一种固废处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种固废处理系统，包括三维数字成像模块、等高线绘制模块、处理器、控制器、无人填埋车，所述三维数字成像模块的输出端与等高线绘制模块的输入端相互连接，用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；所述等高线绘制模块的输出端与处理器的输入端相互连接，用于将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；所述处理器用于对绘制的等高线图进行数据处理，然后通过通信模块传输至无人填埋车，无人填埋车对可填埋区域进行固废的填埋，且垃圾填埋场中设置多个充电站，若电量不足时，自动行驶至充电站进行充电，本实用新型专利技术可自动控制填埋车进行固废填埋，提高了填埋场的工作效率、保障了填埋场工作人员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种固废处理系统
本技术主要涉及固废填埋领域，更具体地说，涉及一种固废处理系统。
技术介绍
随着我国居民物质生活水平的提高和生活需求的扩大，废弃物产量与日俱增，在农村和城市形成了大量的垃圾填埋场，然而这些垃圾在降解的过程中，会散发出多种对人体的有害气体，使得在垃圾填埋场进行填埋的工作人员的生命健康受到了危害，并且人为的垃圾填埋效率低也不能使填埋场得到充分的利用。
技术实现思路
本技术提供了一种根据固废填埋场固废填埋情况，进行自动填埋，且可自动充电的无人填埋车的控制系统。为解决上述问题，本技术提供了一种固废处理系统，包括三维数字成像模块、等高线绘制模块、处理器、通信模块、无人填埋车，所述三维数字成像模块的输出端与等高线绘制模块的输入端相互连接，用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；所述等高线绘制模块的输出端与处理器的输入端相互连接，用于将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；所述处理器用于对绘制的等高线图进行数据处理，然后通过通信模块传输至无人填埋车。优选的，所述无人填埋车内置控制器、GPS模块、存储模块、惯导系统、电源模块、电量识别模块。优选的，所述控制器与无人填埋车相互连接，主要用于控制无人填埋车进行固废填埋工作。优选的，所述GPS模块与无人填埋车相互连接，用于读取无人填埋车的位置信息，并将数据传输至惯导系统。优选的，所述惯导系统与无人填埋车相互连接，用于对无人填埋车的填埋路径进行自动导航。优选的，所述电量识别模块检测电源模块中的所剩电量，电源模块中的电量低于15％之后，发送指令至惯导系统。优选的，所述存储模块与无人填埋车相互连接，用于存储填埋场的地图信息和填埋车中充电站的位置信息。优选的，所述处理器主要用于将绘制的等高线图进行进一步的处理，根据垃圾填埋场可容纳的垃圾程度来分选出可填埋区域和不可填埋区域，并将可填埋区域的位置信息传输至给至通信模块。优选的，所述通信模块主要用于将可填埋区域的位置信息发送至无人填埋车。优选的，所述三维数字成像模块由多个摄像模块组成，摄像模块设于垃圾填埋场各处，收集填埋场的三维数据，并将该数据输入至等高线绘制模块。本技术的有益效果是：(1)通过三维数字成像模块和等高线绘制模块，处理器可区分出固废填埋场的可填埋区域和不可填埋区域，控制器通过惯导系统的导航信息控制无人填埋车进行自动填埋。(2)无人填埋车上设有电量识别模块，当电源中的电量低于15％时，电量识别模块将该信号发送至惯导系统，惯导系统读取无人填埋车的位置信息和存储模块中的充电站位置信息，选取离无人填埋车最近的充电站，进行自动导航，控制器控制无人填埋车到达充电站进行自动充电，达到自动充电的效果。附图说明图1是一种固废处理系统的结构原理图；具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。本技术提供了一种固废处理系统，包括三维数字成像模块、等高线绘制模块、处理器、通信模块、无人填埋车，且无人填埋车内置控制器、GPS模块、存储模块、惯导系统、电源模块、电量识别模块；所述三维数字成像模块由多个摄像模块组成，摄像模块设于固废填埋场各处，用于收集填埋场的三维数据，并将该数据发送至等高线绘制模块，等高线绘制模块接收到三维数字成像模块传输的三维数据信息后，根据该数据进行等高线图的绘制，并发送至处理器，处理器根据垃圾填埋场可容纳的垃圾程度来分选出可填埋区域和不可填埋区域，并将可填埋区域的位置信息通过通信模块发送至无人填埋车，无人填埋车内置的惯导系统根据可填埋区域的位置信息和无人填埋车的位置信息，进行导航，控制器控制无人填埋车根据惯导系统提供的导航信息进行无人填埋车的固废填埋工作，进行自动填埋，当无人填埋车中的电量识别模块检测到电量低于15％后，惯导模块读取存储模块中最近充电站的位置信息，在根据无人填埋车的位置信息进行自动导航，使无人填埋车到达充电站进行自动充电。以上所述实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术原理精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固废处理系统，其特征是，包括三维数字成像模块、等高线绘制模块、处理器、通信模块、无人填埋车，所述三维数字成像模块的输出端与等高线绘制模块的输入端相互连接，用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；所述等高线绘制模块的输出端与处理器的输入端相互连接，用于将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；所述处理器用于对绘制的等高线图进行数据处理，然后通过通信模块传输至无人填埋车。/n

【技术特征摘要】
1.一种固废处理系统，其特征是，包括三维数字成像模块、等高线绘制模块、处理器、通信模块、无人填埋车，所述三维数字成像模块的输出端与等高线绘制模块的输入端相互连接，用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；所述等高线绘制模块的输出端与处理器的输入端相互连接，用于将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；所述处理器用于对绘制的等高线图进行数据处理，然后通过通信模块传输至无人填埋车。


2.根据权利要求1所述的一种固废处理系统，其特征是，所述无人填埋车内置控制器、GPS模块、存储模块、惯导系统、电源模块、电量识别模块。


3.根据权利要求1所述的一种固废处理系统，其特征是，所述控制器与无人填埋车相互连接，主要用于控制无人填埋车的固废填埋。


4.根据权利要求1所述的一种固废处理系统，其特征是，所述GPS模块与无人填埋车相互连接，用于读取无人填埋车的位置信息，并将数据传输至惯导系统。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：范蓉芳，李艳丽，
申请(专利权)人：浙江创韵环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33