一种集成相机机身的云台组件和包括该云台组件的多种拍摄设备。包括相机机身、云台件和连接件，所述相机机身和所述连接件分别与所述云台件连接，所述连接件用于连接至支撑平台，所述云台件包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机和第二电机。所述第二轴臂包括第一臂和第二臂。所述第一臂和所述第二臂相对于所述第二电机的轴线对称设置。设置相机机身与云台件一体化的云台组件，无需同时携带云台与相机，仅携带所述一体化的云台组件即可，体积较小，重量较轻，便于携带，同时，设置连接件与支撑平台连接，云台组件能够与不同功能的支撑平台搭配，从而适应多样的拍摄条件。
【技术实现步骤摘要】
集成相机机身的云台组件和拍摄设备
本申请涉及云台
，具体涉及一种集成相机机身的云台组件和拍摄设备。
技术介绍
随着广播电视、影视行业的发展，拍摄的画面稳定是重要的质量评价指标。为了得到稳定的画面，用于稳定拍摄装置的云台成为核心设备。现有的云台与相机独立，通过夹持或承载相机，使得相机机身固定在云台上，通过三轴(偏航轴、横滚轴和俯仰轴)联动，使得相机在运动过程中的位移和抖动被云台吸收，相机的重心保持在云台的三轴的轴线上。然而，同时携带云台和相机需要占用较多的体积空间和重量，携带十分不便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种集成相机机身的云台组件和拍摄设备。第一方面，本申请提供一种集成相机机身的云台组件，所述云台组件包括相机机身、云台件和连接件，所述相机机身和所述连接件分别与所述云台件连接，所述连接件用于连接至支撑平台，所述云台件包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机和第二电机，所述相机机身与所述第一轴臂的一端连接，所述第一轴臂的另一端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述第二轴臂连接，所述第二轴臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的一端与所述第二电机连接，所述第一电机的数量为两个，所述第一臂相对的另一端与所述第一电机连接，所述第二臂相对的另一端与另一个所述第一电机连接，所述第一臂和所述第二臂相对于所述第二电机的轴线对称设置。一种实施方式中，所述第一轴臂为俯仰轴臂，所述第二轴臂为横滚轴臂，所述第一电机为俯仰轴电机，所述第二电机为横滚轴电机，所述云台件还包括偏航轴臂与偏航轴电机，所述偏航轴电机、偏航轴臂、横滚轴电机、横滚轴臂、俯仰轴电机和俯仰轴臂依次连接，所述连接件与所述偏航轴电机连接。一种实施方式中，垂直于所述偏航轴电机的轴线的第一平面与垂直于所述横滚轴电机的轴线的第二平面相交形成第一夹角，所述第一夹角为钝角。一种实施方式中，所述第一夹角为120°至135°。一种实施方式中，两个所述俯仰轴电机相对设置，所述第一臂和所述第二臂形成“C形”的容纳空间，所述相机机身容置于所述容纳空间。一种实施方式中，所述俯仰轴臂包括可伸缩结构。一种实施方式中，所述俯仰轴臂包括固定部和滑动部，所述固定部与所述俯仰轴电机转动连接，且所述固定部设有滑槽，所述滑动部与所述相机机身连接，并伸入所述滑槽与所述固定部滑动连接。一种实施方式中，所述固定部还设有第一紧固件，所述第一紧固件用于与所述滑槽内的所述滑动部连接，以将所述固定部与所述滑动部连接固定。一种实施方式中，所述偏航轴电机设有导槽，所述偏航轴臂伸入所述导槽并相对所述偏航轴电机滑动，以调节所述偏航轴臂的长度。一种实施方式中，所述偏航轴电机还设有第二紧固件，所述第二紧固件用于与所述导槽内的所述偏航轴臂连接，以将所述偏航轴臂与所述偏航轴电机连接固定。一种实施方式中，所述相机机身包括图像传感器，所述图像传感器设置于所述相机机身内部。一种实施方式中，所述连接件包括主体部和卡接部，所述主体部与所述云台件连接，所述卡接部设于所述主体部远离所述云台件的端部，所述卡接部用于与所述支撑平台连接。一种实施方式中，所述卡接部包括沿周向布置的多个环形凸起，所述多个环形凸起用于与所述支撑平台上对应的多个环形凹槽对应配合连接，且所述多个环形凸起与所述多个环形凹槽之间的拆装通过所述卡接部相对所述支撑平台旋转实现。第二方面，本申请提供了一种拍摄设备，包括支撑平台和第一方面各种实施方式中任一项所述的集成相机机身的云台组件，所述云台组件与所述支撑平台连接固定。一种实施方式中，所述支撑平台包括手柄、无人机、摄录机中的任意一种。第三方面，本申请提供了一种拍摄设备，包括镜头和第一方面各种实施方式中任一项所述的集成相机机身的云台组件，所述镜头与所述相机机身可拆卸地连接。一种实施方式中，所述拍摄设备还包括支撑平台，所述云台组件与所述支撑平台连接固定。一种实施方式中，所述支撑平台包括手柄、无人机、摄录机中的任意一种。设置相机机身与云台件一体化的云台组件，无需同时携带云台与相机，仅携带所述一体化的云台组件即可，体积较小，重量较轻，便于携带。同时，设置连接件与支撑平台连接，云台组件能够与不同功能的支撑平台搭配，从而适应多样的拍摄条件。附图说明图1是一种实施例的拍摄设备的立体结构示意图；图2是一种实施例的拍摄设备的部分立体结构示意图；图3是图2的拍摄设备的结构示意图。图4是一种实施例的集成相机机身的云台组件的立体结构示意图；图5是图4中的偏航轴电机、偏航轴臂和横滚轴电机的结构示意图；具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，本技术实施例提供了一种拍摄设备2000，包括支撑平台200和本实施例提供的集成相机机身的云台组件100，所述云台组件100与所述支撑平台200连接固定。具体的，云台组件100可设置在支撑平台200的一侧，重心较低，不易发生倾倒，云台组件100与支撑平台200具有足够的间隔距离，以避免云台组件100在调整重心时与支撑平台200发生干涉；云台组件100也可设置在支撑平台200的顶端，如此，云台组件100在第一方向81上具有充足的空间，以避免云台组件100在调整相机机身时与支撑平台200发生干涉，同时，拍摄设备2000在第一方向81上的尺寸较小，使得第一方向81上具有更多的可利用空间。一种实施方式中，请参阅图1，支撑平台200包括手柄、无人机、摄录机中的任意一种。具体的，当支撑平台200为手柄时，云台组件100可设置在手柄的端面上，更容易掌控拍摄设备2000的重心；当支撑平台200为无人机时，云台组件100可设置在无人机的机架，优选云台组件100的重心与无人机的重心位于同一竖直方向上，如此设置，当无人机在悬停或者匀速水平直线飞行时，无人机与云台组件100整体的重心稳定，无人机不易摆动，拍摄设备2000的拍摄画面更为稳定；当支撑平台200为摄录机时，云本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集成相机机身的云台组件，其特征在于，包括相机机身、云台件和连接件，所述相机机身和所述连接件分别与所述云台件连接，所述连接件用于连接至支撑平台，所述云台件包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机和第二电机，所述相机机身与所述第一轴臂的一端连接，所述第一轴臂的另一端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述第二轴臂连接，所述第二轴臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的一端与所述第二电机连接，所述第一电机的数量为两个，所述第一臂相对的另一端与所述第一电机连接，所述第二臂相对的另一端与另一个所述第一电机连接，所述第一臂和所述第二臂相对于所述第二电机的轴线对称设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种集成相机机身的云台组件，其特征在于，包括相机机身、云台件和连接件，所述相机机身和所述连接件分别与所述云台件连接，所述连接件用于连接至支撑平台，所述云台件包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机和第二电机，所述相机机身与所述第一轴臂的一端连接，所述第一轴臂的另一端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述第二轴臂连接，所述第二轴臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的一端与所述第二电机连接，所述第一电机的数量为两个，所述第一臂相对的另一端与所述第一电机连接，所述第二臂相对的另一端与另一个所述第一电机连接，所述第一臂和所述第二臂相对于所述第二电机的轴线对称设置。
2.如权利要求1所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述第一轴臂为俯仰轴臂，所述第二轴臂为横滚轴臂，所述第一电机为俯仰轴电机，所述第二电机为横滚轴电机，所述云台件还包括偏航轴臂与偏航轴电机，所述偏航轴电机、偏航轴臂、横滚轴电机、横滚轴臂、俯仰轴电机和俯仰轴臂依次连接，所述连接件与所述偏航轴电机连接。
3.如权利要求2所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，垂直于所述偏航轴电机的轴线的第一平面与垂直于所述横滚轴电机的轴线的第二平面相交形成第一夹角，所述第一夹角为钝角。
4.如权利要求3所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述第一夹角为120°至135°。
5.如权利要求3所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，两个所述俯仰轴电机相对设置，所述第一臂和所述第二臂形成“C形”的容纳空间，所述相机机身容置于所述容纳空间。
6.如权利要求5所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述俯仰轴臂包括可伸缩结构。
7.如权利要求6所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述俯仰轴臂包括固定部和滑动部，所述固定部与所述俯仰轴电机转动连接，且所述固定部设有滑槽，所述滑动部与所述相机机身连接，并伸入所述滑槽与所述固定部滑动连接。
8.如权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘铨垒，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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