喷嘴附着物除去装置和喷嘴附着物除去方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种喷嘴附着物除去装置和喷嘴附着物除去方法。在喷嘴附着物除去装置(10)和喷嘴附着物除去方法中，从空气供给源(22)向负压产生机构(24)的空气供给孔(36)供给压缩空气，并使压缩空气从空气供给孔(36)经由排出孔(34)的另一端(34b)排出到外部，据此产生从喷嘴插入部件(20)的锥部(28)经由通孔(30)朝向排出孔的负压的流动。接着，通过将喷嘴(12)的顶端部(12a)插入到喷嘴插入部件(20)的锥部(28)，而在锥部(28)与喷嘴的顶端部之间形成与通孔连通的间隙(32)。根据本发明专利技术，能够不使装置大型化而高效地除去喷嘴的附着物。

【技术实现步骤摘要】
喷嘴附着物除去装置和喷嘴附着物除去方法
本专利技术涉及一种用于除去附着于喷嘴的附着物的喷嘴附着物除去装置和喷嘴附着物除去方法。
技术介绍
例如，在日本专利技术专利公开公报特开2007-216191号中公开了如下技术：对于喷射具有粘性的液体涂布材料的喷嘴，在使用该喷嘴后，将喷嘴的顶端插入形成于块体(block)的倒圆锥状的锥部，并向喷嘴的顶端吹送压缩空气，据此将附着于喷嘴的涂布材料吹落。
技术实现思路
然而，在喷嘴和压缩空气的排出口之间的间隙较大的情况下，为了除去附着于喷嘴的顶端的涂布材料，必须使用供给压力大的空气供给源。其结果，会导致装置大型化。本专利技术是考虑到这样的技术问题而提出的，其目的在于提供一种能够不使装置大型化而除去喷嘴的附着物的喷嘴附着物除去装置和喷嘴附着物除去方法。本专利技术的技术方案涉及一种用于除去附着于喷嘴的附着物的喷嘴附着物除去装置和喷嘴附着物除去方法。所述喷嘴附着物除去装置具有喷嘴插入部件、流体供给源和负压产生机构。所述喷嘴插入部件在与所述喷嘴相向的一表面侧，具有锥部和通孔，在所述喷嘴的顶端侧被插入到所述锥部时，在所述喷嘴和所述锥部之间形成有与所述通孔连通的间隙，其中，所述锥部与该喷嘴对应而随着从所述一表面侧朝向另一表面侧而缩径；所述通孔形成于所述锥部的小径部分和所述另一表面之间。所述负压产生机构具有排出孔和流体供给孔，通过使从所述流体供给源供给的流体从所述流体供给孔经由所述排出孔的另一端排出到外部，而产生从所述锥部经由所述通孔而朝向所述排出孔的负压的流动，其中，所述排出孔的一端与所述通孔连通，其另一端与外部连通；所述流体供给孔使所述排出孔和所述流体供给源连通。所述喷嘴附着物除去方法具有：对于具有一端与喷嘴插入部件的通孔连通的排出孔和与该排出孔连通的流体供给孔的负压产生机构，通过从流体供给源经由所述流体供给孔向所述排出孔供给流体，并使该流体经由所述排出孔的另一端排出到外部，而产生从所述通孔朝向所述排出孔的负压的流动的步骤；和在所述喷嘴插入部件具有锥部和所述通孔的情况下，通过将所述喷嘴的顶端侧插入到所述锥部，而在所述喷嘴和所述锥部之间形成与所述通孔连通的间隙的步骤，其中，所述锥部随着从该喷嘴插入部件的一表面侧朝向另一表面侧而缩径；所述通孔形成于所述锥部与所述另一表面之间。根据本专利技术，在由流体供给源向流体供给孔供给流体时，产生从锥部经由通孔朝向排出孔的负压的流动。当在该状态下，将喷嘴的顶端侧插入到锥部时，在喷嘴的顶端侧和锥部之间形成与喷嘴的顶端侧的形状相适配的间隙。据此，通过从流体供给源供给适当的流体，能够通过负压效果(整流效果)抽吸喷嘴的附着物，从而清扫喷嘴的顶端侧。另外，通过调整间隙，能够使负压的流速变大，从而获得更好的负压效果。并且，如果在产生负压后，将喷嘴的顶端侧逐步插入到锥部，则负压在间隙中的流速容易上升，因此能够获得更大的附着物的除去效果。特别是，对于涂布具有粘性的涂布材料的喷嘴而言，在使用喷嘴后，能够高效地抽吸附着于该喷嘴的涂布材料(附着物)，从而在短时间内清扫该喷嘴。另外，也不需要进行使用海绵(sponge)等来擦拭喷嘴的附着物的作业。这样，在本专利技术中，能够不使装置大型化而高效地(经济地)除去喷嘴的附着物。上述目的、特征和优点通过参照附图所说明的以下实施方式的说明能够易于理解。附图说明图1是示意性地图示本实施方式所涉及的喷嘴附着物除去装置的结构图。图2是表示图1的喷嘴附着物除去装置的动作(喷嘴附着物除去方法)的流程图。图3是图示图1的喷嘴附着物除去装置的具体结构的结构图。图4是从喷嘴侧观察图3的喷嘴插入部件的俯视图。图5是第一变形例的结构图。图6是第二变形例的结构图。图7是第二变形例的结构图。具体实施方式下面，以优选的实施方式为例，一边参照附图一边对本专利技术所涉及的喷嘴附着物除去装置和喷嘴附着物除去方法进行说明。[1.本实施方式的结构]如图1所示，本实施方式所涉及的喷嘴附着物除去装置10是用于除去附着于喷嘴12的附着物14的装置。在此，在说明喷嘴附着物除去装置10之前，对喷嘴12进行说明。<1.1喷嘴12的概要>喷嘴12被安装于机器人16的臂部的顶端。机器人16按照来自控制器18的指示而动作。喷嘴12以面向未图示的工件的状态，从形成于顶端部12a的开口部向工件喷射具有粘性的液状粘接剂，由此将该粘接剂涂布于工件。在进行从喷嘴12向工件喷射粘接剂的粘接剂的涂布作业之后，液状的粘接剂或该粘接剂的固化物作为附着物14而附着在喷嘴12的顶端部12a的周围(喷嘴12的顶端侧)。<1.2喷嘴附着物除去装置10的概略结构>本实施方式所涉及的喷嘴附着物除去装置10为用于将附着于喷嘴12的顶端部12a的附着物14除去的装置，如图1的示意图所示，其具有前述的控制器18、喷嘴插入部件20、空气供给源22(流体供给源)、负压产生机构24和托盘26。喷嘴插入部件20为形成有可将喷嘴12的顶端部12a插入的锥部28的研钵状的块体。即，锥部28在与喷嘴12相向的喷嘴插入部件20的一表面20a(A1方向的表面)侧，具有与该喷嘴12的顶端部12a的形状对应而从一表面20a侧随着朝向喷嘴插入部件20的另一表面20b(A2方向的表面)侧而缩径的形状。因此，锥部28的一表面20a侧为大径部分28a，锥部28的另一表面20b侧为小径部分28b。另外，在喷嘴插入部件20中，于锥部28的小径部分28b和另一表面20b之间，通孔30沿A方向形成。如图1所示，在通过机器人16的动作将喷嘴12的顶端部12a插入到锥部28时，在喷嘴12的顶端部12a和锥部28之间形成有与通孔30连通的间隙32。空气供给源22通过来自控制器18的控制，向负压产生机构24供给压缩空气(流体)。负压产生机构24为筒状的机构，且具有沿A方向形成的排出孔34和空气供给孔36(流体供给孔)，其中，排出孔34的一端34a与通孔30连通，其另一端34b与外部连通；空气供给孔36(流体供给孔)使排出孔34与空气供给源22连通。在空气供给源22经由空气供给孔36向排出孔34供给压缩空气的情况下，被供给的压缩空气在排出孔34内向A2方向流动，并经由排出孔34的另一端34b被排出到外部。据此，产生从锥部28经由通孔30而朝向排出孔34的负压的流动。在这种情况下，如果喷嘴12的顶端部12a被插入到锥部28，则附着于喷嘴12的顶端部12a的附着物14利用间隙32中的负压的流动，被从喷嘴12的顶端部12a剥离，并从该间隙32经由通孔30被抽吸到排出孔34。托盘26回收与压缩空气一起从排出孔34的另一端34b排出到外部的附着物14。此外，在后面对负压产生机构24中的负压产生机构的具体结构进行叙述。但实际上，为了产生负压的流动，例如如图1的纸面上所示，在排出孔34内产生朝向斜下方的压缩空气的流动即可。据此，产生从锥部28经由通孔30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷嘴附着物除去装置(10)，其用于除去附着于喷嘴(12)的附着物(14)，所述喷嘴附着物除去装置的特征在于，/n具有喷嘴插入部件(20)、流体供给源(22)和负压产生机构(24)，其中，/n所述喷嘴插入部件(20)在与所述喷嘴相向的一表面(20a)侧具有锥部(28)和通孔(30)，在所述喷嘴的顶端侧(12a)被插入到所述锥部时，在所述喷嘴和所述锥部之间形成有与所述通孔连通的间隙(32)，其中，所述锥部(28)与该喷嘴对应而随着从所述一表面侧朝向另一表面(20b)侧而缩径；所述通孔(30)形成于所述锥部的小径部分(28b)和所述另一表面之间；/n所述负压产生机构(24)具有排出孔(34)和流体供给孔(36)，通过使从所述流体供给源供给的流体从所述流体供给孔经由所述排出孔的另一端排出到外部，而产生从所述锥部经由所述通孔朝向所述排出孔的负压的流动，其中，所述排出孔的一端(34a)与所述通孔连通，其另一端(34b)与外部连通；所述流体供给孔使所述排出孔与所述流体供给源连通。/n

【技术特征摘要】
20190129 JP 2019-0127311.一种喷嘴附着物除去装置(10)，其用于除去附着于喷嘴(12)的附着物(14)，所述喷嘴附着物除去装置的特征在于，
具有喷嘴插入部件(20)、流体供给源(22)和负压产生机构(24)，其中，
所述喷嘴插入部件(20)在与所述喷嘴相向的一表面(20a)侧具有锥部(28)和通孔(30)，在所述喷嘴的顶端侧(12a)被插入到所述锥部时，在所述喷嘴和所述锥部之间形成有与所述通孔连通的间隙(32)，其中，所述锥部(28)与该喷嘴对应而随着从所述一表面侧朝向另一表面(20b)侧而缩径；所述通孔(30)形成于所述锥部的小径部分(28b)和所述另一表面之间；
所述负压产生机构(24)具有排出孔(34)和流体供给孔(36)，通过使从所述流体供给源供给的流体从所述流体供给孔经由所述排出孔的另一端排出到外部，而产生从所述锥部经由所述通孔朝向所述排出孔的负压的流动，其中，所述排出孔的一端(34a)与所述通孔连通，其另一端(34b)与外部连通；所述流体供给孔使所述排出孔与所述流体供给源连通。


2.根据权利要求1所述的喷嘴附着物除去装置，其特征在于，
所述锥部具有落座部(52)和至少一个槽部(50)，其中，
所述落座部(52)是在所述喷嘴的顶端侧被插入到所述锥部时，该喷嘴的顶端侧的一部分落座的所述锥部的壁面(48)；
所述至少一个槽部(50)形成于所述壁面，与所述通孔连通，且在所述喷嘴的顶端侧被插入到所述锥部时形成所述间隙。


3.根据权利要求2所述的喷嘴附着物除去装置，其特征在于，
从所述喷嘴观察所述通孔时，在所述壁面上，多个所述槽部从所述通孔呈放射状延伸。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的喷嘴附着物除去装置，其特征在于，
还具有从所述锥部的大径部分(28a)向所述通孔供给流体的流体供给机构(62)。


5.根据权利要求4所述的喷嘴附着物除去...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田幸治，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP