一种行李箱名牌上料剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行李箱名牌上料剔除装置，包括机架、名牌上料机构，所述机架上设置有名牌上料机构，所述名牌上料机构包括名牌底座上料机构、名牌本体上料机构和抓取剔除机构，所述名牌底座上料机构和名牌本体上料机构并排设置，所述名牌本体上料机构的一侧设置有抓取剔除机构，所述名牌上料机构与PLC控制器连接。本实用新型专利技术不仅能够解决人工上料效率低的问题，而且还能自动识别并剔除掉不合格的产品，进一步提高产品质量，节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种行李箱名牌上料剔除装置
本技术涉及一种行李箱名牌上料剔除装置。
技术介绍
如所周知，一般行李箱或者密码箱上皆设有名牌。目前将名牌装配到行李箱上主要是依靠人工进行名牌上料，效率低。因此，迫切需要一种行李箱名牌上料剔除装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种行李箱名牌上料剔除装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行李箱名牌上料剔除装置，包括机架、名牌上料机构，所述机架上设置有名牌上料机构，所述名牌上料机构包括名牌底座上料机构、名牌本体上料机构和抓取剔除机构，所述名牌底座上料机构和名牌本体上料机构并排设置，所述名牌本体上料机构的一侧设置有抓取剔除机构，所述名牌上料机构与PLC控制器连接，所述名牌底座上料机构包括皮带，所述皮带用于输送名牌底座，所述皮带上绕设有主动滚轮和从动滚轮，所述从动滚轮固定在从动滚轮轴上，所述名牌本体上料机构包括振动盘和振动盘机架，振动盘固定在振动盘机架上，所述振动盘出料口上连接有上料导轨，所述上料导轨支撑在震动发生块上，所述抓取剔除机构包括三轴机械手臂，所述三轴机械手臂端部安装有名牌本体机械手和名牌底座机械手。优选的，所述从动滚轮轴的两端固定在第一侧板上，所述主动滚轮固定在主动滚轮轴上，所述主动滚轮轴的两端固定在第一侧板上，所述主动滚轮轴的一端与第一电机的输出轴连接。优选的，所述三轴机械手臂上还安装有机械支架，所述机械支架上安装有CCD相机，所述CCD相机在其镜头的下方安装固定有环形光源。与现有技术相比，本技术一种行李箱名牌上料剔除装置，不仅能够解决人工上料效率低的问题，而且还能自动识别并剔除掉不合格的产品，进一步提高产品质量，节省人工成本。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术的一种行李箱名牌上料剔除装置的立体图；图2为本技术中的名牌上料机构的侧视图。图中：1、机架；2、名牌上料机构；21、名牌底座上料机构；2101、皮带；2102、主动滚轮；2103、从动滚轮；2104、第一侧板；2105、第一电机；2106、支杆；22、名牌本体上料机构；2201、振动盘；2202、振动盘机架；2203、上料导轨；2204、震动发生块；23、抓取剔除机构；2301、三轴机械手臂；2302、名牌本体机械手；2303、名牌底座机械手；2304、机械支架；2305、CCD相机；2306、环形光源；6、名牌底座；7、名牌本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、2所示，本技术提供一种技术方案：一种行李箱名牌上料剔除装置，包括机架1、名牌上料机构2，所述机架1上设置有名牌上料机构2，所述名牌上料机构2包括名牌底座上料机构21、名牌本体上料机构22和抓取剔除机构23，所述名牌底座上料机构21和名牌本体上料机构22并排设置，所述名牌本体上料机构22的一侧设置有抓取剔除机构23，所述名牌上料机构2与PLC控制器连接。本实施例中的所述名牌底座上料机构21包括皮带2101，所述皮带2101用于输送名牌底座6，所述皮带2101上绕设有主动滚轮2102和从动滚轮2103，所述从动滚轮2103固定在从动滚轮轴上，所述从动滚轮轴的两端固定在第一侧板2104上，所述主动滚轮2102固定在主动滚轮轴上，所述主动滚轮轴的两端固定在第一侧板2104上，所述主动滚轮轴的一端与第一电机2105的输出轴连接，所述第一电机2105固定在第一侧板2104上，所述第一侧板2104固定在支杆2106上。本实施例中的所述皮带2101的一端设置有滑槽24，所述滑槽24下方设置有回收箱25。本实施例中的所述名牌本体上料机构22包括振动盘2201和振动盘机架2202，振动盘2201固定在振动盘机架2202上，所述振动盘2201出料口上连接有上料导轨2203，所述上料导轨2203支撑在震动发生块2204上，震动发生块2204对上料导轨2203震动，使得上料导轨2203上的名牌本体7向前移动。本实施例中的所述抓取剔除机构23包括三轴机械手臂2301，所述三轴机械手臂2301端部安装有名牌本体机械手2302和名牌底座机械手2303，所述三轴机械手臂2301上还安装有机械支架2304，所述机械支架2304上安装有CCD相机2305，所述CCD相机2305与工控机电性连接，工控机与PLC控制器连接，所述CCD相机2305在其镜头的下方安装固定有环形光源2306，所述CCD相机2305位于名牌本体机械手2302和名牌底座机械手2303上方。本技术的工作原理及使用流程：使用时，振动盘2201工作带动振动盘2201内的名牌本体7通过出料口移动至上料导轨2203上，震动发生块2204震动将名牌本体7输送至上料导轨2203末端，同时，第一电机2105工作带动主动滚轮2102以及主动滚轮轴转动，皮带2101绕设在主动滚轮2102和从动滚轮2103之间，从而带动皮带2101移动，进而带动放置在皮带2101上的名牌底座6移动，移动至皮带2101末端，三轴机械手臂2301工作带动名牌本体机械手2302移动至名牌本体7上，名牌本体机械手2302动作将名牌本体7抓取，三轴机械手臂2301工作带动名牌本体机械手2302移动至名牌底座6上,名牌本体机械手2302松开将名牌本体7放置在名牌底座6上并进行压紧，使得名牌本体7卡在名牌底座6上，三轴机械手臂2301工作带动CCD相机2305移动至名牌底座6上。当CCD相机2305到达名牌底座6的正下方时，CCD相机2305抓拍已卡接好的名牌，抓拍的图像会与存放在工控机中的样片进行比对，当抓拍名牌的精度低于样片时，就会将剔除信号传给PLC控制器，PLC控制器控制器三轴机械手臂2301以及名牌底座机械手2303工作将名牌夹取并且放置在滑槽24上，名牌沿着滑槽24落入回收箱25内；当抓拍名牌的精度等于样片时，就会将输送信号传给PLC控制器，PLC控制器控制器三轴机械手臂2301以及名牌底座机械手2303工作将名牌夹取至下一工序。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行李箱名牌上料剔除装置，包括机架(1)、名牌上料机构(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有名牌上料机构(2)，所述名牌上料机构(2)包括名牌底座上料机构(21)、名牌本体上料机构(22)和抓取剔除机构(23)，所述名牌底座上料机构(21)和名牌本体上料机构(22)并排设置，所述名牌本体上料机构(22)的一侧设置有抓取剔除机构(23)，所述名牌上料机构(2)与PLC控制器连接，所述名牌底座上料机构(21)包括皮带(2101)，所述皮带(2101)用于输送名牌底座(6)，所述皮带(2101)上绕设有主动滚轮(2102)和从动滚轮(2103)，所述从动滚轮(2103)固定在从动滚轮轴上，所述名牌本体上料机构(22)包括振动盘(2201)和振动盘机架(2202)，振动盘(2201)固定在振动盘机架(2202)上，所述振动盘(2201)出料口上连接有上料导轨(2203)，所述上料导轨(2203)支撑在震动发生块(2204)上，所述抓取剔除机构(23)包括三轴机械手臂(2301)，所述三轴机械手臂(2301)端部安装有名牌本体机械手(2302)和名牌底座机械手(2303)。/n

【技术特征摘要】
1.一种行李箱名牌上料剔除装置，包括机架(1)、名牌上料机构(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有名牌上料机构(2)，所述名牌上料机构(2)包括名牌底座上料机构(21)、名牌本体上料机构(22)和抓取剔除机构(23)，所述名牌底座上料机构(21)和名牌本体上料机构(22)并排设置，所述名牌本体上料机构(22)的一侧设置有抓取剔除机构(23)，所述名牌上料机构(2)与PLC控制器连接，所述名牌底座上料机构(21)包括皮带(2101)，所述皮带(2101)用于输送名牌底座(6)，所述皮带(2101)上绕设有主动滚轮(2102)和从动滚轮(2103)，所述从动滚轮(2103)固定在从动滚轮轴上，所述名牌本体上料机构(22)包括振动盘(2201)和振动盘机架(2202)，振动盘(2201)固定在振动盘机架(2202)上，所述振动盘(2201)出料口上连接有上料导轨(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少毅，孙祥，辛瑞，张建维，张建江，辛明辉，宋利兵，
申请(专利权)人：苏州欧康信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32