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本发明公开了一种适于全断面隧道掘进机的刀具检测及更换机器人，解决的技术问题是现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，大埋深、高水压等施工环境下作业安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。本发明包括刀盘和隔板，刀盘和隔板之间为渣土仓，所述的...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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