【技术实现步骤摘要】
一种机械手及其气路控制系统
本专利技术涉及弹簧生产设备，尤其是涉及一种机械手及其气路控制系统。
技术介绍
目前，在普通的弹簧生产企业中，为保证弹簧的防腐蚀质量，往往会对弹簧进行电泳染漆作业。在现有技术中，工作人员往往将成型的弹簧挂设在推车的放置架上，并将推车、放置架以及放置架的弹簧推动至电泳设备处；然后，由工作人员将放置架以及放置架上的弹簧搬运至弹簧电泳池，对弹簧进行染漆作业；之后，再由工作人员将放置架以及放置架上的弹簧搬运至冲洗设备处，将弹簧上多余的漆料冲洗掉。然而，人工对弹簧放置架进行搬运的方式效率极低，且人工作业强度较高，存在待改进之处。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术目的在于提出一种机械手，借助抬升组件抬升弹簧放置架，并由稳定气缸稳定驱动杆，使得驱动杆的两侧受力平衡，再通过连接支架与中间支架之间转动、抬升柱与连接支架之间转动，从而极大方便工作人员对弹簧放置架的搬运作业，降低工作人员的劳动强度。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手，包括...
【技术保护点】
1.一种机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设置有安装架（11），所述安装架（11）上设置有驱动杆（12）和支撑杆（13），所述支撑杆（13）的一端铰接在安装架（11）上，所述支撑杆（13）的另一端铰接有中间支架（2），所述驱动杆（12）的中部铰接在安装架（11）上，所述驱动杆（12）的一端铰接在中间支架（2）上，所述驱动杆（12）平行于支撑杆（13），所述驱动杆（12）在安装架（11）和中间支架（2）上的两铰接点之间的距离等于支撑杆（13）在安装架（11）和中间支架（2）上的两铰接点之间的距离；/n所述安装架（11）上还设置有稳定气缸（14），所述稳定气缸...
【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设置有安装架（11），所述安装架（11）上设置有驱动杆（12）和支撑杆（13），所述支撑杆（13）的一端铰接在安装架（11）上，所述支撑杆（13）的另一端铰接有中间支架（2），所述驱动杆（12）的中部铰接在安装架（11）上，所述驱动杆（12）的一端铰接在中间支架（2）上，所述驱动杆（12）平行于支撑杆（13），所述驱动杆（12）在安装架（11）和中间支架（2）上的两铰接点之间的距离等于支撑杆（13）在安装架（11）和中间支架（2）上的两铰接点之间的距离；
所述安装架（11）上还设置有稳定气缸（14），所述稳定气缸（14）的缸体铰接在安装架（11）上，所述稳定气缸（14）活塞杆的端部与驱动杆（12）远离中间支架（2）的一端铰接；
所述中间支架（2）上转动设置有连接支架（21），所述连接支架（21）上向下转动设置有抬升支柱（22），所述抬升支柱（22）的下侧设置有用于吊装连接弹簧放置架（9）的抬升组件（3）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述抬升组件（3）包括抬升架（31）和抬升板（33），所述抬升架（31）固定在抬升支柱（22）的下侧，所述抬升板（33）水平固定在抬升架（31）上，所述抬升板（33）长度方向的一端向远离抬升架（31）的方向延伸，且所述抬升板（33）在安装架（11）上沿抬升板（33）的宽度方向至少平行间隔设置有两块。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述抬升板（33）远离抬升架（31）的一侧均固定设置有限位块（34）。
4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述抬升板（33）上还设置有抵紧组件（4），所述抵紧组件（4）与抬升板（33）一一对应，所述抵紧组件（4）包括抵紧气缸（41）和抵紧块（42），所述抵紧气缸（41）固定在抬升板（33）上，所述抵紧块（42）固定在抵紧气缸（41）活塞杆的端部，且所述抵紧气缸（41）驱动抵紧块（42）将弹簧放置架（9）抵紧在限位块（34）靠近抬升架（31）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述安装架（11）转动设置在底座（1）上。
6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述底座（1）固定设置有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾连军，
申请(专利权)人：上海太同弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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