一种机器人视觉检测装配实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉检测装配实训装置，包括实训平台、真空吸盘、零配件放置板、视觉系统、装配检测储存站、电动螺丝刀、机器人、自动螺丝排列机、人机界面和NG放置台，所述装配检测储存站连接在实训平台台面上左侧，所述机器人连接在实训平台台面上右侧，所述NG放置台位于人机界面后侧，所述零配件放置板位于机器人前侧，所述视觉系统位于零配件放置板左侧，所述真空吸盘位于机器人和零配件放置板之间，所述电动螺丝刀和自动螺丝排列机位于装配检测储存站后侧。本实用新型专利技术的优点在于：机器人通过四道工序，配合视觉系统，完成零配件的选取、检测、装配和仓存等教学内容，提高了机器人视觉检测装配实训的教学质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉检测装配实训装置
本技术涉及教学设备
，具体是指一种机器人视觉检测装配实训装置。
技术介绍
在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际应用中的机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示，也便于实验室实现一些小批量的产品实验所用。机器人视觉领域已经广泛的应用到了工业制造与生产的各个领域，尤其是随着人工智能的发展，工业智能化中扮演了越来越重要的角色。目前的机器人实训装置大都只集合了机械手、上料、组织、下料等功能模块，然而鲜有用于机器人视觉检测装配的实训装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种机器人视觉检测装配实训装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种机器人视觉检测装配实训装置，包括实训平台、真空吸盘、零配件放置板、视觉系统、装配检测储存站、电动螺丝刀、机器人、自动螺丝排列机、人机界面和NG放置台，所述装配检测储存站连接在实训平台台面上左侧，所述机器人连接在实训平台台面上右侧，所述人机界面位于机器人右侧，所述NG放置台位于人机界面后侧，所述零配件放置板位于机器人前侧，所述视觉系统位于零配件放置板左侧，所述真空吸盘位于机器人和零配件放置板之间，所述电动螺丝刀和自动螺丝排列机位于装配检测储存站后侧，且电动螺丝刀位于自动螺丝排列机左侧。作为改进，所述零配件放置板上靠右侧为不合格件放置区，所述零配件放置板上中部设有底盒，所述零配件放置板上靠左侧设有盖板.作为改进，所述视觉系统包括工业相机。作为改进，所述装配检测储存站为双层结构，装配检测储存站的下层设有底盒放置位，装配检测储存站的上层设有检测位。作为改进，所述实训平台的下部为柜体结构，实训平台下部前端设有推拉门，实训平台的下端四角处设有支腿。本技术与现有技术相比的优点在于：机器人通过四道工序，配合视觉系统，完成零配件的选取、检测、装配和仓存等教学内容，提高了机器人视觉检测装配实训的教学质量，达到了机器人实训的教学目的。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的零配件放置板的结构示意图。图3是本技术在使用状态下的结构示意图。图4是本技术的后向视图。如图所示：1、实训平台，2、真空吸盘，3、零配件放置板，4、视觉系统，5、装配检测储存站，6、电动螺丝刀，7、机器人，8、自动螺丝排列机，9、人机界面，10、NG放置台，11、不合格件放置区，12、底盒，13、盖板，14、底盒放置位，15、检测位。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1-4，一种机器人视觉检测装配实训装置，包括实训平台1、真空吸盘2、零配件放置板3、视觉系统4、装配检测储存站5、电动螺丝刀6、机器人7、自动螺丝排列机8、人机界面9和NG放置台10，所述装配检测储存站5连接在实训平台1台面上左侧，所述装配检测储存站5为双层结构，装配检测储存站5的下层设有底盒放置位14，装配检测储存站5的上层设有检测位15。所述机器人7连接在实训平台1台面上右侧，所述人机界面9位于机器人7右侧，所述NG放置台10位于人机界面9后侧，所述零配件放置板3位于机器人7前侧，所述零配件放置板3上靠右侧为不合格件放置区11，所述零配件放置板3上中部设有底盒12，所述零配件放置板3上靠左侧设有盖板13。所述视觉系统4位于零配件放置板3左侧，所述视觉系统4包括工业相机。所述真空吸盘2位于机器人7和零配件放置板3之间，所述电动螺丝刀6和自动螺丝排列机8位于装配检测储存站5后侧，且电动螺丝刀6位于自动螺丝排列机8左侧。所述实训平台1的下部为柜体结构，实训平台1下部前端设有推拉门，实训平台1的下端四角处设有支腿。本技术的工作原理：模拟机器人视觉检测装配的四道工序，工序1：人工将配件放置在零配件放置板3工位上，底盒工位、盖板工位和零配件工位分别等待机器人7抓取；工序2：机器人7进行自动交换夹具，选择真空吸盘2完成交换；工序3：机器人7移动到零配件放置板3的底盒12上，真空发生器产生真空，真空吸盘2吸盘吸取底盒12，机器人7将底盒12搬运到装配检测站5的底盒放置位14，底盒12通过定位销精准定位，底盒12放置完成，进行零配件的装配，真空吸盘治具切换真空小吸盘吸附零配件，机器人7将小吸盘移动到零配件上，吸取零配件并移动到视觉系统4的工业相机上进行检测零件尺寸和外观是否合格，不合格则放到零配件放置板3右侧不合格件放置区11，合格则将零件装配至底盒12，真空吸盘治具切换真空大吸盘，将盖板13装配至底盒12上，机器人7切换治具将真空吸盘2放回原位；工序4：机器人7进行自动交换夹具，选择电动螺丝刀6完成交换，机器人7将电动螺丝刀6吸头移至自动螺丝排列机8出料口处吸附螺丝，机器人7将吸附螺丝移至装配检测储存站5的盖板螺丝孔进行螺丝装配，完成后，通过无杆气缸将产品移至检测位15处，机器人7将电动螺丝刀放回原位置，检测OK则仓存，检测NG则机器人7选择真空吸盘2切换大吸盘将NG品搬至NG放置台10。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人视觉检测装配实训装置，包括实训平台（1）、真空吸盘（2）、零配件放置板（3）、视觉系统（4）、装配检测储存站（5）、电动螺丝刀（6）、机器人（7）、自动螺丝排列机（8）、人机界面（9）和NG放置台（10），其特征在于：所述装配检测储存站（5）连接在实训平台（1）台面上左侧，所述机器人（7）连接在实训平台（1）台面上右侧，所述人机界面（9）位于机器人（7）右侧，所述NG放置台（10）位于人机界面（9）后侧，所述零配件放置板（3）位于机器人（7）前侧，所述视觉系统（4）位于零配件放置板（3）左侧，所述真空吸盘（2）位于机器人（7）和零配件放置板（3）之间，所述电动螺丝刀（6）和自动螺丝排列机（8）位于装配检测储存站（5）后侧，且电动螺丝刀（6）位于自动螺丝排列机（8）左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉检测装配实训装置，包括实训平台（1）、真空吸盘（2）、零配件放置板（3）、视觉系统（4）、装配检测储存站（5）、电动螺丝刀（6）、机器人（7）、自动螺丝排列机（8）、人机界面（9）和NG放置台（10），其特征在于：所述装配检测储存站（5）连接在实训平台（1）台面上左侧，所述机器人（7）连接在实训平台（1）台面上右侧，所述人机界面（9）位于机器人（7）右侧，所述NG放置台（10）位于人机界面（9）后侧，所述零配件放置板（3）位于机器人（7）前侧，所述视觉系统（4）位于零配件放置板（3）左侧，所述真空吸盘（2）位于机器人（7）和零配件放置板（3）之间，所述电动螺丝刀（6）和自动螺丝排列机（8）位于装配检测储存站（5）后侧，且电动螺丝刀（6）位于自动螺丝排列机（8）左侧。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞德周，方宁，王硕，
申请(专利权)人：广州欧易控教学装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44