冷却剂系统视觉泄漏检测系统和方法技术方案

技术编号:25167913 阅读:36 留言:0更新日期:2020-08-07 20:56
本公开提供了“冷却剂系统视觉泄漏检测系统和方法”。一种由牵引电池提供动力的电动化车辆包括冷却剂回路,所述冷却剂回路被布置成至少通过散热器、冷却器和所述牵引电池来传送冷却剂以传递来自所述电池的热量。所述车辆还包括制冷剂回路,所述制冷剂回路与所述冷却器流体连通,以选择性地使制冷剂循环通过所述冷却器,以提供来自被传送通过所述冷却器的冷却剂的补充热传递。所述车辆还包括:视觉系统,所述视觉系统具有至少一个相机,所述相机的视野包括所述散热器的附近;以及控制器,所述控制器被编程为基于从所述视觉系统输出的图像数据来检测散热器冷却剂泄漏。

【技术实现步骤摘要】
冷却剂系统视觉泄漏检测系统和方法
本公开涉及用于基于图像数据在视觉上检测冷却剂系统泄漏并且在存在冷却剂泄漏的情况下发起至少一个减轻动作以扩展车辆操作范围的控制策略和算法。
技术介绍
诸如混合动力传动系统车辆等电动化车辆的操作有助于减少汽车和其他车辆的燃料消耗和排放。此类电动化车辆可包括由牵引电池供电的牵引马达。牵引电池在负载下会生成热量,并且可能会受益于用于消散热量并对电池单元的温度进行热调节的热管理系统。可对诸如牵引电池等散热部件以及电动马达、内燃发动机和计算电子器件进行液体冷却。冷却系统的液体循环部分的故障会导致冷却剂泄漏,这可通过从车辆的发动机罩周围或其他位置释放蒸汽来在视觉上观察到。然而,在自主车辆的情况下,乘客可以更自由地进行各种各样的理想尝试,因此不太可能主动在视觉上监视车辆的外部状态。
技术实现思路
一种由牵引电池提供动力的电动化车辆包括冷却剂回路,所述冷却剂回路被布置成至少通过散热器、冷却器和所述牵引电池来传送冷却剂以传递来自所述电池的热量。所述车辆还包括制冷剂回路,所述制冷剂回路与所述冷却器流体连通,以选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由牵引电池提供动力的电动化车辆,其包括:/n冷却剂回路,所述冷却剂回路被布置成至少通过散热器、冷却器和所述牵引电池来传送冷却剂以传递来自所述电池的热量;/n制冷剂回路,所述制冷剂回路与所述冷却器流体连通,以选择性地使制冷剂循环通过所述冷却器,从而提供来自被传送通过所述冷却器的冷却剂的补充热传递;/n视觉系统,所述视觉系统具有至少一个相机,所述相机的视野包括所述散热器的附近;以及/n控制器,所述控制器被编程为,/n基于从所述视觉系统输出的图像数据来检测散热器冷却剂泄漏,以及/n响应于检测到冷却剂泄漏,引起所述冷却剂回路内的所述散热器的旁通以停止通过所述散热器传送冷却剂。/n

【技术特征摘要】
20190129 US 16/260,7601.一种由牵引电池提供动力的电动化车辆,其包括:
冷却剂回路,所述冷却剂回路被布置成至少通过散热器、冷却器和所述牵引电池来传送冷却剂以传递来自所述电池的热量;
制冷剂回路,所述制冷剂回路与所述冷却器流体连通,以选择性地使制冷剂循环通过所述冷却器,从而提供来自被传送通过所述冷却器的冷却剂的补充热传递;
视觉系统,所述视觉系统具有至少一个相机,所述相机的视野包括所述散热器的附近;以及
控制器,所述控制器被编程为,
基于从所述视觉系统输出的图像数据来检测散热器冷却剂泄漏,以及
响应于检测到冷却剂泄漏,引起所述冷却剂回路内的所述散热器的旁通以停止通过所述散热器传送冷却剂。


2.如权利要求1所述的电动化车辆,其还包括至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器用于监视沿着所述冷却剂回路的温度,其中所述控制器还被编程为响应于冷却剂温度超过第一温度阈值而增加通过所述冷却器的制冷剂循环。


3.如权利要求2所述的电动化车辆,其中所述控制器还被编程为响应于电池温度超过第二温度阈值而将所述车辆导引到服务中心目的地。


4.如权利要求2所述的电动化车辆,其中所述控制器还被编程为响应于电池温度超过第二温度阈值而致使所述车辆靠边停车到就近停车位置。


5.如权利要求1所述的电动化车辆,其中所述控制器还被编程为响应于检测到所述冷却剂泄漏而将所述图像数据从所述视觉系统传输到远程操作员。


6.如权利要求1所述的电动化车辆,其中所述视觉系统被配置为以周期性间隔对图像数据进行采样以便与至少一个参考图像进行比较,并且响应于经采样的图像数据与所述至少一个参考图像之间的差来增加图像采样率。


7.一种车辆,其包括:
制冷剂系统,所述制冷剂系统包括冷却器;
冷却剂系统,所述冷却剂系统包括:
冷却剂回路,所述冷却剂回路被布置成使冷却剂循环通过电池、散热器、所述冷却器和连接到旁通导管的旁通阀;
视觉系统,所述视觉系统用于捕获图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:肯尼士·叶什雷蒙德·C·西西亚克希欧多尔·约翰·博罗梅奥马修·艾伦·博什
申请(专利权)人:福特全球技术公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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