适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，解决的技术问题是现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，大埋深、高水压等施工环境下作业安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。本发明专利技术包括刀盘和隔板，刀盘和隔板之间为渣土仓，所述的刀盘上设有滚刀，所述的隔板上设有机器人。本发明专利技术通过机器人携带的检测装置对刀具进行检测并更换，大大降低工人劳动强度；减小对人工换刀的依赖性，减小安全隐患，增大换刀的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人
本专利技术涉及隧道施工领域，具体涉及一种适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人。
技术介绍
全断面隧道掘进机施工过程中刀具消耗大、更换频繁，刀具检测及换刀作业时间占隧道施工周期的10%以上，现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，大埋深、高水压等施工环境下作业安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。据统计，国内近70%的隧道施工安全事故都与人工换刀作业直接相关，“检测难、换刀险”的国际性行业难题已成为制约复杂地质条件下隧道施工安全与效率的瓶颈。预计未来几年，中国地铁、公路、铁路等隧道总长度将超过10000公里，其中中长及特长隧道约占2/3，巨大的市场需求对全断面掘进装备的施工效率及安全性提出了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，大埋深、高水压等施工环境下作业安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故，提供一种以高效安全的“机器换人”作业模式实现刀具检测与换刀作业的适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人。为解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，包括刀盘（1）和隔板（6），刀盘（1）和隔板（6）之间为渣土仓（10），所述的刀盘（1）上设有滚刀（2），其特征在于：所述的隔板（6）一侧设有机器人（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，包括刀盘（1）和隔板（6），刀盘（1）和隔板（6）之间为渣土仓（10），所述的刀盘（1）上设有滚刀（2），其特征在于：所述的隔板（6）一侧设有机器人（8）。


2.根据权利要求1所述的适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，其特征在于：所述的隔板（6）右侧的盾体上设有机器人存储仓（4），机器人（8）设置在机器人存储仓（4），与机器人（8）底部相配合设有滑轨系统（5）。


3.根据权利要求2所述的适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，其特征在于：所述的滑轨系统（5）包括隔板滑轨（51）、回转滑轨（52）和仓内滑轨（53），所述的仓内滑轨（53）设置在机器人存储仓（4）内，隔板滑轨（51）与仓内滑轨（53）通过回转滑轨（52）连接。


4.根据权利要求3所述的适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，其特征在于：所述的隔板（6）上设有隔板滑轨存储仓（511），所述的隔板滑轨（51）的一侧与隔板滑轨存储仓（511）铰接连接。


5.根据权利要求4所述的适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，其特征在于：所述的隔板滑轨（51）外侧设有密封圈（55）。


6.根据权利要求3所述的适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，其特征在于：所述的回转滑轨（52）通过连杆机构（54）与仓内滑轨（53）连接，所述的连杆机构（54）为平行四边形连杆机构，所述的连杆机构（54）包括平行设置的两个翻转杆I（541），两个翻转杆I（541）和仓内滑轨（53）的侧壁、回转滑轨（52）的侧壁构成平行四边形结构，翻转杆I（541）两端分别与仓内滑轨（53）的侧壁、回转滑轨（52）的侧壁铰接连接。


7.根据权利要求6所述的适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，其特征在于：所述的回转滑轨（52）包括底座（521...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶蕾，赵梦媛，姜礼杰，文勇亮，叶超，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41