自动上料工位；所述的工位3为组装工位；工位4为零件组装后下料工位；所述的大板上还设置有零件C上料机构、零件C转移模组、以及视觉拍照系统；所述的视觉拍照系统包括光源、镜头、相机以及零件C正反识别系统；所述的零件C通过零件C上料机构、零件C转移模组转移至视觉拍照系统拍照、识别正反；本处的视觉拍照识别系统里面存有正常零件安装时的视图以及相关特征，能够识别正在进行的零件是否安装正确。优选地，所述的产品组装设备的工位1、工位2、工位3、工位4在大板上呈同心圆位置设置。优选地，所述的产品组装设备的零件C上料机构主要包括气缸及机加件，气缸为动力提供装置，此处的机加件采用现有技术上料机构的一些零件，包括抓手，气缸控制的伸长臂等；所述的零件C转移模组包括气缸、直线导轨、机加件吸嘴等；零件C转移模组的气缸提供动力，直线导轨为产品的通道，因为此处采用的也为常规技术中的产品在机械设备上的转移工装，所以机加件也为一些常规的零件装置，实现产品从一个工位转移到另一个工位的位置转移。所述的下料模组包括气缸、直线导轨、吸嘴、机加件。此处的机加件均指机械加工的零件；由于该出描写的一些模组均为采用现有技术中的一些工装结构，故不再进行赘述。本专利提供的组装设备采用四工位圆盘机构，其中工位1人工放置零件A、零件B，工位2自动上零件C，零件C通过视觉系统检测正反，工位3进行组装，工位4下料；依次循环，这种组装方法大大提高了组装效率，杜绝了因零件C装错造成的产品报废。实现对部品的高效率组装，杜绝组装错误，降低成本。产品的组装过程：零件A、零件B放置在工位1的治具上，转到工位1上零件C，转移模组从上料模组上取到零件C，在光源、镜头、相机组成的视觉系统拍照，分辨出零件C的正反，把零件C准确放置在治具上。继而运行到工位3通过组装电缸进行组装，组装完毕后运行到工位4，通过下料模组下料，如此循环，大大提高了效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利产品组装设备工位及其整体结构分布示意图。图2为本专利产品组装设备视觉拍照系统各部件示意图。标号说明：1、机架；2、大板；3、工位1；4、工位2；5、工位3；6、工位4；7、下料模组；8、光源；9、相机；10、镜头；11、零件C上料模组；12、零件C转移模组；13、组装气缸。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例：如图1-2，本专利提供了一种产品组装设备，包括机架1、大板2、工位1、工位2、工位3、工位4、下料模组7、光源8、相机9、镜头10、零件C上料模组11、零件C转移模组12、组装气缸13；大板上分散设置有四个工位，工位1、工位2、工位3、工位4；部件A、B放置于工位1的治具上；工位2为零件C的自动上料工位；工位3为组装工位；工位4为零件组装后下料工位；大板上还设置有零件C上料机构、零件C转移模组、以及视觉拍照系统；视觉拍照系统包括光源、镜头、相机以及零件C正反识别系统；零件C通过零件C上料机构、零件C转移模组转移至视觉拍照系统拍照、识别正反；本处的视觉拍照识别系统里面存有正常零件安装时的视图以及相关特征，能够识别正在进行的零件是否安装正确。产品组装设备的工位1、工位2、工位3、工位4在大板上呈同心圆位置设置。产品组装设备的零件C上料机构主要包括气缸及机加件，气缸为动力提供装置，此处的机加件采用现有技术上料机构的一些零件，包括抓手，气缸控制的伸长臂等；零件C转移模组包括气缸、直线导轨、机加件吸嘴等；零件C转移模组的气缸提供动力，直线导轨为产品的通道，因为此处采用的也为常规技术中的产品在机械设备上的转移工装，所以机加件也为一些常规的零件装置，实现产品从一个工位转移到另一个工位的位置转移。下料模组包括气缸、直线导轨、吸嘴、机加件。此处的机加件均指机械加工的零件；由于该出描写的一些模组均为采用现有技术中的一些工装结构，故不再进行赘述。本专利提供的组装设备采用四工位圆盘机构，其中工位1人工放置零件A、零件B，工位2自动上零件C，零件C通过视觉系统检测正反，工位3进行组装，工位4下料；依次循环，这种组装方法大大提高了组装效率，杜绝了因零件C装错造成的产品报废。实现对部品的高效率组装，杜绝组装错误，降低成本。产品的组装过程：零件A、零件B放置在工位1的治具上，转到工位1上零件C，转移模组从上料模组上取到零件C，在光源、镜头、相机组成的视觉系统拍照，分辨出零件C的正反，把零件C准确放置在治具上。继而运行到工位3通过组装电缸进行组装，组装完毕后运行到工位4，通过下料模组下料，如此循环，大大提高了效率。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品组装设备，所述的产品包括ABC三个部件，所述的部件C需要分辨正反进行组装；所述的产品组装设备包括：机架、大板及上料模组、下料模组、圆盘模组等；/n所述的大板上分散设置有四个工位，工位1、工位2、工位3、工位4；所述的部件A、B放置于工位1的治具上；所述的工位2为零件C的自动上料工位；所述的工位3为组装工位；工位4为零件组装后下料工位；/n其特征在于：/n所述的大板上还设置有零件C上料机构、零件C转移模组、以及视觉拍照系统；/n所述的视觉拍照系统包括光源、镜头、相机以及零件C正反识别系统；所述的零件C通过零件C上料机构、零件C转移模组转移至视觉拍照系统拍照，所述的视觉系统根据拍照获得的图像自动识别正反。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品组装设备，所述的产品包括ABC三个部件，所述的部件C需要分辨正反进行组装；所述的产品组装设备包括：机架、大板及上料模组、下料模组、圆盘模组等；
所述的大板上分散设置有四个工位，工位1、工位2、工位3、工位4；所述的部件A、B放置于工位1的治具上；所述的工位2为零件C的自动上料工位；所述的工位3为组装工位；工位4为零件组装后下料工位；
其特征在于：
所述的大板上还设置有零件C上料机构、零件C转移模组、以及视觉拍照系统；
所述的视觉拍照系统包括光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：石松，邹航，余剑，
申请(专利权)人：杭州铭赫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33