一种多轴联动的超声波切割机制造技术

本发明专利技术涉及食品加工设备领域，特别是指一种多轴联动的超声波切割机，该超声波切割机包括有输送机、固定于输送机上的龙门架和位于输送机上的超声波切刀。所述超声波切刀沿输送机的宽度方向移动，且超声波切刀相对输送机竖直上下移动。所述龙门架连接有横移板，该横移板沿所述输送机的宽度方向水平的移动，横移板上连接有升降座，超声波切刀连接至该升降座，且升降座相对横移板竖直上下的移动。由此可见本发明专利技术可使超声波切刀相对蛋糕块实现多个轴向的移动，便于使超声波切刀按程序制定的路径进行切割，从而使得本发明专利技术的超声波切割机可切割出多种样式的蛋糕，可进一步的拓展企业生产蛋糕产品的样式。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动的超声波切割机
本专利技术涉及食品加工设备领域，特别是指一种多轴联动的超声波切割机。
技术介绍
面包和蛋糕是一种常见的糕点，传统的制作方式通常是烘焙较大的一块，再以手工切割的方式将其切割成若干个小块。由于蛋糕膨松多孔、含水量较高、质地柔软，刀刃下切压挤时极易引起局部的塌陷和破损，并且还具有粘刀的现象。随着技术的发展，越来越多的食品生产设备采用生产线切割，以提高蛋糕生产的效率，例如申请号为201720723437.7的专利所记载的一种超声波自动纵横切食品切割生产线，该专利的生产线中通过在输送机上固定纵切组合刀和横切组合刀对蛋糕块进行切割，此切割方式对蛋糕的切割形状有比较大的限制，一般仅可切割成方形结构，不具有多样性，严重限制了蛋糕产品的生产样式。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
提出的不足，本专利技术提供一种多轴联动的超声波切割机。本专利技术采用如下技术方案：一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：包括有输送机、固定于输送机上的龙门架和位于输送机上的超声波切刀；所述龙门架连接有横移板，所述横移板沿所述输送机的宽度方向水平的移动，横移板上连接有升降座，该升降座相对横移板竖直上下的移动；所述超声波切刀连接至所述升降座的下方，且超声波切刀相对升降座旋转。作为进一步的改进，所述龙门架在沿所述输送机宽度方向的一端连接有可转动的转轴，龙门架沿所述输送机宽度方向的另一端固定有横移电机，所述横移电机和转轴上均固定有同步轮，且横移电机的同步轮和转轴的同步轮同时啮合连接有同步带，所述同步带固定连接所述横移板。作为进一步的改进，所述横移板上方固定固定连接有升降电机，该升降电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺旋连接有螺母支座，该螺母支座固定连接至所述升降座。作为进一步的改进，所述超声波切刀可转动连接至所述升降座，升降座上还固定有旋转电机，该旋转电机驱动超声波切刀旋转。作为进一步的改进，所述超声波切刀固定连接至超声波换能器，且超声波换能器电连接至超声波发生器；所述升降座与所述输送机输送平面平行的平板上固定有轴承座，所述超声波换能器固定连接至该轴承座，且超声波切刀位于所述平板的下方；超声波换能器和所述旋转电机的输出轴上均固定有同步轮，且声波换能器的同步轮和旋转电机输出轴的同步轮同时啮合连接有同步带。作为进一步的改进，所述输送机在输送带的两端分别连接可转动的第一传动辊和第二传动辊，且输送机的两端均连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有驱动轴套，所述第一传动辊和第二传动辊的一端均轴向的滑动连接有传动轴套；所述驱动轴套的端面上环形的分布有若干限位槽，所述传动轴套的环面上环形的分布有若干限位凸起，各所述限位凸起分别对应嵌入所述限位槽；且当第一传动辊的限位凸起嵌入驱动轴套的限位槽内时，第二传动辊的限位凸起离开驱动轴套的限位槽内，或者当第二传动辊的限位凸起嵌入驱动轴套的限位槽内时，第一传动辊的限位凸起离开驱动轴套的限位槽内。作为进一步的改进，还包括有控制系统，所述输送机的两端均连接驱动气缸，且两所述驱动气缸的活塞杆均连接至所述传动轴套，所述控制系统控制其中一驱动气缸的活塞杆伸出时，另一驱动气缸的活塞杆缩回。作为进一步的改进，所述驱动气缸的活塞杆末端固定有卡盘，该卡盘设有卡槽，所述传动轴套上固定有卡片，该卡片嵌入卡盘的所述卡槽内。作为进一步的改进，所述传动轴套的限位凸起在朝向所述驱动轴套一端两侧面向中间倾斜，形成尖角结构。作为进一步的改进，所述驱动轴套的限位槽槽口两侧均设有倾斜的斜面，且相邻两限位槽的斜面相互连接。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术通过横移板带动超声波切刀横向移动（相当于X轴坐标方向移动）、通过输送带带动蛋糕块移动（相当于Y轴坐标方向移动）、通过升降座带动超声波切刀上下移动（相当于Z轴坐标方向移动）以及通过旋转电机驱动超声波切刀于升降座上旋转（相当于相对蛋糕块的自转转动）。由此可见，本专利技术的超声波切割机可使超声波切刀相对蛋糕块实现多个轴向的移动，从而可便于运用数控系统对切割机编写程序，使超声波切刀按程序制定的路径进行切割，从而使得本专利技术的超声波切割机可切割出多种样式的蛋糕，可进一步的拓展企业生产蛋糕产品的样式。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为图1中隐藏防护罩后的结构示意图。图3为输送机上方部分的立体结构示意图。图4为输送机上方部分的正面结构示意图。图5为输送机上方部分的侧面构示意图。图6为本专利技术的俯视示意图。图7为驱动电机连接第一传动辊的结构示意图（主梁上方为透视）。图8为图6中A处的放大示意图。图9为驱动轴套的立体结构示意图。图10为传动轴套的立体结构示意图。图11为第一传动辊连接至输送机的正面结构示意图。图12为图10中B处的放大示意图。图13为本专利技术连接数控系统的控制示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。如附图2所示，一种多轴联动的超声波切割机，包括有输送机1、固定于输送机1上的龙门架13和位于输送机1上的超声波切刀21。所述龙门架13横跨所述输送机1宽度方向的两端，且龙门架13两端分别固定至输送机1的输送带11两侧的主梁12上。再参照附图6所示，所述超声波切刀21固定连接至超声波换能器22，且超声波换能器22电连接至超声波发生器（示图未示），该超声波发生器可固定至于输送机1的底部内，工作时超声波发生器将市电转换成高频高电压交流电流输给超声波换能器22，超声波换能器22输出振幅至超声波切刀21，超声波切刀21进一步放大振幅，同时聚焦超声波并输出超声波，利用超声波切刀21将超声波能量集中输入到蛋糕块9的切割部位，以此实现超声波发生器驱动超声波切刀21实现切割。此采用超声波切割的方式切割速度更快，并且切割过程不粘刀，同时切割时无需任何压力就能轻易将蛋糕块9切断，可避免切割位置产生缺角，由此可见采用超声波切刀21对蛋糕块9进行裁切的方式可提高蛋糕块9的切割效率，同时可使蛋糕切割成型后的外形更为完整。如附图3和4所示，所述龙门架13的正面连接有横移板31，且横移板31的正面上连接有升降座，所述超声波换能器连接至该升降座。龙门架13正面的上下两端均固定有导轨35，且导轨35的长度方向与所述输送机1的宽度方向平行。所述横移板31背面的上下两端固定有滑块36，两滑块36分别适配连接至龙门架13正面的两导轨35，通过此结构使横移板31仅可沿所述输送机1的宽度方向水平的移动。继续参照附图3和4，龙门架13在沿输送机1宽度方向的一端还连接有转轴33，该转轴33的连接可以是在龙门架13正面的上下两端固定轴承座，转轴33的两端分别固定连接至两轴承座，以此限制转轴33仅可相对龙门架13自转。龙门架13沿输送机1宽度方向的另一端固定有横移电机32，所述横移电机32和转轴33上均固定有同步轮，且横移电机32的同步轮和转轴33的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：包括有输送机、固定于输送机上的龙门架和位于输送机上的超声波切刀；/n所述龙门架连接有横移板，所述横移板沿所述输送机的宽度方向水平的移动，横移板上连接有升降座，该升降座相对横移板竖直上下的移动；/n所述超声波切刀连接至所述升降座的下方，且超声波切刀相对升降座旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：包括有输送机、固定于输送机上的龙门架和位于输送机上的超声波切刀；
所述龙门架连接有横移板，所述横移板沿所述输送机的宽度方向水平的移动，横移板上连接有升降座，该升降座相对横移板竖直上下的移动；
所述超声波切刀连接至所述升降座的下方，且超声波切刀相对升降座旋转。


2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述龙门架在沿所述输送机宽度方向的一端连接有可转动的转轴，龙门架沿所述输送机宽度方向的另一端固定有横移电机，所述横移电机和转轴上均固定有同步轮，且横移电机的同步轮和转轴的同步轮同时啮合连接有同步带，所述同步带固定连接所述横移板。


3.根据权利要求1所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述横移板上方固定固定连接有升降电机，该升降电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺旋连接有螺母支座，该螺母支座固定连接至所述升降座。


4.根据权利要求1所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述升降座上还固定有旋转电机，该旋转电机驱动超声波切刀旋转。


5.根据权利要4所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述超声波切刀固定连接至超声波换能器，且超声波换能器电连接至超声波发生器；所述升降座与所述输送机输送平面平行的平板上固定有轴承座，所述超声波换能器固定连接至该轴承座，且超声波切刀位于所述平板的下方；超声波换能器和所述旋转电机的输出轴上均固定有同步轮，且声波换能器的同步轮和旋转电机输出轴的同步轮同时啮合连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小强，
申请(专利权)人：漳州万力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35