本实用新型专利技术涉及一种PCB板插PIN针机构，属于加工设备领域，其包括机架，机架上依次设置有插针机构、叠板机构以及经过插针机构和叠板机构的第一移送机构，叠板机构包括水平设置的上料平台和第二移送机构，第二移送机构包括水平设置于机架上的第一导轨，第一导轨上可移动地设置有连接杆，连接杆水平设置，连接杆远离第一导轨的一端设置有第一抓取装置，第一抓取装置包括固定设置于第一导轨上的连接板，连接板的下端固定设置有连接座，连接座的下端设置有若干第一真空吸盘，连接座的边缘还设置有延伸部，延伸部上设置有第二真空吸盘，第二真空吸盘通过升降装置与连接座连接。本实用新型专利技术的移送精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板插PIN针机构
本技术涉及加工设备领域，特别涉及一种PCB板插PIN针机构。
技术介绍
多层PCB板在其加工制作的过程中，需要使用定位PIN针对多层板进行定位，现多采用自动化设备对多层PCB板进行插定位PIN针和叠板操作，而由于定位孔的直径与定位PIN针的直径相差较小，因此对自动化设备的移送机构的精度要求较高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种PCB板插PIN针机构，包括机架，所述机架上依次设置有插针机构、叠板机构以及经过插针机构和叠板机构的第一移送机构，所述叠板机构包括水平设置的上料平台和第二移送机构，所述第二移送机构包括水平设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有连接杆，所述连接杆水平设置，所述连接杆远离所述第一导轨的一端设置有第一抓取装置，所述第一抓取装置包括固定设置于所述第一导轨上的连接板，所述连接板的下端固定设置有连接座，所述连接座的下端设置有若干第一真空吸盘，所述连接座的边缘还设置有延伸部，所述延伸部上设置有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过升降装置与所述连接座连接。其中，插针机构采用现有技术的设备，其用于将定位PIN针插入到作为基板的PCB板中，然后第一移送机构将PCB板移送到叠板机构处，叠板机构将需要叠加的板材叠加到基板上，具体地，首先将基板放置到机架上的插针工位，插针机构对基板进行插针操作，插针完后，第一移送机构将基板移送到叠板工位处，连接杆在相应的驱动装置的驱动下，沿着第一导轨移动到摆放在上料平台上的需要进行叠加的内层板的上方，升降装置驱动第二真空吸盘下移，将需要内层板压紧在上料平台后，第二真空吸盘对内层板进行吸取操作，然后升降装置驱动第二真空吸盘上移，内层板随着第二真空吸盘上移，与第一真空吸盘接触，然后第一真空吸盘对内层板进行吸取操作，以将内层板固定在第一抓取装置上，然后连接杆在第一导轨上移送，将内层板带网插针工位的上方，即已经插有定位PIN针的基板的上方，然后第一真空吸盘停止对于内层板的吸取，升降装置驱动第二真空吸盘下移，其中，升降装置可以为气缸，将内层板压在基板上，同时使得基板上的定位PIN针穿过内层板上的定位孔，完成叠板操作。其中，第一移送机构会将基板移送到一个固定的位置，即叠板工位处，内层板摆放在上料平台上的位置是固定的，第一抓取装置在第一导轨上的距离也是固定的，因此第二移送机构会将内层板移送一个固定的位置，即内层板上的定位孔正对基板上的PIN针，因此第二真空吸盘可以直接将定位PIN针压入到内层板的定位孔中。本技术中，在抓取内层板时，首先使用第二吸盘将内层板压紧在上料平台上，在进行抓取操作，可以避免内层板在被抓取时发生移位，另外，第二真空吸盘在抓取到内层板后，会将内层板移送至第一真空吸盘处，使用第一真空吸盘对内层板进行固定，从而避免内层板在被移送的过程中，相对于第一抓取装置发生移位，从而保证内层板在移送过程中的位置精度，以确保能将内层板准确的已送至叠板工位的上方。优选的，所述连接座包括若干边框，所述边框围合成一框状结构，所述边框之间固定设置有若干支撑杆，所述支撑杆固定连接与所述连接板的底部，所述边框与所述支撑杆的底部均设置有第一真空吸盘。连接座由边框和支撑杆组成，相对于板状结构，其用料更少、重量更轻，其能有效节约成本以及降低第一抓取装置的自重，避免第一抓取装置在抓有内层板时自重过程而使得连接杆发生形变，造成对于内层板的移送精度降低。优选的，所述第一真空吸盘均匀分布。均匀分布的第一真空吸盘使得内层板收到的拉力均匀，可以有效防止内层板因受力不均而发生形变，导致内层板受损。优选的，所述边框上设置有安装座，所述第一真空吸盘通过所述安装座设置于所述边框，所述安装座上开设有安装孔，所述安装孔呈长条状，所述第一真空吸盘安装于所述安装孔内。第一真空吸盘通过螺栓结构可调节的安装在安装孔内，可以调节第一真空吸盘在安装孔内的位置，从而调节第一抓取机构上的第一真空吸盘的位置，从而可以使得第一真空吸盘避开内层板上的定位孔等孔状结构的位置，保证各第一真空吸盘的抓取的有效性，进而增加第二移送机构对于内层板的移送精度。优选的，所述安装座呈条状，所述安装座的中部通过螺栓可调节地设置于所述边框上，所述安装座的两端均设置有安装孔。安装座可以相对于边框转动，可以进一步地增加第一真空吸盘的位置的调节范围，从而进一步地保证第一真空吸盘的抓取的有效性，进而增加第二移送机构对于内层板的移送精度。其中，本技术中，可以设置多个叠板机构，用于对不同的内层板进行叠加，基板在其中一个叠板机构中完成叠板后，第一移送机构将叠加有内层的基板移送至另一叠板机构的叠板工位处，继续进行叠板操作。优选的，所述第一移送机构包括水平设置于所述机架上的第二导轨，所述第二导轨上可移动地设置有第三导轨，所述第三导轨竖直设置，所述第三导轨上设置有第二抓取装置。第三导轨可以在相应的驱动装置的驱动下压着第二导轨往复移动，第二抓取装置可以在相应的驱动装置的驱动下沿着第三导轨往复移动，因此可以实现第二抓取装置对于基板的转移。其中，插针机构和叠板机构上的插针工位和叠板工位位于一与第二导轨平行的直线上，因此通过调节第二抓取装置在第二导轨上的位置，即可以将基板从插针工位移送到叠板工位。优选的，所述连接座的底部还设置有限位柱，所述限位柱的底部设置有限位板，所述限位板水平设置。限位板用于限制基板或者内层板的上移，防止基板或者内层板上移过渡而受损或者损坏第一真空吸盘。下面结合上述技术方案对本技术的原理、效果进一步说明：本技术中，在抓取内层板时，首先使用第二吸盘将内层板压紧在上料平台上，在进行抓取操作，可以避免内层板在被抓取时发生移位，另外，第二真空吸盘在抓取到内层板后，会将内层板移送至第一真空吸盘处，使用第一真空吸盘对内层板进行固定，从而避免内层板在被移送的过程中，相对于第一抓取装置发生移位，从而保证内层板在移送过程中的位置精度，以确保能将内层板准确的已送至叠板工位的上方。附图说明图1为本技术实施例所述一种PCB板插PIN针机构的结构示意图；图2为本技术实施例所述一种PCB板插PIN针机构的局部放大结构示意图。附图标记说明：1-机架，11-插针机构，111-第二导轨，112-第三导轨，114-第二抓取装置，12-叠板机构，121-第二移送机构，1211-第一导轨，1212-连接杆，1213-连接板，12141-边框，12142-支撑杆，1215-延伸部，1216-升降装置，1217-第二真空吸盘，1218-安装座，12181-安装孔，1219-第一真空吸盘，1220-限位柱，12201-限位板。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术做进一步详细描述：如图1-2，一种PCB板插PIN针机构，包括机架1，所述机架1上依次设置有插针机构11、叠板机构12以及经过插针机构11和叠板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB板插PIN针机构，包括机架，所述机架上依次设置有插针机构、叠板机构以及经过插针机构和叠板机构的第一移送机构，其特征在于，所述叠板机构包括水平设置的上料平台和第二移送机构，所述第二移送机构包括水平设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有连接杆，所述连接杆水平设置，所述连接杆远离所述第一导轨的一端设置有第一抓取装置，所述第一抓取装置包括固定设置于所述第一导轨上的连接板，所述连接板的下端固定设置有连接座，所述连接座的下端设置有若干第一真空吸盘，所述连接座的边缘还设置有延伸部，所述延伸部上设置有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过升降装置与所述连接座连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种PCB板插PIN针机构，包括机架，所述机架上依次设置有插针机构、叠板机构以及经过插针机构和叠板机构的第一移送机构，其特征在于，所述叠板机构包括水平设置的上料平台和第二移送机构，所述第二移送机构包括水平设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有连接杆，所述连接杆水平设置，所述连接杆远离所述第一导轨的一端设置有第一抓取装置，所述第一抓取装置包括固定设置于所述第一导轨上的连接板，所述连接板的下端固定设置有连接座，所述连接座的下端设置有若干第一真空吸盘，所述连接座的边缘还设置有延伸部，所述延伸部上设置有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过升降装置与所述连接座连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板插PIN针机构，其特征在于，所述连接座包括若干边框，所述边框围合成一框状结构，所述边框之间固定设置有若干支撑杆，所述支撑杆固定连接与所述连接板的底部，所述边框与所述支撑杆的底部均设置有第一真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：何茂水，楚雄，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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