【技术实现步骤摘要】
本技术涉及角度的精密测量装置,特别是涉及一种激光数字角度测量传感器。
技术介绍
在机电设备控制和操作中,传感器直接影响着操作和控制的准确度、精度,它在生产中直接影响着质量、效率等方面。比如1,机械臂转动时的自动控制中,需要按照转动角度指令执行操作、将转动角度执行效果反馈、勘察统计转动角度等以及根据角度计算长度,在这些时候需要最大程度地得到精确的角度。2,现代的舰炮、火炮射击过程中需要快速瞄准并精确射击,因此操作必然依靠机电设备的精确能力,在软件中计算出风向、颠簸、运动方向、速度、提前量、炮口角度等参数后下达指令,而最终实现操作指令(也包括一些提取的输入参数)非常需要有更高精度易于操作的角度传感器。目前可实现的精度为1厘米/公里,甚至小于1秒的角度。常用的角度测量传感器有电感(电容)检测式;滑动可变电阻式;脉冲盘光电读孔或复合读孔式;光盘单双角度线读线式,以及其他结构形式。关于以往的光盘单双角度线读线方式光盘单角度线读线方式,不能确定旋转的方向,而双角度线读线方式,可以确定旋转的方向,但需要制作两圈角度线,并且相互错开约半根角度线段宽度,其具有光盘制作难度大,不方 ...
【技术保护点】
一种激光数字角度测量传感器,其特征在于由刻蚀有至少一圈周向均匀密布的径向角度线的光盘,平行双光束双频率激光信号发射器、光盘反馈信号接收器和反馈信号处理器组成;且两束激光的周向间距小于角度线的周向间距,两束激光的周向宽度都小于角度线的周向宽度,反馈信号处理器根据两束激光反馈信号出现的次序确定角度方向,根据反馈信号出现的次数确定角度。
【技术特征摘要】
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