一种一体化暂存设备制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化暂存设备，其主要包括如下部件：机架、工作台、取放组件、吸盘组件、固定载台、移载组件和升降机构；其中，所述取放组件设置于工作台上，所述吸盘组件设置于取放组件上并可沿取放组件横向移动，所述固定载台和移载组件设置于取放组件的外侧，所述升降机构设置于移载组件远离取放组件的一侧。通过上述方式，本发明专利技术能够解决现有自动化生产线在部分部件损坏时，全线停工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化暂存设备
本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种一体化暂存设备。
技术介绍
全自动生产线作为一种自动化程度较高的设备，目前已越来越广泛地被应用于各行各业。与原始的半自动或手工组装相比，其具有生产效率高，装配精度高，不良率低等优点，广泛受到生产厂家们的好评。目前的全自动生产线一般由多个工位组成，分别用以实现不同的功能。但同时也带来了一些问题，比如当其中某一工位出故障时，需要全线停机检修，会影响整体产能。此时需要一个暂存设备来临时存放一些物料。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种一体化暂存设备，能够解决现有自动化生产线在部分部件损坏时，全线停工的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种一体化暂存设备，其主要包括如下部件：机架、工作台、取放组件、吸盘组件、固定载台、移载组件和升降机构；其中，所述取放组件设置于工作台上，所述吸盘组件设置于取放组件上并可沿取放组件横向移动，所述固定载台和移载组件设置于取放组件的外侧，所述升降机构设置于移载组件远离取放组件的一侧。优选地，所述取放组件包括一对导轨A，在导轨A上设置有滑块A，滑块A可沿导轨A横向移动，在所述滑块A上固定设置有支撑块用于固定吸盘载台，所述滑块A通过丝杆A驱动，所述丝杆A由伺服电机A提供动力。优选地，所述吸盘组件主要包括气缸、升降平台、吸盘固定板和吸盘，所述气缸固定于吸盘载台且活塞杆可朝下伸出，所述升降平台固定于气缸活塞杆末端，所述吸盘固定板固定于升降平台下方且可随升降平台一起运动，所述吸盘固定于吸盘固定板下侧。优选地，所述吸盘的数量为偶数个，且均匀分布于吸盘固定板下侧。优选地，所述升降平台与吸盘载台之间连接有导杆，所述导杆穿过吸盘载台对应处的通孔，导杆的顶部设置有限位板。优选地，所述固定载台包括：接料平台、感应器和真空装置，所述感应器设置于接料平台上，所述真空装置分散设置于接料平台处。优选地，所述移载组件主要包括导轨B，在导轨B上设置有对应的滑块B，滑块B上设置有移载平台，所述移载平台通过丝杆B驱动，所述丝杆B由伺服电机B驱动，所述丝杆B与伺服电机B之间设置有联轴器。优选地，升降机构主要包括一对立式丝杆C，在一对立式丝杆C之间设置有多层百叶台，所述多层百叶台的两侧设置有滑块C，所述滑块C与丝杆C匹配，所述丝杆C由伺服电机C驱动，伺服电机C与丝杆C之间通过传动带传动。优选地，还包括一控制系统，各伺服电机、气缸、吸盘、感应器与控制系统之间电连接。优选地，所述机架还设置有保护壳和触摸屏，所述触摸屏与控制系统之间电连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术一体化暂存设备，采用全自动控制方式，在设备运行过程中，可做到缓存作用，当部分部件损坏时，其他部件可正常运行，确保了生产效率。附图说明图1是本专利技术一种一体化暂存设备一较佳实施例的俯视图；图2是所示取放组件的立体结构示意图；图3是所示吸盘组件的立体结构示意图；图4是所示固定载台的立体结构示意图；图5是所示移载组件的立体结构示意图；图6是所示升降机构的立体结构示意图；图7是图6中A部分局部放大示意图；附图中各部件的标记如下：1、工作台，2、取放组件，3、吸盘组件，4、固定载台，5、移载组件，6、升降机构，21、伺服电机A，22、丝杆A，23、导轨A，24、滑块A，25、支撑块，26、吸盘载台，31、升降平台，32、吸盘固定板，33、吸盘，34、气缸，35、导杆，41、接料平台，42、感应器，43、真空装置，51、伺服电机B，52、联轴器，53、丝杆B，54、滑块B，55、导轨B，56、移载平台，61、伺服电机C，62、传动带，63、丝杆C，64、滑块C，65、多层百叶台，66、凹槽，7、物料。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种一体化暂存设备，其主要包括如下部件：机架、工作台1、取放组件2、吸盘组件3、固定载台4、移载组件5和升降机构6；其中，所述取放组件2设置于工作台1上，所述吸盘组件3设置于取放组件2上并可沿取放组件2横向移动，所述固定载台4和移载组件5设置于取放组件2的外侧，所述升降机构6设置于移载组件5远离取放组件2的一侧。其中吸盘组件3的数量并不限定为一个，也可以大于一个，可以设置在取放组件2的一侧，也可以设置在两侧均有。同样的，固定载台4和移载组件5的数量也不限定为一个，其可以设置在取放组件2的同一侧或者不同侧。但是，升降机构6的位置需要与移载组件5相对应，便于移载组件5将物料顺利传输过去。进一步的，还包括一控制系统，各伺服电机、气缸、吸盘、感应器与控制系统之间电连接。进一步的，所述机架还设置有保护壳和触摸屏，所述触摸屏与控制系统之间电连接，可以通过触摸屏控制整个设备的运行。如图2所示，所述取放组件2包括一对导轨A23，在导轨A23上设置有滑块A24，滑块A24的结构与导轨A23相匹配，使得滑块A24可沿导轨A23横向移动，在所述滑块A24上固定设置有支撑块25用于固定吸盘载台26，所述滑块A24通过丝杆A22驱动，所述丝杆A22由伺服电机A21提供动力。丝杆A22可以设置在两根导轨A23之间，或者外侧，当丝杆A22设置在两个导轨A23之间时，其稳定性更好。在支撑块25处设置有与丝杆A22相匹配的结构，使得丝杆A22转动时，由于支撑块25与滑块A24连接，故滑块A24可以横向移动。本实施例中丝杆A22和伺服电机A21之间通过蜗轮蜗杆连接(图中未示出)。如图3所示，所述吸盘组件3主要包括气缸34、升降平台31、吸盘固定板32和吸盘33，所述气缸34固定于吸盘载台26且活塞杆可朝下伸出，所述升降平台31固定于气缸活塞杆末端，所述吸盘固定板32固定于升降平台31下方且可随升降平台31一起运动，所述吸盘33固定于吸盘固定板32下侧。进一步的，为了保证升降平台31升降的平稳性，升降平台31与吸盘载台26之间连接有导杆35，所述导杆35穿过吸盘载台26对应处的通孔，导杆35的顶部设置有限位板。进一步的，为了保证吸盘33吸取物料的平稳性，所述吸盘33的数量为偶数个，且均匀分布于吸盘固定板32下侧。如图4所示，所述固定载台4包括：接料平台41、感应器42和真空装置43，所述感应器42设置于接料平台41上，所述真空装置43分散设置于接料平台41处。当感应器42感应到接料平台41上有物料时，此时取放组件2会将下一个物料送至移载组件5处，通过移载组件5将多的物料送至升降机构6处暂存。进一步的，为了防止物料在固定载台4上发生位移，特别设置了真空装置43，起到临时吸附的作用。如图5所示，所述移载组件5主要包括导轨B55，在导轨B55上设置有对应的滑块B54，滑块B5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化暂存设备，其特征在于，主要包括如下部件：机架、工作台、取放组件、吸盘组件、固定载台、移载组件和升降机构；/n其中，所述取放组件设置于工作台上，所述吸盘组件设置于取放组件上并可沿取放组件横向移动，所述固定载台和移载组件设置于取放组件的外侧，所述升降机构设置于移载组件远离取放组件的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体化暂存设备，其特征在于，主要包括如下部件：机架、工作台、取放组件、吸盘组件、固定载台、移载组件和升降机构；
其中，所述取放组件设置于工作台上，所述吸盘组件设置于取放组件上并可沿取放组件横向移动，所述固定载台和移载组件设置于取放组件的外侧，所述升降机构设置于移载组件远离取放组件的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种一体化暂存设备，其特征在于，所述取放组件包括一对导轨A，在导轨A上设置有滑块A，滑块A可沿导轨A横向移动，在所述滑块A上固定设置有支撑块用于固定吸盘载台，所述滑块A通过丝杆A驱动，所述丝杆A由伺服电机A提供动力。


3.根据权利要求1所述的一种一体化暂存设备，其特征在于，所述吸盘组件主要包括气缸、升降平台、吸盘固定板和吸盘，所述气缸固定于吸盘载台且活塞杆可朝下伸出，所述升降平台固定于气缸活塞杆末端，所述吸盘固定板固定于升降平台下方且可随升降平台一起运动，所述吸盘固定于吸盘固定板下侧。


4.根据权利要求1所述的一种一体化暂存设备，其特征在于，所述吸盘的数量为偶数个，且均匀分布于吸盘固定板下侧。


5.根据权利要求1所述的一种一体化暂存设备，其特征在于，所述升降平台与吸盘载台之...

【专利技术属性】
技术研发人员：包建伟，
申请(专利权)人：苏州申翰智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32